Endre søk
Begrens søket
1234 51 - 100 of 179
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 51.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Amaral, Fernanda
    Karlstads universitet.
    Denoising of human motion data for a 3D gesture recognition system for a two-wheeled inverted pendulum robot2017Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 52. Solis, Jorge
    et al.
    Avizzano, C.A.
    Bergamasco, M.
    Teaching the Writing of Japanese Characters Using a Haptic Interface2003Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 53. Solis, Jorge
    et al.
    Avizzano, C.A.
    Bergamasco, M.
    Validating a Transfer Skill System Based on the Reactive Robots Technology2003Inngår i: Robot and Human Interactive Communication, 2003. Proceedings. ROMAN 2003. The 12th IEEE International Workshop on, 2003, s. 175-180Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 54.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Bergstrand, Karl-Johan
    SLU.
    Egyna, Dwinanri
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Andersson, Isac Myrén
    Glava Energy Center.
    Nilsson, Magnus
    Glava Energy Center.
    Zanol, Geni Carmen
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013).
    Burman, Su-Ping
    SC Burman AB.
    System Integration of an Intelligent Lighting Control System for Greenhouses with a High Proportion of Local Renewable Energy2023Inngår i: 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 2023Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Our research aims to develop an intelligent control system for optimizing the operation of lighting systems in greenhouses with a high proportion of local renewable energy using adaptive control methods, artificial intelligence algorithms and optimization of built-in lighting control. Through this, lighting systems will be optimized, energy consumption will be minimized and the lighting system will be adapted to be able to handle a larger amount of local renewable energy production. Due to the level of complexity, in this paper, we have focused to integrate a climate controlled greenhouse and the solar energy system. In particular, their respective components were selected and integrated by means of a distributed control architecture. As a first approach, the estimation of the solar power production from the solar cell panels was done based on the solar irradiation registered by the solar irradiation sensor embedded in the outdoor climate sensor system from the greenhouse.

  • 55.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Carbone, G
    Nakadate, R
    Ceccarelli, M
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Design Improvements on a Carotid Blood Flow Measurement System2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 56.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Carbone, G
    Nakadate, R
    Ceccarelli, M
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Workspace Analysis and Design Improvement on a Carotid Blood Flow Measurement System2010Inngår i: Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part H, journal of engineering in medicine, ISSN 0954-4119, E-ISSN 2041-3033, Vol. 244, nr 11, s. 1311-1323Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 57. Solis, Jorge
    et al.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Takanishi, A.
    Improvements in the auditory perceptual process of the anthropomorphic flutist robot to effectively interact with humans2005Inngår i: Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE International Workshop on, 2005, s. 450-455Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 58. Solis, Jorge
    et al.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Takanishi, A.
    The anthropomorphic flutist robot WF-4R2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 59. Solis, Jorge
    et al.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Takanishi, A.
    The Development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University2006Inngår i: International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 3, nr 2, s. 127-151Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 60. Solis, Jorge
    et al.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Takanishi, A.
    Toward an automated transfer skill system2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 61.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Taniguchi, K.
    Hashimoto, S.M.
    Takanishi, A.
    The Anthropomorphic Flutist Robot WF-4RII Musical Performance: The Flight of the Bumble Bee2006Inngår i: Computer music journal, ISSN 0148-9267, E-ISSN 1531-5169, Vol. 30, nr 4, s. 134-141Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 62. Solis, Jorge
    et al.
    Chida, K.
    Suefuji, K.
    Taniguchi, K.
    Hashimoto, S.M.
    Takanishi, A.
    The Waseda Flutist Robot WF-4RII in Comparison with a Professional Flutist2006Inngår i: Computer music journal, ISSN 0148-9267, E-ISSN 1531-5169, Vol. 30, nr 4, s. 12-24Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 63.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    De la Rosa, Jose Pablo
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Development of a Human-friendly Walking Assistive Robot Vehicle: System Integration and Preliminary Stability Tests2015Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 64.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ishii, H
    Koga H, H
    Obokawa, Y
    Takanishi, A
    Katsumata, A
    Path generator control system and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robots2009Inngår i: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, ISSN 1861-6410 , Vol. 5, nr 1, s. 71-84Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 65.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ishii, H
    Koga, H
    Obokawa, Y
    Takanishi, A
    Katsumata, A
    Development and Experimental Evaluation of Oral Rehabilitation Robot That Provides Maxillofacial Massage to Patients with Oral Disorders2009Inngår i: The international journal of robotics research, ISSN 0278-3649, E-ISSN 1741-3176, Vol. 28, nr 9, s. 1228-1239Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 66.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ishii, H
    Koga, H
    Obokawa, Y
    Takanishi, A
    Katsumata, A
    Proposal of novel control system that consists of massage path generator and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robot2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 67.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ishii, H
    Noh, Y
    Takanishi, A
    Park, Y.K
    Umezu, M
    Development of advanced medical training system using robot technology2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 68. Solis, Jorge
    et al.
    Isoda, S
    Chida, K.
    Takanishi, A.
    Wakamatsu, K.
    An Anthropomorphic flutist robot for teaching flute playing to beginning students2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 69. Solis, Jorge
    et al.
    Isoda, S.
    Chida, K.
    Takanishi, A.
    Wakamatsu, K.
    Evaluating sound quality of beginning players by an anthropomorphic flutist robot (WF-4)2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 70. Solis, Jorge
    et al.
    Isoda, S.
    Chida, K.
    Takanishi, A.
    Wakamatsu, K.
    Learning to play the flute with an anthropomorphic flutist robot2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 71.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Karlsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Johansson, Simon
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Richardsson, Kristoffer
    Bitcraze AB.
    Towards the Development of an Automatic UAV-Based Indoor Environmental Monitoring System: Distributed Off-Board Control System for a Micro Aerial Vehicle2021Inngår i: Applied Sciences: APPS, E-ISSN 1454-5101, Vol. 11, nr 5, artikkel-id 2347Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This research aims to develop an automatic unmanned aerial vehicle (UAV)-based indoor environmental monitoring system for the acquisition of data at a very fine scale to detect rapid changes in environmental features of plants growing in greenhouses. Due to the complexity of the proposed research, in this paper we proposed an off-board distributed control system based on visual input for a micro aerial vehicle (MAV) able to hover, navigate, and fly to a desired target location without considerably affecting the effective flight time. Based on the experimental results, the MAV was able to land on the desired location within a radius of about 10 cm from the center point of the landing pad, with a reduction in the effective flight time of about 28%.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 72.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Karlsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Lindborg, Ann-Louise
    Camanio Care AB.
    Vision-based Detection and Target Positioning for Mobile Robotic Devices2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 73.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Karlsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Ogenvall, Mikael
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Lindborg, Ann-Louise
    Camanio Care AB.
    Takeda, Yukio
    Tokyo Institute of Technology.
    Zhang, Cheng
    Waseda University.
    Development of a vision-based feature extraction for food intake estimation for a robotic assistive eating device2018Inngår i: 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering Munich, Germany, August 20 to 24, 2018, IEEE, 2018, s. 1105-1109Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 74.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013). Research Institute for Science and EngineeringWaseda UniversityTokyoJapan.
    Karlsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Richardsson, Kristoffer
    Bitcraze AB.
    Development of an Off-board Vision-Based Control for a Micro Aerial Vehicle2020Inngår i: ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control / [ed] Venture, G., Solis, J., Takeda, Y., Konno, A., 2020, s. 387-395Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Our research aims to develop an intelligent robot vehicle with multimodal locomotion capabilities for the forest monitoring purpose. Due to the complexity of the proposed research, in this paper, we proposed a visual-based control system; capable to detect fiducial markers and pose estimation even with limited capabilities and transmission losses, in order to hover, navigate and fly to the desired target location while remaining stable without adversely affecting the effective flight time due to additional sensors and computation. Based on the experimental results, the MAV was able to detect the fiducial markers with a success ratio of about 92.8% as well as to land on the desired location within a radius of about 10 cm from the center-point of the landing pad, with a reduction of the effective flight time of about 28%.

  • 75.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Kato, Chihiro
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Ericsson, Johan
    Glava Energy Center.
    Nilsson, Magnus
    Glava Energy Center.
    Cost benefit analysis for bussiness model in a grid connected pv system with energy storage2020Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Energy storage system is important to use electricity effectively from PV solar cell system. One big problem is how to choose business model for setting of Energy storage system. For effective use of energy from PV solar cell and economical use, it is important to select appropriate parameter for setting and compare their cost. In this study, we aim to understand each setting for Energy storage system and calculate cost for each business model to optimize parameter setting. Three business model we tested in this study was Self consumption, Peak shaving and Peak shifting for 4 seasons. We built the simulator by Matlab and find the best parameter to reduce peak at highest mean hour for each month. From results of simulation and calculation, it is found that Peak shaving is best parameter for most seasons, but calculation method from another approach is needed for more detail discussion

  • 76.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Kohata, Hiruki
    Karlstads universitet.
    Ericson, Johan
    Glava Energy Center, Sweden.
    Nilsson, Magnus
    Glava Energy Center, Sweden.
    Cost benefit analysis and forecasting of parameters for optimal battery use in energy storage system2023Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 77.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Kryczka, P
    Takezaki, Y
    Kinoshita, J
    Nakadate, R
    Iida, F
    Takanishi, A
    Development of an inverted-pendulum type mobile robot for education purposes2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 78.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Larsson, Lars-Ove
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Annelie, Bodén
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Jeanni, Flognman
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Introducing the principles of robot technology to compulsory school teachers at Karlstad University2014Inngår i: XVI International Organization of Science and Technology Education Symposium, 2014, s. 40-40Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 79.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Lindborg, Ann-Louise
    Camanio Care AB.
    Saijo, Miki
    Tokyo Institute of Technology.
    Takeda, Yukio
    Tokyo Institute of Technology.
    Japan-Sweden Academia-Industry International Collaboration: Challenges in developing a robotic assistive eating device for frail elderly’s independent life2017Inngår i: CEUR Workshop Proceedings, RWTH Aachen University , 2017, s. 61-65Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 80. Solis, Jorge
    et al.
    Marcheschi, S.
    Frisoli, A.
    Avizzano, C.A.
    Bergamasco, M.
    Reactive Robots System: an active human/robot interaction for transferring skill from robot to unskilled persons2007Inngår i: Advanced Robotics, ISSN 0169-1864, E-ISSN 1568-5535, Vol. 21, nr 3-4, s. 267-291Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 81. Solis, Jorge
    et al.
    Marcheshi, S.
    Raspolli, M.
    Avizzano, C.A.
    Bergamasco, M.
    The Haptic Desktop2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 82.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Implementation of an Automated Scanning Method of the Carotid Artery using a Assisted-Robotic System based on Ultrasound Image Feedback2010Inngår i: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics, and Control / [ed] Schiehlen, W., Parenti-Castelli, V. (Eds.), Heidelberg, Germany: Springer , 2010Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 83.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Tokunaga, Y
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Nik, K
    Saito, A
    Development of Robot Assisted Measurement System for Abdominal Ultrasound Diagnosis2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 84.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Tokunaga, Y
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Saito, A
    Implementation of an Automatic Scanning and Detection Algorithm for the Carotid Artery by an Assisted-Robotic Measurement System2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 85.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Uda, H
    Hirano, H
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Development of a Robotic Carotid Blood Measurement WTA-1RII: Mechanical Improvement of Gravity Compensation Mechanism and Optimal Link Position of the Parallel Manipulator based on GA2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 86.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Uda, H
    Hirano, H
    Takanishi, A
    Minagawa, E
    Sugawara, M
    Niki, K
    Development of Assisted-Robotic System Designed to Measure the Wave Intensity with an Ultrasonic Diagnostic Device2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 87.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Yamamoto, T
    Takanishi, A
    Development of Mechatronic and Embedded Systems and Their Applications for Introducing Robot Technology Principles2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 88.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Nakadate, R
    Yoshimura, Y
    Hama, Y
    Takanishi, A
    Development of the Two-Wheeled Inverted Pendulum Type Mobile Robot WV-2R for Educational Purposes2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 89.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Nakamori, Koyu
    Karlstads universitet.
    Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso
    Ritsumeikan University, Japan.
    Håkansson, Johan
    Goodtech Solutions AB, Sweden.
    Body gesture recognition for collaborative robots2023Inngår i: Abstract Booklet of the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science , 2023, s. 61-62Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 90.
    Solis, Jorge
    et al.
    Japan.
    Ng, Kia
    UK.
    Musical Robots and Interactive Multimodal Systems: An Introduction2011Inngår i: MUSICAL ROBOTS AND INTERACTIVE MULTIMODAL SYSTEMS / [ed] Solis, J; Ng, K, Springer Berlin/Heidelberg, 2011, s. 1-12Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 91.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik. Japan.
    Ng, Kia
    UK.
    Musical Robots and Interactive Multimodal Systems: Overviews the current research on interactive multimodal systems and musical robots2011 (oppl. 1)Bok (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Musical robotics is a multi- and trans-disciplinary research area involving a wide range of different domains that contribute to its development, including: computer science, multimodal interfaces and processing, artificial intelligence, electronics, robotics, mechatronics and more. A musical robot requires many different complex systems to work together; integrating musical representation, techniques, expressions, detailed analysis and controls, for both playing and listening. The development of interactive multimodal systems provides advancements which enable enhanced human-machine interaction and novel possibilities for embodied robotic platforms. This volume is focused on this highly exciting interdisciplinary field. This book consists of 14 chapters highlighting different aspects of musical activities and interactions, discussing cutting edge research related to interactive multimodal systems and their integration with robots to further enhance musical understanding, interpretation, performance, education and enjoyment. It is dichotomized into two sections: Section I focuses on understanding elements of musical performance and expression while Section II concentrates on musical robots and automated instruments. Musical Robots and Interactive Multimodal Systems provides an introduction and foundation for researchers, students and practitioners to key achievements and current research trends on interactive multimodal systems and musical robotics.

  • 92.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ninomiya, T
    Petersen, K
    Yamamoto, T
    Takanishi, A
    Anthropomorphic Musical Performance Robots at Waseda University: Increasing Understanding of the Nature of Human Musical Interaction2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 93.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Sato, K
    Shimomura, A
    Segawa, M
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Hatake, K
    Development of Patient Scenario Generation which can Reproduce Characteristics of the Patient for Simulating Real-World Conditions of Task for Airway Management Training System WKA-32010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 94.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Sato, K
    Shimomura, A
    Segawa, M
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Hatake, K
    Development of the Airway Management Training System WKA-3: Integration of Evaluation Module to Provide Assessment of Clinical Competence and Feedback Module to Reproduce Different Cases of Airway Difficulties2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 95.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Sato, K
    Shimomura, A
    Segawa, M
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Hatake, K
    Development of the Airway Management Training System WKA-3 which Enables Trainees to Effectively Train Airway Management2010Inngår i: / [ed] Schiehlen, W., Parenti-Castelli, V. (Eds.), Heidelberg, Germany: Springer , 2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 96.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Segawa, M
    Sato, K
    Ishii, H
    Solis, J
    Takanishi, A
    Hatake, K
    Development of the Airway Management Training System WKA-4: for Improving Reproduction of High Fidelity of Real Patient and Improving Tongue Mechanism and Mandible Mechanism2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 97.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Segawa, M
    Sato, K
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Katsumata, A
    Development of the Swallowing Robot which can Simulate Swallowing on Various Food Bolus Properties for Study of Rehabilitation of the Swallowing Disorder2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 98.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Segawa, M
    Shimomura, A
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Hatake, K
    Development of the Airway Management Training System WKA-2 that can reproduce the Cases of Difficult Airway2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 99.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Noh, Y
    Shimomura, A
    Segawa, M
    Ishii, H
    Takanishi, A
    Development of Airway Management Training System WKA-1RII that Embeds New Force Detection Sensor System (FDSS) and New Tactile Detection Sensor System (TDSS)2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 100.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Obokawa, Y
    Ishii, H
    Koga, H
    Takanishi, A
    Katsumata, A
    Clinical Massage Therapy with the Oral-Rehabilitation Robot in Patients with Temporomandibular Joint Disorders2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
1234 51 - 100 of 179
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf