Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
3456789 251 - 300 av 707
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 251.
    Hurtig, Per
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap. Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Grinnemo, Karl-Johan
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Ferlin, Simone
    Ericsson Research, Stockholm.
    Alay, Özgü
    Simula Research Laboratory, Norway.
    Kuhn, Nicolas
    French National Space Centre, France.
    Low-Latency Scheduling in MPTCP2019Ingår i: IEEE/ACM Transactions on Networking, ISSN 1063-6692, E-ISSN 1558-2566, Vol. 1, s. 302-315, artikel-id 8584135Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The demand for mobile communication is continuously increasing, and mobile devices are now the communication device of choice for many people. To guarantee connectivity and performance, mobile devices are typically equipped with multiple interfaces. To this end, exploiting multiple available interfaces is also a crucial aspect of the upcoming 5G standard for reducing costs, easing network management, and providing a good user experience. Multi-path protocols, such as multi-path TCP (MPTCP), can be used to provide performance optimization through load-balancing and resilience to coverage drops and link failures, however, they do not automatically guarantee better performance. For instance, low-latency communication has been proven hard to achieve when a device has network interfaces with asymmetric capacity and delay (e.g., LTE and WLAN). For multi-path communication, the data scheduler is vital to provide low latency, since it decides over which network interface to send individual data segments. In this paper, we focus on the MPTCP scheduler with the goal of providing a good user experience for latency-sensitive applications when interface quality is asymmetric. After an initial assessment of existing scheduling algorithms, we present two novel scheduling techniques: the block estimation (BLEST) scheduler and the shortest transmission time first (STTF) scheduler. BLEST and STTF are compared with existing schedulers in both emulated and real-world environments and are shown to reduce web object transmission times with up to 51% and provide 45% faster communication for interactive applications, compared with MPTCP's default scheduler.

  • 252.
    Hurtig, Per
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Haile, Habtegebreil Kassaye
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Atxutegi, Eneko
    University of the Basque Country, Spain.
    Liberal, Fidel
    University of the Basque Country, Spain.
    Arvidsson, Åke
    Kristianstad University.
    Impact of TCP BBR on CUBIC Traffic: A mixed workload evaluation2018Ingår i: Proceedings of the 30th International Teletraffic Congress, ITC 2018, IEEE, 2018, s. 218-226Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A recently proposed congestion control algorithm (CCA) called BBR (Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time) has shown a lot of promise in avoiding some of the problems that have plagued loss-based CCAs. Nevertheless, deployment of a new alternative algorithm requires a thorough evaluation of the effect of the proposed alternative on established transport protocols like TCP CUBIC. Furthermore, evaluations that consider the heterogeneity of Internet traffic sizes would provide a useful insight into the deployability of an algorithm that introduces sweeping changes across multiple algorithm components. Yet, most evaluations of BBR's impact and competitive fairness have focused on the steady-state performance of large flows. This work expands on previous studies of BBR by evaluating BBR's impact when the traffic consists of flows of different sizes. Our experiments show that under certain circumstances BBR's startup phase can result in a significant reduction of the throughput of competing large CUBIC flows and the utilization of the bottleneck link. In addition, the steady-state operation of BBR can have negative impact on the performance of bursty flows using loss-based CCAs over bottlenecks with buffer sizes as high as two times the bandwidth-delay product. 

  • 253.
    Hurtig, Per
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    John, Wolfgang
    Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Recent Trends in TCP Packet-Level Characteristics2011Ingår i: Proceedings of the 7th International Conference on Networking and Services (ICNS), Venice/Mestre, Italy: IARIA , 2011, s. 179-195Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Up-to-date TCP traffic characteristics are essential for research and development of protocols and applications. This paper presents recent trends observed in 70 measurements on backbone links from 2006 and 2009. First, we provide general characteristics such as packet size distributions and TCP option usage. We confirm previous observations such as the dominance of TCP as transport and higher utilization of TCP options. Next, we look at out-of-sequence (OOS) TCP segments. OOS segments often have negative effects on TCP performance, and therefore require special consideration. While the total fraction of OOS segments is stable in our measurements, we observe a significant decrease in OOS due to packet reordering (from 22.5% to 5.2% of all OOS segments). We verify that this development is a general trend in our measurements and not caused by single hosts/networks or special temporal events. Our findings are surprising as many researchers previously have speculated in an increased amount of reordering.

  • 254.
    Häggström, Per-Martin
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik, Science, Mathematics and Engineering Education Research (SMEER).
    Omkonstruktion av treaxlig plockrobot och dess plockverktyg2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This thesis has treated a three-axis robot which task is to serve a larger test machine tomove the modules to be tested, from the storage to the test site. The robot is composed ofthree linear actuators; two standard components of ball screw type and a custom-builtactuator of trapezoidal type. The work has mainly focused on the custom-built device to seeif it could be replaced with a standard component. Part of the work has been to look into thepicking tool and to see if there are any possibilities to improve its function.The report presents two different proposals which I decided to call Robot 1 and Robot 2 andthey aim to address the problems arising in the purpose-built linear unit and the X-axislinearity problems. Robot 1 focuses on eliminating the problems that arise around therobot's X-axis, with such simple means as possible and without making excessive materialchanges. The idea behind the solution of Robot 1 is also to be able to apply it onto existingmachinery without too much interference. Robot 2 is significantly more advanced and alsoimplies considerable material changes. The advantage of Robot 2 is that it takes into accountboth the problems with the X-axis and Y-axis, and should absolutely be considered on newmachines, but also for existing machines. For the picking tool the thesis presents the solutionin the form of both a modified existing vacuum tool and a brand new pneumatic gripper forRobot 2 which differ from the vacuum system. I think that the vacuum tool presented shouldbe considered to be implemented even if no other modifications are made on the robotbecause of its simple construction.The thesis presents the functions and problems with the current robot and its picking tool.For the described problems the different solutions have been presented, partly by findingcompletely new market components but also through new self-designed components.During this time, choices of materials and material dimensions have been based onoverestimates and previous material selections, which later were controlled by using FEManalysisin CAD-environment.The work is considered to have gone well and the goals that have been set have beenachieved in a satisfactory manner.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 255.
    Høiland-Jørgensen, Toke
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Hurtig, Per
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    The Good, the Bad and the WiFi: Modern AQMs in a residential setting2015Ingår i: Computer Networks, ISSN 1389-1286, E-ISSN 1872-7069, Vol. 89, s. 90-106Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Several new active queue management (AQM) and hybrid AQM/fairness queueing algorithms have been proposed recently. They seek to ensure low queueing delay and high network goodput without requiring parameter tuning of the algorithms themselves. However, extensive experimental evaluations of these algorithms are still lacking. This paper evaluates a selection of bottleneck queue management schemes in a test-bed representative of residential Internet connections of both symmetrical and asymmetrical bandwidths as well as WiFi. Latency under load and the performance of VoIP and web traffic patterns are evaluated under steady state conditions. Furthermore, the impact of the algorithms on fairness between TCP flows with different RTTs, and also the transient behaviour of the algorithms at flow startup is examined. The results show that while the AQM algorithms can significantly improve steady state performance, they exacerbate TCP flow unfairness. In addition, the evaluated AQMs severely struggle to quickly control queueing latency at flow startup, which can lead to large latency spikes that hurt the perceived performance. The fairness queueing algorithms almost completely alleviate the algorithm performance problems, providing the best balance of low latency and high throughput in the tested scenarios. However, on WiFi the performance of all the tested algorithms is hampered by large amounts of queueing in lower layers of the network stack inducing significant latency outside of the algorithms’ control.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 256. Iqbal, Zeeshan
    Wireless Sensor and Actuator Networks for Real-time Communication2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 257.
    Irshad, Yasir
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    On some continuous-time modeling and estimation problems for control and communication2013Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The scope of the thesis is to estimate the parameters of continuous-time models used within control and communication from sampled data with high accuracy and in a computationally efficient way.In the thesis, continuous-time models of systems controlled in a networked environment, errors-in-variables systems, stochastic closed-loop systems, and wireless channels are considered. The parameters of a transfer function based model for the process in a networked control system are estimated by a covariance function based approach relying upon the second order statistical properties of input and output signals. Some other approaches for estimating the parameters of continuous-time models for processes in networked environments are also considered. The multiple input multiple output errors-in-variables problem is solved by means of a covariance matching algorithm. An analysis of a covariance matching method for single input single output errors-in-variables system identification is also presented. The parameters of continuous-time autoregressive exogenous models are estimated from closed-loop filtered data, where the controllers in the closed-loop are of proportional and proportional integral type, and where the closed-loop also contains a time-delay. A stochastic differential equation is derived for Jakes's wireless channel model, describing the dynamics of a scattered electric field with the moving receiver incorporating a Doppler shift.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 258.
    Irshad, Yasir
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    A comparison of estimation concepts applied to networked control systems2012Ingår i: 19th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), 2012, Piscataway: IEEE Press, 2012, s. 114-117Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A continuous-time description of networked control systems is considered and the parameters are estimated. The discrete-time description is time-varying due to the random time-delays in the wireless links and therefore difficult to work with. Off-line as well as on-line situations are considered for parameter estimation. In the off-line situation, a linear regression is formed and then the parameters are estimated by the least squares method. In the on-line situation, the estimates of the parameters are recursively updated for each time instance. A comparative study of two different parameter estimation approaches is presented. In the first approach, the parameters are estimated by a simple linear regression. In the second approach, transformation of the differentiation operator to another casual and stable linear operator is made in linear regression to estimate the parameters. A numerical study of these approaches is also presented for comparison.

  • 259.
    Irshad, Yasir
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013). Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Söderström, Torsten
    Division of Systems and Control, Department of Information Technology, Uppsala University.
    System identification in a networked environment using second order statistical properties2013Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 49, nr 2, s. 652-659Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    System identification for networked control is considered. Due to the time-delays in the network, it can be difficult to work with a discrete-time model and a continuous-time model is therefore chosen. A covariance function based method that relies on the second order statistical properties of the output signal, where it is assumed that the input signal samples are from a discrete-time white noise sequence, is proposed for estimating the parameters. The method is easy to use since the actual time instants when new input signal levels are applied at the actuator do not have to be known. An analysis of the networked system and the effects of the time-delays is made, and the results of the analysis motivate and support the chosen approach. Numerical studies indicate that the method is robust to randomly distributed time-delays, packet drop-outs, and additive measurement noise.

  • 260.
    Israelsson, David
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Utveckling av I/O-modul för trafikskyltsystem2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This thesis has been carried out in collaboration with LEDtec International AB. LEDtec focuses on innovative solutions in LED screens. Everything from large advertising signs to welcome signs in cities, to screens indicating speeds or warning of heavy traffic. The task was to was to help them develop a new version of the control board that is used in some of their products. The reason for this is that their old control board is obsolete and the components that are on it, is no longer manufactured or in need to be renewed. With the new control board developed, the company wants to add new features that were not on the old control board. The task was to find a microcontroller that suited the new control board. Two families of microcontroller were analyzed for this project, Renesas RX series and Atmel ATMega series. The task is also to make a prototype board that LEDtec can use for further development. This report will tell how the making of the prototype board was approached, the choices that were made and why. Information about the components and different approaches will also be presented.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Utveckling av I/O-modul för trafikskyltsystem
  • 261.
    Iwaya, Leonardo H
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Secure and Privacy-aware Data Collection and Processing in Mobile Health Systems2016Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Healthcare systems have assimilated information and communication technologies in order to improve the quality of healthcare and patient's experience at reduced costs. The increasing digitalization of people's health information raises however new threats regarding information security and privacy. Accidental or deliberate data breaches of health data may lead to societal pressures, embarrassment and discrimination. Information security and privacy are paramount to achieve high quality healthcare services, and further, to not harm individuals when providing care. With that in mind, we give special attention to the category of Mobile Health (mHealth) systems. That is, the use of mobile devices (e.g., mobile phones, sensors, PDAs) to support medical and public health. Such systems, have been particularly successful in developing countries, taking advantage of the flourishing mobile market and the need to expand the coverage of primary healthcare programs. Many mHealth initiatives, however, fail to address security and privacy issues. This, coupled with the lack of specific legislation for privacy and data protection in these countries, increases the risk of harm to individuals. The overall objective of this thesis is to enhance knowledge regarding the design of security and privacy technologies for mHealth systems. In particular, we deal with mHealth Data Collection Systems (MDCSs), which consists of mobile devices for collecting and reporting health-related data, replacing paper-based approaches for health surveys and surveillance. This thesis consists of publications contributing to mHealth security and privacy in various ways: with a comprehensive literature review about mHealth in Brazil; with the design of a security framework for MDCSs (SecourHealth); with the design of a MDCS (GeoHealth); with the design of Privacy Impact Assessment template for MDCSs; and with the study of ontology-based obfuscation and anonymisation functions for health data.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
    Ladda ner (jpg)
    preview image
    Ladda ner (mp3)
    Podcast
  • 262.
    Iwaya, Leonardo
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013). University of Sao Paulo, Brazil.
    Rosso, R S U
    Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazli.
    Hounsell, M S
    Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil.
    A Design for Assembly Application with Dynamic Information Retrieval from Case Database2013Ingår i: Intelligent Manufacturing Systems / [ed] Marcos de Sales Guerra Tsuzuki and José Reinaldo Silva, Elsevier, 2013, Vol. 11, s. 186-191Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Design for Assembly (DFA) is a Concurrent Engineering constituent that gained a lot of attention due to fast and measurable benets. The main principle of DFA is to foresee assembly problems at the design stage based on the experience regarding functionality, materials and machine availability. The work presented in this paper, named RFA - Redesign for Assembly, adds a way to explicitly register and retrieve experiences as part of the design process. It starts from an initial design, then RFA leads the designer through a detailed assessment towards an improved design according to previous experiences. Experience representation was done using a Group Technology classication concept that helps assign a primary-key for a Case Based Teaching underlying system. A supporting system has been implemented in order to try out RFA. DFA scholars have used RFA and proved that experience retrieval is easily and intuitively incorporated in the design process. The paper presents a study about the DFA methodology, reviews existing solutions (methods and software) from the literature and details the RFA architecture, implementation and tests. RFA shows potential for a new design culture based on knowledge sharing, but also, as a repository for a very valuable asset, i.e. problem-oriented assembly-related design experience.

  • 263.
    Jacobsson, Erik
    Karlstads universitet.
    Dimensionering av UPS-system och generatorer för reservkraftsystem på sjukhus och flygplatser2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Sjukhus och flygplatser är precis som resten av samhället, beroende av el. Med dagens teknik är sjukhus och flygplatser högteknologiska ochväldigt störningskänsliga för elbortfall,vilket gör det viktigt att ha en stabil och säker kraftförsörjning utan avbrott. Ett avbrott i strömförsörjningen kan orsaka allvarliga,till och med livsfarliga konsekvenser. Att säkerställa ett bra och redundant reservkraftsystemär väsentligt för sjukhusen och flygplatserna. Syftet med studien var att undersöka samt ta fram reservkraftsystem med redundansförsjukhus och flygplatser. Under arbetets gång har litteraturstudie om generatorer och UPS-system (uninterruptible power supply) gjorts samt intervjuer med experter inom båda ämnena. Resultat visar de fundamentala delarna som är viktiga att ta hänsyn till vid dimensionering av reservkraftsystem. Men det visar också på att det finns många faktorersom spelar in vid dimensionering av systemen, vilket leder till att alla system ser olika ut och det finns inte riktigtnågon specifik mall att följa.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Dimensionering av UPS-system och generatorer för reservkraftsystem på sjukhus och flygplatser
  • 264. Jakobsson, Andreas
    et al.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Multi-channel detection of narcotics and explosives using NQR signals2006Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 265.
    Jakobsson, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Using Spatial Diversity to Detect Narcotics and Explosives Using NQR Signals2007Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 55, nr 9, s. 4721-4726Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nuclear quadrupole resonance (NQR) offers an unequivocal method of detecting hidden narcotics and explosives. Unfortunately, the practical use of NQR is restricted by the low signal-to-noise ratio (SNR) and means to improve the SNR are vital to enable a rapid, reliable and convenient system. In this correspondence, we develop two multichannel detectors to counter the typically present radio frequency interference. Numerical simulations indicate that the proposed methods offers a significantly improved robustness to uncertainties in the parameters detailing the examined sample.

  • 266. Jakobsson, Andreas
    et al.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Rowe, M. D.
    Smith, J. A. S.
    Exploiting temperature dependency in the detection of NQR signals2005Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 267.
    Jakobsson, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Rowe, M. D.
    Department of Chemistry, King’s College, London.
    Smith, J. A. S.
    Department of Chemistry, King’s College, London.
    Exploiting temperature dependency in the detection of NQR signals2006Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 54, nr 5, s. 1610-1616Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nuclear quadrupole resonance (NQR) offers an unequivocal method of detecting and identifying land mines. Unfortunately, the practical use of NQR is restricted by the low signal-to-noise ratio (SNR), and the means to improve the SNR are vital to enable a rapid, reliable, and convenient system. In this paper, an approximate maximum-likelihood detector (AML) is developed, exploiting the temperature dependency of the NQR frequencies as a way to enhance the SNR. Numerical evaluation using both simulated and real NQR data indicate a significant gain in probability of accurate detection as compared with the current state-of-the-art approach.

  • 268.
    Jakobsson, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Mossberg, Magnus
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Rowe, Michael D.
    Smith, John A. S.
    Frequency-Selective Detection of Nuclear Quadrupole Resonance Signals2005Ingår i: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, ISSN 0196-2892, E-ISSN 1558-0644, Vol. 43, nr 11, s. 2659-2665Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nuclear quadrupole resonance (NQR) offers an unequivocal method of detecting and identifying both hidden explosives, such as land mines, and a variety of narcotics. Unfortunately, the practical use of NQR is restricted by a low signal-to-noise ratio (SNR), and means to improve the SNR are vital to enable a rapid, reliable, and convenient system. In this paper, we introduce a frequency-selective approximate maximum-likelihood (FSAML) detector, operating on a subset of the available frequencies, making it robust to the typically present narrow-band interference. The method exploits the inherent temperature dependency of the NQR frequencies as a way to enhance the SNR. Numerical evaluations, using both simulated and real NQR data, indicate a significant gain in probability of accurate detection as compared to a current state-of-the-art approach.

  • 269.
    Jalili, Leilia
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Parichehreh, Ali
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Alfredsson, Stefan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Garcia, Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Efficient traffic offloading for seamless connectivity in 5G networks onboard high speed trains2017Ingår i: IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, PIMRC, IEEE, 2017, s. 1-6Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Seamless wireless connectivity in high mobility scenarios (≥ 300 km/h), is one of the fundamental key requirements for the future 5G networks. High speed train (HST) is one of the preferred mid-range transportation systems, and highlights the challenges of providing wireless connectivity in high mobility scenarios for the 5G networks. Advanced version of Long Term Evolution (LTE-A) from the Third Generation Partnership Project (3GPP) with peak data rate up to 100 Mbps in high mobility scenarios paved the road toward high quality and cost effective onboard Internet in HSTs. However, frequent handovers (HO) of large number of onboard users increase the service interruptions that in turn inevitably decrease the experienced quality of service (QoS). In this paper, according to the two-tier architecture of the HST wireless connectivity, we propose a novel and practically viable onboard traffic offloading mechanism among the HST carriages that effectively mitigates the service interruptions caused by frequent HOs of massive number of onboard users. The proposed architecture does not imply any change on the LTE network standardization. Conclusions are supported by numerical results for realistic LTE parameters and current HST settings.

  • 270.
    Jansson, Peter
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Dämpning av pulsationer i kylkretsen2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 180 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Värmepumpar ger ifrån sig ljud när dessa kommer upp i temperatur, vilket kan bli ett problem då det kan störa omgivningen. Om man kan sänka ljudnivån blir den mer attraktiv för kunderna.Syftet med examensarbetet är att undersöka om det går att mäta ljudet och vibrationerna som uppstår när komprimerad gas expanderar snabbt i samband med att den lämnar kompressorn.En dämpare som minimerar oljudet samtidigt som den är billig, kostnadseffektiv samt enkelska sedan konstrueras. Dämparna som testades varierade i storlek och form. En av de testade dämpare gav till sist en vibrationsdämpning av värmepumpen och tillverkades sedan.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 271.
    Joakim, Carlsson
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    CloudMAC Frame Prioritization: QoS and routing of IEEE802.11 frames in a Opendaylight controlled network2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 80 poäng / 120 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Wireless networks are common in large organisations that can cover multiple floors and buildings. Wireless networks become expensive as they grow and more control and coordination is needed to operate and management them. This thesis describes how CloudMAC, a software defined networking solution (SDN), were implemented in OpenDaylight Hydrogen, a SDN controller. CloudMAC reduces complexity in large wireless local area networks. CloudMAC splits access points (AP) into, a physical (accesses the wireless medium) and a logical (handles the processing of data) part. These two part are then placed in different locations in a wired network. The parts are connected by making tunnels through the network. Some of the communications in wireless networks are time sensitive. Such time sensitive communication is easily disturbed during congestion. To improve CloudMAC, quality of service (QoS) was implemented. QoS was used both in the wired network and in accessing the wireless medium. Evaluations shows how to evaluate queues utilization and performance. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
    Ladda ner fulltext (pdf)
    Arkivfil
  • 272.
    Johansson, Alexandra
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Lagring av industriell överskottsvärme hos Bharat Forge Kilsta i Karlskoga: Simulering av värmeförluster och regleringsundersökning2016Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I takt med en ökande befolkning ökar användningen av energi. Samtidigt som energianvändandet ökar, avvecklas kärnkraftverken och därmed ökar kolkraftverkens användning vilket leder till utsläpp av främst koldioxid.

    Många industrier släpper ut mängder av överskottsvärme i naturen utan att den återanvänds. Ett sätt att ta tillvara på överskottsvärme, som annars går till spillo, är att lagra den. Om värme kan lagras och användas vid en annan tidpunkt kan den ersätta andra energikällor och onödiga utsläpp kan förhindras. Det finns idag tre olika metoder att lagra värmeenergi. Dessa är sensibelt värme, latent värme och kemisk värme. Inom varje metod finns olika system som beskrivs vidare i denna rapport.

    Bharat Forge Kilsta Kilsta är ett smidesföretag i Karlskoga. Deras smidesugn avger stora mängder värme som dels går till lokaluppvärmning men en del av värmen går till spillo. Skulle överskottsvärmen, som nu går till spillo, kunna lagras på ett effektivt sätt skulle både miljömässiga och kostnadsmässiga besparingar kunna göras.

    Syftet med rapporten är att redogöra och jämföra olika värmelagringsmetoder i en litteraturstudie för att se vilken typ som passar för industriell överskottsvärme i fallet med Bharat Forge Kilsta. Målet är att översiktligt redovisa olika lagringsmetoder samt olika system inom dessa med avseende på lagringskapacitet och kostnad. Utifrån simulering och reglering av bergrumslager och ackumulatortankar kan en passande metod, med avseende på energidistribution och energieffektivitet samt kostnad, för det specifika fallet väljas.

    Den mest utvecklade och kommersiellt använda metoden är sensibelt värme, den latenta och kemiska värmelagringen är fortfarande i forskning- och utvecklingsstadiet då de är mer kostsamma. Val av lagringsmetod avgörs utifrån lagringskapacitet, lagringstemperatur, kostnad, geografisk placering samt lagringslängd. Sensibelt värme passar bäst till långtidslagring, vid lägre temperaturer och där lagringskapaciteten måste vara stor till ett lågt pris. Latent och kemisk värme passar bäst för högre temperaturer då värmeförlusterna är små och energidensiteten är hög, kostnaden för dessa är dock hög och de tillämpas enbart i liten skala än så länge.

    Ur litteraturstudien kunde vissa system uteslutas, de system som skulle passa en industri som Bharat Forge Kilsta var bergrum och ackumulatortank.

    Resultatet visade att bergrummen har störst värmeförluster jämfört med den totala energin, däremot är lagringskapaciteten större. För att garanterat tillgodose värmebehovet vid extremdagar är det mest lämpligt att använda bergrummen. Kostnadsmässigt är de befintliga tankarna bäst lämpade, däremot klarar de enbart tillgodose värmebehovet i sex timmar vid extrembelastning.

    Om de befintliga tankarna används som system och 200 m3 tanken tilläggsisoleras kan omkring 100 000 kr per år sparas, räknat med att förlusterna skulle ersätta inköpt fjärrvärme och att skillnaden i värmeförluster enbart sker vinterhalvåret.

    Återbetalningstiden var kortast för de befintliga takarna, 1,4 år medan en ny ackumulatortank hade längst återbetalningstid, 3,2 år.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Värmelagring hos Bharat Forge Kilsta
  • 273.
    Johansson, Björn
    et al.
    Department of Informatics, School of Economics and Management, Lund University .
    Bergkvist, Linda
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för informatik och projektledning.
    Management of Information Systems Outsourcing: Evaluation of Lessons Learned from a Boundary Spanning Perspective2012Ingår i: The Electronic Journal of Information Systems Evalution, ISSN 1566-6379, Vol. 15, nr 1, s. 63-73Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Even if outsourcing is a well-researched phenomenon, it can be stated that evaluation studies on IS outsourcing relationships are scarce. From a description of two IS outsourcing relationship cases, a set of lessons learned are presented. A boundary spanning perspective is then used when evaluating these lessons learned in the client-supplier outsourcing relationships and thereby adding a “new” theoretical perspective on outsourcing relationships. The evaluation is concluded in a set of propositions that present the boundary spanning perspective of the lessons learned. The aim of these propositions is to act as both a guiding tool for how to further develop boundary spanning roles in outsourcing relationships and to act as a base for future research on outsourcing relationships.

  • 274.
    Johansson, David
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Taheri, Javid
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    On the Energy Cost of Robustness and Resiliency for Virtual Network Function Placement2018Ingår i: 2018 IEEE Conference on Network Function Virtualization and Software Defined Networks (NFV-SDN), IEEE, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The placement of Virtual Network Functions (VNF) in distributed data centers is an important problem to solve for the next generation cloud based telecom architectures. This is because where to place the VNFs and how to route the traffic in the physical network impacts the energy consumption of the cloud infrastructure, the resiliency of the service chains and the SLA with the tenants. For network operators, it is important to minimize the operational costs of their infrastructure, provide robustness of the placement and routing in order to cope with potential hardware failures and imprecise resource demand specifications. In this paper, we develop a new optimization model for the green multi-period VNF placement and traffic routing problem, where different service chain configurations exist over time. The model is formulated as a Mixed Integer Linear Program (MILP), considers latency due to network propagation and VNF processing and provides different protection methods for the NFV traffic routing to cope with link failures. By applying Soyster's robustness principle, the model yields a network configuration that can cope with load that deviates from the expected demand. Because the MILP is complex to solve, we develop a fast variable fixing heuristic. In our numerical evaluation, we use the virtualized Evolved Packet Core and study the energy cost of different robustness levels and protection schemes for VNF service flow routing.

  • 275.
    Johansson, Dennis
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Utveckling av mottagare för induktiv laddning2015Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete handlar om trådlös batteriladdning. Arbetet har utförts genom Jörgensen Industrielektronik AB, ett företag som specialiserat sig på kundanpassade elektroniklösningar. Företaget utvecklade en ny produkt, där det skulle finnas som tillval att den kunde laddas trådlöst. En mottagare för trådlös laddning av produktens batterier utvecklades. Mottagaren utvecklades utifrån Qi-standarden som beskrivs i denna rapport. Mottagarens elektriska egenskaper bestämdes (t.ex. effektivitet och laddström). EMCtester av mottagaren utfördes för att undersöka hur mycket störningar mottagaren genererade.

    Arbetet resulterade i en mottagare som kunde ladda produktens batterier med en befintlig Qi-laddstation. Effektiviteten hamnade på en nivå som är vanlig för trådlös laddning, jämfört med ledningsbunden laddning så var effektiviteten lägre. Resultatet av EMCtesterna visade att mottagaren genererade elektromagnetiska störningar, men emissionsnivåerna var inom gränserna för de EMC-standarder mätningarna har jämförts med.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 276.
    Johansson, Gustav
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Persson, Fredrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Photograph labeling application: An Android application for labeling and uploading of photographs2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Projektets mål var att lösa ett tekniskt problem för Värmlands Elonservice, där derastekniker har behov av en uppladdningslösning för märkta fotografier i samband med garantiärenden.Lösningen till problemet var att utveckla en Androidapplikation som märkerfotografier och sedan automatiskt laddar upp dem till en vald lagringstjänst. Slutresultatetav projektet är en fungerande Androidapplikation. Användaren kan ta fotografier viaapplikationen och tvingas sedan att namnge dem på ett korrekt sätt. Applikationen hanterarautomatiskt uppladdning av fotografier och radering av uppladdade fotografier. Utöverdetta finns även ett galleri där alla fotografier visas med sina uppladdningstillstånd samtmöjlighet till att se alla fotografier i helskärmsformat. Applikationen har framtida utvecklingsmöjlighetersom exempelvis fler alternativ till lagringstjänster, märkningsalternativtill fotografierna och en snyggare design.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
    Ladda ner fulltext (pdf)
    Arkivfil
  • 277.
    Johansson, Simon
    Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Reglering av drönare vid viktbelastning2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta arbeta gjordes en undersökning om hur en drönare kan regleras vid olika viktbelastningar. Först gjordes en teoretisk undersökning av fyra olika reglermetoder, två modellbaserade och två icke-modellbaserade metoder. De två modellbaserade var linjär kvadratisk reglering och modell prediktiv kontroll. De två icke-modellbaserade var kaskad kontroll och PID regulator. Av alla metoderna valdes det att användas en PID regulator för regleringen. För att ställa in PID testades tre olika metoder, Ziegler-Nichols, lambda och AMIGO metoden. Alla dessa tre använde stegsvaret för systemet för att beräkna parametrarna till PID. Detta resulterade i flera olika parameterval för systemet. Parametervalen testades på drönaren och AMIGO metoden gav de bästa resultaten. De olika lasterna som testades var 4.7, 6.1 och 10.8 gram. AMIGO metoden kunde användas för att reglera drönaren upp till 6.1 gram därefter blev drönarens beteende allt för olinjärt. Sammanfattningsvis går det att använda en PID som ställs in med AMIGO metoden från stegsvaret för att reglera en drönare med mindre laster upp till ungefär sex gram. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 278.
    Johansson, Sylvester
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Analys av ett lokalt elnät: Hur väl rustat är det för framtiden?: Ett underlag för framtida investeringar2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Klimatförändringar är en av vår tids största utmaningar och andelen växthusgaser ut i atmosfären måste minskas kraftigt. Sverige har som mål om en fossilfri bilflotta år 2030, vilken ska upprättas med hjälp av alternativa fordon och drivmedel. I och med detta har elektriskt drivna fordon kommit att bli attraktiva vilket föranleder nya utmaningar för elnätsägare.

    Denna studie har till syfte att verka som ett underlag för kommande investeringar i ett lokalt elnät. Målet är att med simuleringar av scenarier gällande laddningseffekt och andelen förekommande elbilsladdning, succesivt belasta elnätet för att på så vis utreda nätkapaciteten. Nätstationers transformatorer samt kablage skall även åldersbestämmas. Metoden är byggd utifrån litteraturstudier och simuleringar har gjorts i dpPower.

    Resultaten visar att nätet är gammalt men klarar ändock nästintill 100 % penetration elbilar med laddningseffekten 3,7 kW. Vid högre laddningseffekter börjar nätet ge vika vid ca 25-50% elbilspenetration. Nätstationernas transformatorer är komponenterna som belastas hårdast och spänningsfall är den mest förekommande kvalitetsbristen. Då matarkabelarean ökades mellan nätstation och kabelskåp, medförde detta avsevärda förbättringar gällande spänningsfall. Högspänningsnätet visade sig vara mycket starkt.

    Slutsatsen är att transformatorers märkeffekt samt spänningsfall blir begränsande faktorer för framtiden. Transformatorer och matarkablar kan behöva förstärkas alternativt att ytterligare nätstationer tillsätts nätet. Detta skulle med omkonstruktion av nätet fördela lasten, minska avstånd till kund och då stävja spänningsfallen. Högspänningsnätet bör i framtiden utnyttjas mer och på så vis avlasta lågspänningsnätet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 279.
    Jönsson, Kristin
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    RF-modul2006Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Idén med examensarbetet var att konstruera en generell radiolänk med minsta möjliga storlek, som skulle kopplas samman med en redan befintlig konstruktion. Radiokrets CC1100 från Chipcon används tillsammans med mikroprocessor MSP430 från Texas Instruments. För att

    radiomodulen skall klara ett stort inspänningsområde används en spänningsstabilisator XC6202 från Torex. Det färdiga kortet är ett fyralagerskort med komponenter på en sida, med ett helt jordplan. Komponenterna är placerade så att de fyller sin funktion, samtidigt som de upptar minsta möjliga utrymme egentligen kanske detta med ska vara dåtid? . Med hjälp av en nätverksanalysator undersöktes antennanpassningen så att denna erhöll ett värde på nära 50

    W. Radiokretsen programmerades och testades sedan.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 280. Jörlén, Teo
    Kalman filter tuning: Kalman filter tuning in GNSS/INS integration2011Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 281.
    Kahn, Daniel
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Saar, Nimrod
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Analys och utredning av hjulmotorer/kontrollsystem samt SotA inom det valda området ur ett elektromekaniskt perspektiv2015Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Precer Group is a Swedish company that develops and provides technological solutions to produce electricity by burning solid fuels. Precer has developed a unique system based on an adaptive technique for charging different kinds of hybrid vehicles such as cars, trucks, utility vehicles and boats but, also for housing in the form of electricity generation. They have a patent on a heat engine that drives a generator that charges the battery.Precer Group also has collaboration with the European Space Agency (ESA) in which they are working together to develop new types of powertrains and fuels to create very environmentally friendly hybrid vehicles that do not run on fossil fuels.We have been working together with Precer Group to try to determine how todays technology with wheel motors and the motor controls can be implemented in this specific concept vehicle and also see how the problem that exsist with this tecnology e.g. unsprung weight, power and controlfunctions and systems can be solved. We have concentrated on finding out the best performance for in-wheel motors and the best functionality, safety and usage of motor controllers available on the present market.We received a list of specifications from Precer that we adhered to when we checked and analyzed different manufacturer’s motors. The reason behind attempting to use wheel motors, in oppose to more conventional motors, is weight reduction. By using wheel motors we are able to omit axels and gearboxes, thereby reducing the total weight of the vehicle which must be kept within a maximum limit. Another reason is that the use of in-wheel motors gives possibilities to implement smart electrical systems to control the motors and the vehicle through CAN buses. This leads to faster and more complex steering of the vehicle to improve the efficiency, stability and safety. Precer also specified the use of four separate wheel motors in order to utilize a four-wheel drive concept. We have compared the performance of the various motors and controllers available, and we have concluded which motor best suits this vehicle. Through physical calculations and functional comparisons of data that we have received from some of the leading companies we have come to results that show that systems which integrate the in-wheel motors and the controllers demonstrate a better performance when it comes to acceleration and climb ability. Also their functionality is considerably higher than the systems that integrate in-wheel motors with a universal controller. Although it’s able to configure the universal controllers considerably more and so make it possible for the user to personalize the system by desire.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 282.
    Kane, Bridget
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    An Analysis of Multi-Disciplinary Medical Team Meeting Dynamics: An Investigation into Collaboration and Information Flow at Meetings and the Use of Information Communication Technology2010Bok (Övrigt vetenskapligt)
  • 283.
    Kane, Bridget
    University of Dublin, Trinity College Dublin, Ireland.
    Computer support for collaborative work in lung cancer diagnosis: an ethnographic study and critical assessment2003Övrigt (Övrigt vetenskapligt)
  • 284.
    Kane, Bridget
    et al.
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Groth, Kristina
    Karolinska institutet.
    Randall, Dave
    Manchester university.
    Medical team meetings: utilising technology to enhance communication, collaboration and decision-making2011Ingår i: Behavior and Information Technology, ISSN 0144-929X, E-ISSN 1362-3001, Vol. 30, nr 4, s. 437-442Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 285.
    Kane, Bridget
    et al.
    St James’s Hospital, Dublin.
    Luz, Saturnino
    Trinity College Dublin.
    A study of the impact of collaborative tools on the effectiveness of clinical pathology conferences2004Ingår i: Computer Human Interaction: 6th Asia Pacific Conference, APCHI 2004, Rotorua, New Zealand, June 29-July 2, 2004. Proceedings / [ed] Masood Masoodian, Steve Jones, Bill Rogers, Springer, 2004, s. 656-660Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Multidisciplinary conferences in hospitals are becoming an everyday part of health service delivery and being recommended as a mechanism for ensuring quality patient care and management. This paper reports preliminary findings of an ethnographic study of Clinical Pathology Conferences with Respiratory teams. Educational, patient management and organizational objectives of the conference are identified. The findings so far suggest that collaborative technologies have the potential to improve the effectiveness of clinical conference activity. Time, location and missing artefacts are identified as being issues as well as the coordination of the series of events associated with patient investigative and assessment procedures. The implications of recording data and interactions at the conference are also being investigated.

  • 286.
    Kane, Bridget
    et al.
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Luz, Saturnino
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Medical teamwork, collaboration and patient-centred care2015Ingår i: Journal of Behaviour and Information Technology, ISSN 0144-929X, Vol. 34, nr 6, s. 543-547Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 287.
    Kane, Bridget
    et al.
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Luz, Saturnino
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Multidisciplinary Medical Team Meetings: An Analysis of Collaborative Working with Special Attention to Timing and Teleconferencing2006Ingår i: Computer Supported Cooperative Work (CSCW), ISSN 0925-9724 Print 1573-7551 Online, Vol. 15, nr 5-6, s. 501-535Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper we describe the process of a multi-disciplinary medical team meeting (MDTM), its functions and operation in colocated and teleconference discussions. Our goal is to identify the elements and mechanics of operation that enhance or threaten the dependability of the MDTM as a ‘‘system’’ and propose technologies and measures to make this system more reliable. In particular, we assess the effect of adding teleconferencing to the MDTM, and identify strengths and vulnerabilities introduced into the system by the addition of teleconferencing technology. We show that, with respect to the systemÕs external task environment, rhythms of execution of pre-meeting and post-meeting activities are critical for MDTM success and that the extension of the MDTM to wider geographic locations with teleconferencing might disrupt such rhythms thereby posing potential threats to dependability. On the other hand, an analysis of vocalisation patterns demonstrates that despite difficulties related to coordination and awareness in video-mediated communication (evidenced by increased time spent in case discussion, longer turns, decreased turn frequency and near lack of informal exchanges) the overall case discussion structure is unaffected by the addition of teleconferencing technology into proceedings. 

  • 288.
    Kane, Bridget
    et al.
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Luz, Saturnino
    University of Dublin, Trinity College, Ireland.
    Probing the use and value of video for multi-disciplinary medical teams in teleconference2006Ingår i: Nineteenth IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems: 22-23 June 2006. Salt Lake City, Utah / [ed] D.J. Lee, Brian Nutter, Sameer Antani, Sunanda Mitra, James Archibald, USA: IEEE, 2006, s. 518-523Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Face-to-face interactions, via teleconferencing link, are investigated for multidisciplinary medical team (MDT) meetings. Comparison is made between colocated MDT meetings and those held in teleconference. Attitudes towards video changed positively, over a period of 8 months, following participants' experience of teleconferencing. Analysis of display screen use reveals 60% of case discussion time was time spent in face-to-face view with remote sites, contrary to expressed views of its relative unimportance. The value of the video link in MDT meetings, held in teleconference, is found to have higher than expected value.

  • 289.
    Kane, Bridget
    et al.
    University of Dublin, Ireland.
    Luz, Saturnino
    University of Dublin, Ireland.
    ’Referring on’: Passing responsibility for patient care2007Ingår i: Workshop on ‘Handover': Collaboration for Continuity of Work’, ECSCW, 2007, Limerick: Association for Computing Machinery (ACM), 2007Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The issues identified here were identified in a process and task analysis of the work of a multidisciplinary medical team (MDT) and their meetings (MDTM). Structures are evolving and issues are emerging with respect to work processes. Problems are identified that are associated with the handling of ‘consultations’ and ‘referrals’ to members of the MDT and are summarised in Table I. There are lesser associated issues when ‘referring back’.

    An individual patient is assigned under the care of a single doctor and that doctor may consult with others or pass the care to another doctor (specialist). The consultation or trans- fer is usually initiated by letter (or phone call) between the referring doctor and the specialist they expect will be better able to look after that patient. Traditionally the specialist will ar- range to see the patient for assessment and will then make a decision on management.

    Structures are changing and the development of MDTs has had an impact on how pa- tients are being managed. Services are being delivered through specialist centres, dispersed geographically and linked via teleconferencing technology. In tandem with service restruc- turing, the level of MDT working in increasing with a resultant increase in the number of patients being managed through MDTMs. There is more shared, or collective, responsibility among MDT members (even though patients are technically assigned to one doctor).

    Some problem areas have been identified in the handover of patients within a single multidisciplinary team, between different teams and between different hospitals that need to be resolved for the system to be efficient. The question “So, who is looking after this patient?” may not be so easily answered and may become even more difficult to answer in the future if systems are not in place to explicitly designate tasks and responsibilities. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 290.
    Kane, Bridget
    et al.
    Trinity College Dublin, Ireland.
    Luz, Saturnino
    Trinity College Dublin, Ireland.
    Menezes, Gerard
    Trinity College Dublin, Ireland.
    Hollywood, Donal P.
    Trinity College Dublin, Ireland.
    Enabling Change in Healthcare Structures through Teleconferencing2005Ingår i: 18th IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'05), IEEE, 2005, s. 76-81Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Developments in teleconferencing capabilities have made changes in work practices possible and are facilitating working partnerships between institutions. This study of a teleconferencing initiative examines how the work of a multi-disciplinary team (MDT) is affected by extending the meeting to remote locations. Challenges are highlighted, particularly in relation to the management of information flows, development of norms (meeting protocols) and record keeping. 

  • 291.
    Karlsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Vision based control and landing of Micro aerial vehicles2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta examensarbete presenteras ett visionsbaserat kontrollsystem for dronaren Crazy ie 2.0som har utvecklats av Bitcraze AB. Malet med detta arbete ar att utforma och implementeraett externt kontrollsystem baserat pa data som inhamtas av en kamera for att reglera fordonetsposition och riktning med avseende pa en markor placerad i synfaltet av kameran. Genom attintegrera kameran tillsammans med en tradlos videosandare pa plattformen, visar vi i dennaavhandling att det ar mojligt att astadkomma autonom navigering och landning i narheten avmarkoren.Kontrollsystemet utvecklades i programmeringsspraket Python och all processering avvisions-datan sker pa en extern dator. Metoderna som anvands for att utvecklakontrollsystemet och som beskrivs i denna rapport har testats under ett ertal experiment somvisar pa hur val systemet kan detektera markoren och hur val de olika ingaendekomponenterna samspelar for att kunna utfora den autonoma styrningen. Genom den metodsom presenteras i den har rapporten for att berakna styrsignalerna till dronaren med hjalp avvisuell data, visar vi att det ar mojligt att astadkomma autonom styrning och landning motmalet inom en radie av 10 centimeter.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 292.
    Karlsson, Jonas
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Transport-Layer Performance in Wireless Multi-Hop Networks2013Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Wireless communication has seen a tremendous growth in the last decades. Continuing on this trend, wireless multi-hop networks  are nowadays used or planned for use in a multitude of contexts, spanning from Internet access at home to emergency situations.

    The Transmission Control Protocol (TCP) provides reliable and ordered delivery of a data and is used by major Internet applications such as web browsers, email clients and file transfer programs. TCP traffic is also the dominating traffic type on the Internet. However, TCP performs less than optimal in wireless multi-hop networks due to packet reordering, low link capacity, packet loss and variable delay.

    In this thesis, we develop novel proposals for enhancing the network and transport layer to improve TCP performance in wireless multi-hop networks. As initial studies, we experimentally evaluate the performance of different TCP variants, with and without mobile nodes. We further evaluate the impact of multi-path routing on TCP performance and propose packet aggregation combined with aggregation aware multi-path forwarding as a means to better utilize the available bandwidth. The last contribution is a novel extension to multi-path TCP to  enable single-homed hosts to fully utilize the network capacity.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    2013_01_Karlsson
  • 293.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Di Stasi, Giovanni
    Computer Science Department, University “Federico II” of Naples, Via Claudio 21, 80125 Naples, Italy.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Avallone, Stefano
    Computer Science Department, University “Federico II” of Naples, Via Claudio 21, 80125 Naples, Italy.
    An Aggregation Aware Multi-path Forwarding Paradigm for Wireless Mesh Networks2011Ingår i: IEEE MASS 2011. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems, IEEE Computer Society, 2011, s. 765-770Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In multi-radio wireless mesh networks, a networkdevice simultaneously transmits packets over different channelsby using multiple radios. Such frequency diversity not only increasesthroughput but makes multi-path routing approaches extremelyinteresting. This is because the channel diversity reducesthe risk for intra- and inter-flow interference. A fundamentalproblem to solve is the forwarding strategy which determineswhich packets to be sent over what multi-path segments atany given time. Ideally, the forwarding strategy should scheduleflows according to the capacity constraints imposed by thechannel assignment. However, the possibility to improve MAClayer efficiency by aggregating small packets into larger onesis reduced when packets are forwarded to different next-hops.In this paper, we develop a novel packet forwarding strategyfor multi-radio mesh networks that combines the benefits ofmulti-path routing with packet aggregation. In our cross-layerapproach, we effectively trade-off aggregation opportunities withchannel diversity. Simulation results show that our approach canimprove network throughput and delay by up to 15 percentand 25 percent, respectively, compared with aggregation unawareforwarding strategies.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    meshtec2011
  • 294.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Di Stasi, Giovanni
    Computer Science Department, University “Federico II” of Naples, Via Claudio 21, 80125 Naples, Italy.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Avallone, Stefano
    Computer Science Department, University “Federico II” of Naples, Via Claudio 21, 80125 Naples, Italy.
    An Aggregation Aware Multi-path Forwarding Paradigm for Wireless Mesh Networks : AA-L2R Aggregation Aware Multi-path Routing2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 295.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Dimitrov, Velizar G.
    Department of Communication Networks, Technical University of Sofia, boulevard Kliment Ohridski 8, Sofia, Bulgaria.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap. Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Centrum för HumanIT.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Nilsson, Jan
    Swedish Defence Research Agency (FOI), Box 1165, SE - 581 11 Linköping, Sweden.
    Hansson, Anders
    Swedish Defence Research Agency (FOI), Box 1165, SE - 581 11 Linköping, Sweden.
    Performance Evaluation for TCP in Tactical Mobile Ad hoc Networks2012Ingår i: Proceedings of International Conference on Wireless Information Networks and Systems, SciTePress, 2012, s. 277-282Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Tactical networks are used in military and rescue operations to provide timely and accurate information to operating teams.  Tactical networks have traditionally used long distance narrow band radio links. However, although these links provide robust real-time communication the limited bandwidth makes them less suited for high data-rate applications.  To support high-data rate TCP applications such as providing digital images and maps, emerging tactical networks use shorter range but higher data-rate wide band radio links and multi-hop.  Due to the requirement of cheap up-front cost, most MANET research has focused on Carrier Sense Multiple Access (CSMA) networks. However, in tactical networks, where bounded delays are important, Time Division Multiple Access (TDMA) can give better possibility to support the Quality of Service needed for real-time communication.  The purpose of this paper is to assess and compare the throughput of three state-of-the-art TCP versions and two routing protocols over TDMA based MANETs.

  • 296.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Hurtig, Per
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    MPTCP PathFinder - finding your ways to aggregated bandwidth2012Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Many  networks are multi-path; mobile devices have multiple interfaces, data centers have redundant paths and ISPs forward traffic over disjoint paths to perform load-balancing. Multi-path TCP (MPTCP) is a new mechanism that transparently divides a TCP connection into subflows and distributes them over a host's network interfaces. While this enables multi-homed systems like e.g. smartphones to use several interfaces and thus different, and mostly disjoint, network paths for a single transmission, most end-systems are still single-homed. With one interface, standard MPTCP creates only a single subflow, making single-homed systems unable to benefit from MPTCP's functionality. In this paper we propose PathFinder, an MPTCP extension that tries to estimate the number of subflows required to fully utilize  the network capacity, enabling single-homed hosts to reap the benefits of MPTCP. We evaluate MPTCP with PathFinder and compare its performance to standard MPTCP. The evaluation shows that PathFinder is able to open a limited but sufficient amount of subflows to significantly increase the throughput when compared to using standard MPTCP.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 297.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Hurtig, Per
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    di Stasi, Giovanni
    University of Naples "Federico II", Italy.
    Impact of Multi-path Routing on TCP Performance2012Ingår i: 2012 IEEE International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks (WoWMoM 2012), Washington, DC: IEEE Press, 2012, s. 1-3Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Routing packets over multiple disjoint paths towards a destination can increase network utilization by load-balancing the traffic over the network. The drawback of load-balancing is that different paths might have different delay properties, causing packets to be reordered. This can reduce TCP performance significantly, as reordering is interpreted as a sign of congestion. Packet reordering can be avoided by letting the network layer route strictly on flow-level. This will, however, also limit the ability to achieve optimal network throughput. There are also several proposals that try to mitigate the effects of reordering at the transport layer. In this paper, we perform an initial evaluation of such TCP reordering mitigations in multi-radio multi-channel wireless mesh networks when using multi-path routing. We evaluate two TCP reordering mitigation techniques implemented in the Linux kernel. The transport layer mitigations are compared using different multi-path routing strategies. Our findings show that, in general, flow-level routing gives the best TCP performance and that transport layer reordering mitigations only marginally can improve performance.

  • 298.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Hurtig, Per
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    di Stasi, Giovanni
    (University of Naples "Federico II", Italy.
    Impact of Multi-path Routing on TCP Performance in Wireless Mesh Networks2012Ingår i: Proceedings of the 8th Swedish National Computer Networking Workshop (SNCNW 2012), 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Routing packets over multiple disjoint paths to- wards a destination can increase network utilization by load- balancing the traffic over the network. The drawback of load-balancing is that different paths might have different delay properties, causing packets to be reordered. This can reduce TCP performance significantly, as reordering is interpreted as a sign of congestion. Packet reordering can be avoided by letting the network layer route strictly on flow-level. This will, however, also limit the ability to achieve optimal network throughput. There are also several proposals that try to mitigate the effects of reordering at the transport layer. In this paper, we perform an initial evaluation of such TCP reordering mitigations in multi-radio multi-channel wireless mesh networks when using multi-path routing. We evaluate two TCP reordering mitigation techniques implemented in the Linux kernel. The transport layer mitigations are compared using different multi-path routing strategies. Our findings show that, in general, flow-level routing gives the best TCP performance and that transport layer reordering mitigations only marginally can improve performance. 

  • 299.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Hurtig, Per
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    di Stasi, Giovanni
    Department of Computer Science, University of Naples "Federico II", Italy.
    The Interaction Between TCP Reordering Mechanisms and Multi-path Forwarding in Wireless Mesh Networks2012Ingår i: 2012 IEEE 8th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob), IEEE Press, 2012, s. 276-283Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Routing packets over multiple disjoint paths towards a destination can increase network utilization by load-balancing the traffic over the network. In wireless mesh networks, multi-radio multi-channel nodes are often used to create a larger set of interference-free paths thus increasing the chance of load-balancing. The drawback of load-balancing is that different paths might have different delay properties, causing packets to be reordered. This can reduce TCP performance significantly, as reordering is interpreted as a sign of congestion. Packet reordering can be avoided by letting the network layer forward traffic strictly on flow-level. This would avoid the negative drawbacks of packet reordering, but will also limit the ability to achieve optimal network throughput. On the other hand, there are several proposals that try to mitigate the effects of reordering at the transport layer. In this paper, we perform an in-depth evaluation of such TCP reordering mitigations in multi-radio multi-channel wireless mesh networks when using multi-path forwarding. We evaluate two TCP reordering mitigation techniques implemented in the Linux kernel. The transport layer mitigations are compared using different multi-path forwarding strategies. Our findings show that, in general, flow-level forwarding gives the best TCP performance and that transport layer reordering mitigations only marginally can improve performance

  • 300.
    Karlsson, Jonas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    Kassler, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap. Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Centrum för HumanIT.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för datavetenskap.
    TCP Performance Evaluation in Wireless Mesh Networks using Packet Aggregation2012Manuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Wireless Mesh Networks (WMNs) have attracted attention as a way to provide alternative wireless Internet connectivity. In a WMN, access points communicate with each other wirelessly, forming a wireless mesh backbone network. One major problem in WMNs is low performance due to MAC and PHY layer overhead for transmission of small packets. Around 44 percent of the packets in the Internet are smaller than 100 bytes and a majority of these packets are TCP packets. The capacity of WMNs can therefore be increased significantly by packet aggregation (concatenation) of TCP packets. In this paper, we evaluate the impact of packet aggregation on TCP performance in WMNs. Using both synthetic and trace based traffic distributions we demonstrate that packet aggregation can not only increase capacity for TCP in such networks but also reduce round trip times.

3456789 251 - 300 av 707
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf