Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
2345678 201 - 250 av 3717
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 201.
    Ariyanti, Octaviani
    et al.
    Ministry of Communication, Jakarta, Indonesia.
    Sebhatu, Samuel Petros
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Centrum för tjänsteforskning. Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, SAMOT. Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013), Handelshögskolan (from 2013).
    Response of Fuel Subsidy Removal as Sustainable Transport Policy: Case Study: Workers in Jakarta Metropolitan Area2016Ingår i: Journal of the Civil Engineering Forum, ISSN 2581-1037, Vol. 2, nr 2, s. 167-174Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Motorization in urban areas contributes several problems such as congestion, accidents, gas emissions, noises, and infrastructure breakage. Meanwhile, most of the developing countries cannot overcome such growth activities, as well as in Jakarta. By December 2013, Vice Governor of Jakarta proposes fuel subsidy removal policy as one of sustainable transport policy. This study is intended to understand and investigate how fuel subsidy removal policy scenarios (25%, 50%, and 100%) in Jakarta affects travelers’ behavior and analyze such policy to support sustainable transport by using qualitative research methodology. Interviews and questionnaires survey is conducted to workers in Jakarta, which includes ranking scale question for traveler response options. The result shows that half of the respondents are not affected and will only respond to fuel price increasing at IDR 31,400 for gasoline price and IDR 26,300 for ADO (Auto Diesel Oil). Moreover, there is a tendency of respondent's to the response by changing their travel mode choices into more fuel efficient private vehicle.

  • 202. Ariño, I.
    et al.
    Kleist, U.
    Barros, Gustavo Gil
    Johansson, P.-Å.
    Rigdahl, M.
    Surface texture characterization of injection-molded pigmented plastics2004Ingår i: Polymer Engineering and Science, 44(9), 1615-1626 (2004)Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 203.
    Arkelius, Lisa
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    The feasibility of using algae as a co-substrate for biogas production: Labpratory experiments of the co-digestion of algae and biosludge2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Today 88 % of the world energy comes from fossil fuels. Greenhouse gas emissions are increasing and the fossil fuels energy sources will decrease at some point. Other alternatives must be found, to substitute and lower the usage of fossil fuels. Biogas is one of these other options. It is a versatile fossil free fuel that can be used for heat, power and fuel for vehicles. Many different substrates have been used for biogas production over the years, and now algae are examined as a substrate. Algae have advantages over the former substrates used for biogas production. Laboratory experiments were conducted to examine the co-digestion potential of algae and biosludge, which is a rest product from a wastewater treatment plant at a pulp and paper mill. The profitability aspect of using algae and biosludge for biogas production has been examined as well.The result shows that unmixed algae were the highest methane producing substrate, which produced a maximum of 203,5 Nml/g VS. An interesting result was that both algae and biosludge separately produced more methane gas than the mixtures. The profitability aspect of the thesis showed that it is not profitable to use algae primarily for biogas production, based on the conditions of today.

  • 204.
    Arlestrand, Oscar
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Energieffektivisering av kvalmgasåtervinning vid Barilla i Filipstad: Energikartläggning och åtgärdsförslag för en lägre energiförbrukning på Västra fabriken2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 180 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    EU har som mål att år 2020 ha en 20 % lägre energiförbrukning jämfört med den prognostiserade användningen år 2020 (EU-upplysningen 2014). Ett företag som strävar efter att reducera sin energiförbrukning är Barilla i Filipstad som bedriver en bageriindustri där Wasa knäckebröd tillverkas. Vid bakningssteget förbrukas vanligtvis den största energin för bageriindustrier och kan stå för 66 % av den totala energiförbrukningen (Therkelsen et. al 2014). För att sänka denna energiförbrukning har Barilla värmeåtervinningssystem som tar tillvara på en del av energin i den kvalmgas[1] som sugs ut ur ugnen i bakningssteget. Detta sker genom att kvalmgasen duschas av kallare vätska i skrubbrar, vilket medför att vätskan värms upp och den värmeväxlas mot de lokala värmesystemen på fabriken. Den utvunna energin ersätter energibehoven från fabrikens elpanna eller oljepannor. De kallar denna process för kvalmgasåtervinning och den tillgodoser en stor del av det årliga energibehovet. Om det gick att erhålla mer energi ur kvalmgaserna innan de lämnar skorstenarna kunde en mer hållbar brödproduktion uppnås till följd av det lägre energianvändandet av både olja och el. Målet med denna studie var därmed att undersöka om kvalmgasåtervinningen på två av fabrikens produktionslinor kan effektiviseras sett ur ett energi- och miljöperspektiv.

    Studiens resultat visar att det finns flera åtgärdsförslag som skulle medföra att mer energi kan erhållas ifrån kvalmgasåtervinningssystemen jämfört med rådande konfiguration. Detta energitillskott skulle innebära lägre driftkostnader för Barilla samt en reduktion av bränslebehov och koldioxidutsläpp sett ur ett bredare energiperspektiv. Genom att införa värmeväxling mellan skrubbervattnet på produktionslina 18 och det lokala värmesystemet VS6 skulle driftkostnaden reduceras med 1488 kSEK/år. Om hänsyn tas till den olja som Barilla slipper elda samt att den frigjorda elen ses som marginalel skulle 3765 MWh bränsle/år och 1261 ton CO2/år kunna reduceras via denna åtgärd. Via nuvärdesmetoden beräknades den maximala investeringspotentialen till 18,27 MSEK för detta åtgärdsförslag.

    Studien har gjorts genom att utföra en kartläggning av samtliga energi- och masstransporter som de två kvalmgasåtervinningssystemen inkluderar. En dynamisk modell har skapats utifrån dessa balanser med hjälp av programvaran SIMULINK. Modellen konstruerades så att den beräknade ett årsbehov av energi ifrån el och oljepannorna som överensstämde med statistik angående energianvändningen 2014. I denna modell skapades också funktioner som kunde simulera konsekvenserna av att införa sju olika individuella åtgärder samt sex kombinationer av dessa.

    Studien åskådliggör att det finns goda investeringsmöjligheter för att uppnå en mer hållbar brödproduktion. Gjorda känslighetsanalyser visar dock på att resultatens tillförlitlighet berörs av majoriteten av den uppskattning av data som gjorts. För att resultaten skall kunna anses vara mer precisa än kvalificerade gissningar krävs bättre indata i form av medelvärden baserade på loggade värden och mer information om de komponenter som används i systemet.

    [1] Kvalmgas är ett samlingsnamn för den vattenånga som drivs ut, den luft som används för att driva med sig vattenångan samt den koldioxid som bildas under bakningsprocessen.

  • 205. arnaya, i wayan
    THE TRANSFORMATION OF PRIVATE VEHICLE USERS TO PUBLIC TRANSPORT USERS (CASE STUDY : BALI, INDONESIA)2014Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 40 poäng / 60 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 206.
    Arnberg, Johanna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013), Science, Mathematics and Engineering Education Research (SMEER).
    Torrsubstansförluster vid lagring och hantering av träspån vid Härjeåns Energi AB2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Härjeåns Energi AB är ett företag beläget i Sveg, som består av ett helt nytt kraftvärmeverk samt en biobränslefabrik där företaget producerar bland annat pellets av träspån. Innan pelletering lagras spånet i en stor stack. Företaget hade dock noterat att mängden inlevererat spån till spånstacken minus spånet som tas från stacken till pelleteringen inte stämde överens med hur mycket spån som fanns kvar i stacken. Någon gång under lagringen och hanteringen av spånet har stora mängder spån försvunnit. Syftet med detta arbete är att undersöka hur och när torrsubstansförlusterna uppstår samt storleksordningen på dessa förluster, i två olika avseenden: torrsubstansförlusten kopplade till lagringen samt hanteringen av träspånet. Det för företaget viktigaste målet var att skapa en ekvation som beskriver hur mycket torrsubstans som rimligtvis borde försvinna från stacken beroende på hur länge spånet lagrats. Syftet och målen besvarades genom att utföra en litteraturstudie över ämnet, studera företagets spånbokföring och deras sätt att hantera spånet samt bygga två simuleringsmodeller över torrsubstansförlusterna i företagets spånstack.

    Torrsubstansförluster vid lagring uppstår till följd av nedbrytningsmekanismerna; cellandning, biologisk nedbrytning samt termisk och kemisk nedbrytning. Det kan även uppstå via hantering av materialet. Men lagringens effekt på bränslekvaliteten är komplex. Lagringstid, klimatförhållanden, artssammansättning och biomassans form, allt från stockar till spån, samt lagringshögens geometri och struktur är några faktorer som påverkar förändringen hos biomassans egenskaper.

    Denna nedbrytning bidrar, tillsammans med hur företaget hanterar spånet, till torrsubstansförluster. Den största faktorn bidrar dock lagringen med. Några orsaker till torrsubstansförlusterna är stackens storlek, att den blivit kompakterad samt att spånet lagras helt utan täckning. När modelleringen gjordes över dessa torrsubstansförluster visade det sig att resultatet stämde väl överens med det som faktiskt försvunnit enligt spånbokföringen, under de undersökta åren 2013–2017.

    Att i framtiden till exempel minska maximala höjden på spånstacken till max 5–7 meter samt använda sig av sist-in-först-ut-metoden gällande granspånet, medan furuspånet kan lagras längre, skulle det garanterat bidra till minskade torrsubstansförluster och därmed även minskade ekonomiska förluster.

    I framtiden bör det satsas på forskning inom lagring av trä i fraktionsstorleken spån, samt lagring av trä i stackar som är större än att de har en maxhöjd på 5–7 meter. Idag finns ingen forskning alls inom dessa två kategorier, men om det fanns skulle det kunna underlätta för många energiproducerande företag.

  • 207.
    Arndtsson, Niklas
    Karlstads universitet.
    Optimeringsflöde av modelleringsprogram vid broprojektering: Analys av de tre modelleringsprogrammen Tekla Structures, Revit 2013 och Rhinoceros2013Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 208.
    Arnfeldt, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT.
    Internationella inköp av byggmaterial: En studie av leverantörsval och inköpsuppföljning på NCC Construction Sverige AB2009Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

     

    Byggbranschen kritiseras för sina höga byggkostnader. Kostnaderna för byggmaterial utgör ca 45 procent av byggkostnaden i ett projekt vilket innebär att effektiva materialinköp och val av leverantörer är viktiga aktiviteter i ett byggföretag. De svenska materialpriserna är i många fall högre än i flera andra länder och en del företag har därför börjat göra inköp på den internationella marknaden för att kunna sänka sina inköpskostnader.

    NCC Construction Sverige AB är ett byggföretag som satsar hårt på att minska byggkostnaderna bl.a. genom effektiva inköp där en viktig del i satsningen handlar om internationella inköp. För att öka möjligheten att göra kostnadseffektiva val av leverantörer och förbättra inköpsarbetet vill företaget ha en bättre bild över vilka parametrar som är viktiga att beakta i samband med val av leverantörer och kunna identifiera vilka för- och nackdelar som en utländsk leverantör innebär samt vilka kostnader som vanligen uppstår vid internationella inköp. Dessutom finns ett behov av att få uppgifter om de internationella inköpens utfall på arbetsplatsen, främst en bild över totalkostnaden för inköpen och annan relevant information kopplad till dessa.

    Syftet med examensarbetet är därför att studera internationella inköp och undersöka företagets arbete inom detta område. Utifrån detta är syftet att ge rekommendationer på hur företaget kan arbeta med offertutvärdering, leverantörsval och uppföljning med fokus på de internationella inköpen.

    För att söka svar kring problemområdet har en studie av företagets inköparbete genomförts. En kvalitativ metod valdes för att samla in empirisk data, där ett antal personer från de yrkesgrupper som i första hand är involverade i internationella materialinköp, nämligen platschefer, inköpare och internationella inköpare, intervjuades. Genom att sammanlänka empiri och teori analyserades och besvarades frågeställningarna och rekommendationer kring problemområdet presenterades.

    Studien visar att det är ett antal parametrar som är viktiga att beakta inför valet av leverantörer och i samband med offertutvärdering vid internationella materialinköp för att kunna identifiera för- och nackdelarna med en leverantör. Både kvalitativa och kvantitativa såväl som kort- och långsiktiga effekter av ett visst val bör vägas in i värderingen. Relevanta parametrar är t.ex. projektets och projektorganisationens förutsättningar och resurser, inköpets totalkostnad, leveranssäkerhet, kvalitet och riskerna som vanligtvis är kopplade till internationella inköp. Kostnader som vanligtvis uppstår för projekten i samband med internationella materialinköp har identifierats och inkluderats i en kostnadsmall som kan användas av projekten vid offertutvärderingen för att uppskatta totalkostnaden för inköpet. Dessutom har parametrar kring inköpet som är viktiga att fånga upp och sprida inom organisationen identifierats och utifrån detta har en uppföljningsmall utformats. Denna kan vara ett stöd för att förbättra uppföljning och erfarenhetsåterföring bland projekten så att företaget därigenom kan effektivisera inköpsarbetet

  • 209. Arnfeldt, Elin
    Filtrering av vatten från avvattningspress: Kan vattnet släppas ut till dagvattennätet efter filtrering?2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 210.
    Arntsson, Timmy
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Elnätet och dess anpassning för elektriska fordon: En studie av hur ett lokalnät påverkas av ett ökat antal elektriska fordon2015Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The availability of non-renewable fuels is decreasing and therefore the prices of both petrol and diesel has increased in recent years. As a result more and more chooses to invest in cars powered by alternative fuels and the focus has long been on electric vehicles. However, this means greater weight on utility companies around the world which now have to adjust to a higher demand. The purpose of this study is to investigate how a local network are affected by electric car chargers and be able to describe the degree to which a low-voltage can be loaded with electric car chargers for commercial and private use, in order to provide recommendations for the future dimension of the local networks. Few studies have been conducted regarding electric cars from a network and supply perspective, but have instead been focused on energy storage in the actual vehicle. Therefore, this study has been processed with an electricity grid perspective.

    The intent of the study has been answered by both a measurement and several simulations. The study is based on Karlstad’s local electrical network and the commercial charging station Tesla in Våxnäs, Karlstad. The parameters of power quality for which this study has taken into account are load of the transformers, load loss, power factor, efficiency, voltage levels, voltage drop and asymmetry.

    The methodological conditions have led to a result that can be used as a basis for an expansion of electric cars, big or small. The measurement was of great support to get an overall view of how the characteristics of a charging session appeared and how the quality parameters were affected during high as well as low power charging. Limitations within the simulation program have led to the calculations to carry out in a more extreme scenario when it comes to the load. A result since the simulation time for constant power was minimum one hour.

    Based on the measurement and simulations of the charging station for commercial use is dimensioned well to cope with the current use of electric vehicle charging. More municipalities should follow Karlstad’s example for the development of commercial charging stations. In the countryside great problems occurred, especially with voltage drop at an increased use of home chargers for electric cars. The same problems emerged in the city part of the network. The study also showed serious problems with asymmetry in the city. The report concluded, therefore, several recommendations for the future dimension of local networks for private homes, for example that the local network should be divided into multiple trails.

  • 211.
    Aronsson, Anders
    Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013).
    Bidrar GLONASS till bättre positionering?2013Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 5 poäng / 7,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Från den 1 april 2006 gavs möjligheten att använda GLONASS-systemet vid NRTK-mätningar som dessförinnan enbart använde sig av GPS-systemet. Allt fler inbyggda positioneringstjänster i vår nya teknik går nu mot att börja använda sig av både GPS och GLONASS-systemen. Tillgången till både amerikanska och ryska satelliter borde göra att vi får bättre, mer exakta och stabila mätningar vid dåliga förhållanden. Men är verkligen följden av att använda fler satelliter lösningen, eller räcker det i vissa tillfällen med enbart GPS-satelliter. Är den mer utbreda användningen av GLONASS-satelliter bara marknadsföring från företagen för att få sälja mer, dyrare och nyare produkter och därmed lura konsumenten att den är i behov av uppgraderade produkter som har GLONASS-stöd.

    Syftet var att undersöka om GPS och GLONASS förbättrar mätningarna och tillgängligheten i öppna respektive störda miljöer eller är det bara onödigt för konsumenten att sträva efter att positioneringsverktyget i ny teknik ska stödja båda satellitsystemen.

    En annan fråga är om det finns viss ny teknik som är tillämpade för olika områden där behovet är antingen större av GPS och GLONASS eller de områden där enbart GPS räcker till och ger minst lika goda mätningar och positionering.

    I detta examensarbete gjordes NRTK mätningar mot SWEPOS på ett antal kända punkter vid Karlstads Universitet där punkterna hade olika förutsättningar så som öppna och störda miljöer. Mätningarna gjordes med enbart GPS- respektive med GPS och GLONASS-satelliter påslagna. De bestämda koordinaterna i plan för de kända punkterna jämfördes med koordinaterna från mätningarna med enbart GPS respektive med GPS och GLONASS.

    De extra GLONASS-satelliterna är bra att använda sig av när man ska mäta i störda miljöer, de hjälper till att få en bättre noggrannhet. När man dock är i icke störda miljöer med fri sikt mot satelliterna räcker enbart GPS-satelliterna långt. Med den nya tekniken som kommer så finns ofta GLONASS-systemet inbyggt och är i de flesta fall är ingen ytterligare kostnad som konsumenten behöver ta utan är endast ett bra komplement oavsett användningsområde.

  • 212.
    Arvidsson, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för energi-, miljö- och byggteknik.
    Estimation of the possible waste reduction by the implementation of SODIS: A numerical-, experimental- and social study executed in Ghana2013Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bristen på rent dricksvatten är ett av de största humanitära problemen världen står inför idag. Över en miljard människor i utvecklingsländer saknar tillgång till rent dricksvatten, och diarré orsakat av orent vatten leder varje år till 1,8 miljoner barn under fem års död. Det motsvarar 90 procent av alla dödsfall bland barn i den åldersgruppen. Vidare kan 10 procent av världens alla sjukdomsfall förebyggas genom förbättrad vatten- och sanitetshantering. I tillägg till detta har Förenta Nationerna lanserat det sjunde millenniemålet som är att halvera antalet människor utan tillgång till rent dricksvatten till år 2015 (jämfört med nivåerna år 2000). Det råder därför ingen tvekan om att det är viktigt att både förbättra och utveckla vattenreningstekniker, särskilt i tredje världen.

     

    Kofi Ansah och Edumafa är två byar på den ghananska landsbygden. Där är det, som i resten av landet, vanligt att dricka sitt vatten ur engångsplastpåsar. Detta eftersom vattenkvalitén är undermålig i stationära vattenkällor, såsom tankar och brunnar etc. Plastpåsarna bidrar till ett omfattande avfallsproblem och det vore därför önskvärt att förbättra kvalitén hos vattnet från stationära källor för att på så vis minska plastanvändningen.

     

    Solar Disinfection, eller SODIS, är en vattenreningsteknik som baseras på solstrålning. Vattenbehållare (vanligtvis PET-flaskor) fylls med vatten och exponeras sedan för solen i ungefär sex timmar. Den desinficerande effekten kan förklaras med termisk rening i kombination med solens ultravioletta strålning. Tekniken är lämplig i utvecklingsländer eftersom den är både enkel och billig att utföra. Studiens syfte var att uppskatta den potentiella avfallsreduceringen som skulle uppstå om man skulle implementera SODIS, samt att undersöka om SODIS är en lämplig vattenreningsteknik för att förbättra vattenkvalitén från stationära system i Ghana.

     

    Studien har visat att SODIS är en lämplig metod för att producera vatten med en låg hälsorisk för små hushåll Ghana. Sex timmars solexponering är tillräckligt för att nå en säker bakterienivå hos det behandlade vattnet. Det är också tydligt att SODIS kan reducera avfallsproblemet gällande plastpåsarna med mer än 1600 plastpåsar per person och år samt att ghananernas inställning till SODIS är positiv.

     

    Framtida arbete bör vara inriktat på att implementera SODIS genom att upplysa den ghananska befolkningen, särskilt på landsbygden, vikten av vatten- och sanitetsfrågor. En SODIS-implementering är ett långsiktigt projekt och kan inte åstadkommas ensamt. Det kan uppnås genom att instruera vissa människor i byarna hur tekniken går till. Dessa individer bör vara välutbildade och dessutom tala både engelska och det lokala språket. Dessa personer kan sedan lära och instruera övriga bybor hur SODIS går till och på så sätt fullborda och säkerställa ett hållbart användande av tekniken.

  • 213.
    Arvidsson, Johan
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Leidefeldt, Marcus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Unosson, Tobias
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Ergonomic Cabin Access: Utveckling av in- och ursteg till hög lastbilshytt2006Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts av Johan Arvidsson, Marcus Leidefeldt och Tobias Unosson, studenter vid Innovations- och designingenjörsprogrammet vid Karlstads universitet. Arbetet omfattar 20 högskolepoäng varav 5 poäng är en fördjupning i ergonomi, semantik samt retorik och presentationsteknik. Projektet genomfördes under vårterminen 2006 och motsvarar 20 veckors heltidsstudier.

    Uppdragsgivare för examensarbetet var HAVD AB (Hedenberg Advanced Vehicle Design) som är ett produktutvecklingsföretag inom fordonsindustrin. Handledare var Ingemar Carlson från HAVD och Lennart Wihk från Karlstads universitet. Projektet utfördes även i samarbete med Volvo Lastvagnar AB. Uppdraget som studenterna erhöll gick ut på att förbättra och utveckla in- och ursteget på en Volvolastbil av modell FH. Målet med projektet var att bygga en fungerande prototyp av lösningen på en befintlig lastbil som kunde visas upp på examensutställningen i Karlstad den 30 Maj 2006.

    Studenterna fick inledningsvis en kort utbildning i projektledning som företaget anordnade i sina lokaler i Mölndal. I samband med detta fick gruppen ta del av en ny utvecklingsmetod som hade sina rötter i fordonsindustrin. Denna metod användes sedan under projektets gång som delades in i tre faser: idéfas, förstudiefas och genomförandefas. Mellan varje fas fanns en viktig punkt kallad grind då viktiga beslut fattades i samråd med företaget.

    Projektet resulterade i ett mekaniskt eldrivet steg på sidan av lastbilen som transporterar chauffören upp till sin hytt på ett snabbt och säkert sätt. Lösningen döptes till ECA, Ergonomic Cabin Accesss. Slutresultatet är framtaget med fokus på förarens ergonomi och har hög realiserbarhet då det består av befintliga komponenter. Kärnan i konstruktionen är en linjärenhet som omvandlar en roterande kraft till en linjär rörelse. Konstruktionen anpassades till Volvos FH-modell genom att placeras vid dagens befintliga tre steg, vid den så kallade instegslådan. Projektgruppen arbetade fram ritningar med förslag på konstruktion och infästning för detta koncept. En lista på tänkta komponenter med en ekonomisk kalkyl togs också fram.

    Slutresultatet presenterades hos HAVD i Mölndal och på Karlstad universitet i samband med examensutställningen den 30 maj 2006. Gruppen kunde dessvärre inte genomföra ett prototypbygge av ekonomiska skäl då uppdragsgivaren inte hade de resurser som krävdes. Examensarbetet ECA resulterade istället i ritningar, renderingar, animeringar och denna akademiska rapport.

  • 214.
    Arvsell, Karin
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörs- och kemivetenskaper.
    Termofil aerob rening av skogsindustriellt avloppsvatten: Ett försteg till en luftad damm2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vid framställning av papper och pappersmassa krävs en stor mängd energi och även stora mängder vatten som med fördel tas från en närliggande sjö eller vattendrag. Avloppsvattnet passerar flera olika reningssteg såsom mekanisk, kemisk och biologisk rening innan det återinförs till recipienten. Vid aerob biologisk rening sker en nedbrytning och oxidation av det organiska materialet som utförs av mikroorganismer. Aeroba mikroorganismer kräver närvaro av syre varvid luft tillsätts till dammen. Luftningen utgör drygt hälften av det externa reningsverkets totala energibehov och försvåras av extraktivämnen som finns i träden. Vid Stora Enso Skoghalls bruk används en luftad damm som biologisk rening. Det finns problem med att få syret att räcka till i hela dammen. Om ett försteg placeras innan dammen skulle detta kunna bryta ned en del av de syreförbrukande ämnena. Förstegets utformning skulle vara en MBBR (Moving Bed Biofilm Reactor) innehållande bärare där termofila bakterier bildar biofilm.

    Två olika försöksuppställningar byggdes upp i ett laboratorium på Karlstads Universitet innehållande MBBR och luftade dammar. De luftade dammarna skulle likna Skoghalls bruks luftade damm med samma uppehållstid och innehålla samma sorts mikroorganismer. Processvattnet hämtades från Skoghalls bruk och pumpades kontinuerligt in till försöksuppställningarna. Vattnet togs från två olika ställen på bruket och innehöll dels CTMP och dels CTMP blandat med vatten från blekeriet och indunstningen. För utvärderingar av försöken utfördes analyser av COD, TOC, SÄ, SVI, ytspänning, extraktivämnen samt mikroskopering.

    Resultatet uppvisade en relativt jämn COD-och TOC-reduktion för de luftade dammarna på runt 70 %, vilket är jämförbara värden med Skoghalls bruks luftade damm. För det termofila MBBR-försteget med temperaturen 45 °C uppvisades en reduktionskapacitet på 30 – 40 %. Resultatet vid körning med vatten innehållande endast CTMP påvisades en reduktion på 30 %. Mätning av ytspänning och extraktivämnen ger en indikation på om syresättningen av avloppsvattnet kan bli effektivare. Det visade sig att biofilmen i de termofila stegen är mycket känslig och relativt enkel att slå ut om förhållandena för de termofila bakterierna inte är optimala eller om inkommande vatten innehåller någon giftig substans.

    Bioslammet i samtliga luftade dammar bestod av både bakterier, protozoer och metazoer. I referensdammen uppvisades stora och kompakta flockar medan det för dammarna som föregicks av termofila MBBR påvisade mindre slam och mindre kompakta flockar. För dammen innehållande endast CTMP påvisades förutom att flockarna var små även flytslam och skumproblem.

  • 215.
    Asp, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Kvalitetsbristkostnader i monteringshallen: Vad beror de på, hur stora är de och vad går det att göra åt dem?2006Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Sammanfattning

    Monteringshallen hos Metso Paper Karlstad är beroende av många utomstående funktioner och processer. De som jobbar med montering och utcheckning måste koordinera sina arbeten med tillverkningen, underleverantörer, inköp, konstruktion och skeppning.

    Alla är medvetna om att det finns problem i monteringshallen och att det måste det göras något för att komma till rätta med dem. Men vilka orsakerna är till problemen finns det olika uppfattningar om. En del upplever det också som att problemen återkommer gång på gång. Få försök har gjorts för att på metodiskt sätt få en gemensam syn på problematiken eller ta fram fakta som kan ligga till grund för beslut om förbättringsområden. Dessutom finns en attityd om att kvalitetsarbete mest tar tid. Problemen anses inte härröra från montaget utan de får helt enkelt finna sig att vara de som städar upp efter andra.

    Syftet med detta examensarbete har varit att svara på frågeställningar om problemens orsaker, dess kostnadsstorlekar och vilka åtgärder som kan vara lämpliga för att minska kvalitetsbristkostnaderna i monteringshallen. Det övergripande målet har varit monteringshallens utveckling av kvalitetsarbetet. Rapporten är baserad på de anställdas erfarenheter som framkommit vid intervjuer. Teorin är vald med fokus på de olika delar som krävs för långsiktigt och kontinuerligt kvalitetsarbete.

    Intervjuerna visar att medvetenheten om sin egen del i problem och problemlösning är låg. De betraktar sig själva som om de inte har del i problemen. Detta är mindre bra eftersom det finns många beroenden till andra funktioner. Dessutom behandlas det många varianter av maskiner vilket än mer ökar behovet av väl fungerande processer. Därför är den nuvarande attityden och kvalitetstänkandet ett stort hinder mot nödvändigt förbättringsarbete. Orsakerna till omarbetningar lagras inte vilket försvårar möjligheterna att på ett effektivt sätt finna lösningar på problemen.

    Rapportens resultat är en genomgång av de nödvändiga byggstenar som krävs för att långsiktigt kunna bedriva framgångsrikt kvalitetsarbete. Det rekommenderas att personer med chefsbefattning tar in de synpunkter som har påpekats och gör en prioritering av det som behöver åtgärdas. Nedanför listas förslag på åtgärder för ett förbättrat kvalitetsarbete i monteringshallen.

    1. Tillsätt en resurs som jobbar aktivt med förbättrings- och kvalitetsfrågor (förbättringssamordnare/ledare).

    2. Börja med pilotgrupp/avdelning som får utbildning i kvalitetsmetoder och verktyg parallellt med förbättringsarbetet.

    3. Informera och utbilda personalen i grunderna inom kvalitet för att få ett gemensamt språk

    4. Våga genomföra förändringar.

    5. Börja med att åtgärda saker som ger tydliga förbättringar med hjälp av 5S

    6. Förbättra Baan-systemet så att det går att spara felorsaker

    7. Kartläggning och förbättring av processerna

  • 216.
    Asplund, Katarina
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Partially Reliable Multimedia Transport2004Rapport (Övrigt vetenskapligt)
  • 217.
    Asplund, Katarina
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Brunstrom, Anna
    The trade-off Between Latency and Image Quality: A User PerspectiveManuskript (preprint) (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
  • 218.
    Asplund, Katarina
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Brunstrom, Anna
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Garcia, Johan
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Schneyer, Sean
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    PRTP: A Partially Reliable Transport Protocol for Multimedia Applications: Background, Information and Analysis1999Rapport (Övrigt vetenskapligt)
  • 219.
    Asplund, Katarina
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Garcia, Johan
    Brunstrom, Anna
    Schneyer, Sean
    Decreasing Transfer Delay Through Partial ReliabilityManuskript (preprint) (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
  • 220. Asplén, Rickard
    Lekmöbel anpassad för förskolemiljö: Ett produktutvecklingsprojekt2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Abstract  The report deals with a product development project commissioned by Ludmilla Kompaniet at Almi Business Partner. The project is carried out in the course "Degree Project for degree of Bachelor of Science in innovation and design" at Karlstad University. The project supervisor is Monica Jacobsson, lecturer and the examining professor is Leo de Vin. The work is being examined in spring 2018. The commissioner Ludmilla Kompaniet had an idea of a furniture that children could use without harming themselves and they could play with it and use their full creativity. The furniture should not influence the child that will use it. The purpose of the project is to provide a concept for a furniture that is safe for children to use and that it should encourage the children to choose their own area of use. The project follows the design process described in Produktutveckling – effektiva metoder för konstruktion och design av Johannesson et al. (2004), which is taught at Karlstad University. The final concept is a furniture that is adapted for children in pre-school age. It can be used in different kind of ways and by children in different ages. The child controls how it wants the furniture to be used, in play or as traditional furniture. It is easy to wash and has a shape that prevents children from falling on it. The material is free of hormone-disturbing substances that can harm the health of the children. A function model has been manufactured and tested by children but not in the intended material as it exceeded the economy of the project.

  • 221.
    Atxutegi, Eneko
    et al.
    University of the Basque Country, Spain.
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Izurza, Andoni
    University of the Basque Country, Spain.
    Arvidsson, Åke
    Kristianstad University, Sweden.
    Liberal, Fidel
    University of the Basque Country, Spain.
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    On the move with TCP in current and future mobile networks2017Ingår i: Proceedings of the 2017 8th International Conference on the Network of the Future (NOF). / [ed] T. Mahmoodi, S. Secci, A. Cianfrani, F. Idzikowski, New York, USA: IEEE, 2017, s. 66-72Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Mobile wireless networks constitute an indispensable part of the global Internet, and with TCP the dominating transport protocol on the Internet, it is vital that TCP works equally well over these networks as over wired ones. This paper identifies the performance dependencies by analyzing the responsiveness of TCP NewReno and TCP CUBIC when subject to bandwidth variations related to movements in different directions. The presented evaluation complements previous studies on 4G mobile networks in two important ways: It primarily focuses on the behavior of the TCP congestion control in medium- to high-velocity mobility scenarios, and it not only considers the current 4G mobile networks, but also low latency configurations that move towards the overall potential delays in 5G networks. The paper suggests that while both CUBIC and NewReno give similar goodput in scenarios where the radio channel continuously degrades, CUBIC gives a significantly better goodput in scenarios where the radio channel quality continuously increases. This is due to CUBIC probing more aggressively for additional bandwidth. Important for the design of 5G networks, the obtained results also demonstrate that very low latencies are capable of equalizing the goodput performance of different congestion control algorithms. Only in low latency scenarios that combine both large fluctuations of available bandwidths and a mobility pattern in which the radio channel quality continuously increases can some performance differences be noticed.

  • 222.
    Atxutegi, Eneko
    et al.
    University of the Basque Country.
    Liberal, Fidel
    University of the Basque Country.
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Centrum för HumanIT. Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
    Arvidsson, Åke
    Kristianstad University.
    TCP Performance over Current Cellular Access: A Comprehensive Analysis2018Ingår i: Autonomous Control for a Reliable Internet of Services: Methods, Models, Approaches, Techniques, Algorithms and Tools, Springer, 2018, s. 371-400Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Mobile internet usage has significantly raised over the last decade and it is expected to grow to almost 4 billion users by 2020. Even after the great effort dedicated to the improvement of the performance, there still exist unresolved questions and problems regarding the interaction between TCP and mobile broadband technologies such as LTE. This chapter collects the behavior of distinct TCP implementation under various network conditions in different LTE deployments including to which extent the performance of TCP is capable of adapting to the rapid variability of mobile networks under different network loads, with distinct flow types, during start-up phase and in mobile scenarios at different speeds. Loss-based algorithms tend to completely fill the queue, creating huge standing queues and inducing packet losses both under stillness and mobility circumstances. On the other side delay-based variants are capable of limiting the standing queue size and decreasing the amount of packets that are dropped in the eNodeB, but they are not able under some circumstances to reach the maximum capacity. Similarly, under mobility in which the radio conditions are more challenging for TCP, the loss-based TCP implementations offer better throughput and are able to better utilize available resources than the delay-based variants do. Finally, CUBIC under highly variable circumstances usually enters congestion avoidance phase prematurely, provoking a slower and longer start-up phase due to the use of Hybrid Slow-Start mechanism. Therefore, CUBIC is unable to efficiently utilize radio resources during shorter transmission sessions.

  • 223.
    Atxutegi, Eneko
    et al.
    University of the Basque Country.
    Liberal, Fidel
    University of the Basque Country.
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Arvidsson, Åke
    Kristianstad University.
    Robert, Remi
    Ericsson AB.
    TCP behaviour in LTE: impact of flow start-up and mobility2016Ingår i: Wireless and Mobile Networking Conference (WMNC), 2016 9th IFIP, IEEE, 2016, s. 73-80Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nowadays, more than two billion people uses the mobile internet, and it is expected to rise to almost 4 billion by 2020. Still, there is a gap in the understanding of how TCP and its many variants work over LTE. To this end, this paper evaluates the extent to which five common TCP variants, CUBIC, NewReno, Westwood+, Illinois, and CAIA Delay Gradient (CDG), are able to utilise available radio resources under hard conditions, such as during start-up and in mobile scenarios at different speeds. The paper suggests that CUBIC, due to its Hybrid Slow- Start mechanism, enters congestion avoidance prematurely, and thus experiences a prolonged start-up phase, and is unable to efficiently utilise radio resources during shorter transmission sessions. Still, CUBIC, Illinois and NewReno, i.e., the loss-based TCP implementations, offer better throughput, and are able to better utilise available resources during mobility than Westwood+ and CDG – the delay-based variants do. 

  • 224.
    Atxutegi, Eneko
    et al.
    University of the Basque Country, Spain.
    Liberal, Fidel
    University of the Basque Country, Spain.
    Haile, Habtegebreil Kassaye
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Grinnemo, Karl-Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Brunström, Anna
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap.
    Arvidsson, Åke
    Kristianstad University, Sweden.
    On the use of TCP BBR in cellular networks2018Ingår i: IEEE Communications Magazine, ISSN 0163-6804, E-ISSN 1558-1896, nr 3, s. 172-179Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    TCP BBR (Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time) is a new TCP variant developed at Google, and which, as of this year, is fully deployed in Googles internal WANs and used by services such as Google.com and YouTube. In contrast to other commonly used TCP variants, TCP BBR is not loss-based but model-based: It builds a model of the network path between communicating nodes in terms of bottleneck bandwidth and minimum round-trip delay and tries to operate at the point where all available bandwidth is used and the round-trip delay is at minimum. Although, TCP BBR has indeed resulted in lower latency and a more efficient usage of bandwidth in fixed networks, its performance over cellular networks is less clear. This paper studies TCP BBR in live mobile networks and through emulations, and compares its performance with TCP NewReno and TCP CUBIC, two of the most commonly used TCP variants. The results from these studies suggest that in most cases TCP BBR outperforms both TCP NewReno and TCP CUBIC, however, not so when the available bandwidth is scarce. In these cases, TCP BBR provides longer file completion times than any of the other two studied TCP variants. Moreover, competing TCP BBR flows do not share the available bandwidth in a fair way, something which, for example, shows up when shorter TCP BBR flows struggle to get its fair share from longer ones. 

  • 225.
    Augustson, Erik
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Stanser, Oscar
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Projektutveckling av kvarteret Ärtan: Marknadsanalys2009Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

     

    Skanska Hus Väst planerar att bygga bostadsrätter på området kvarteret Ärtan i stadsdelen Romstad i staden Karlstad. För att detta ska vara genomförbart behövs ett underlag (marknadsanalys) som talar om vad som är mest lämpligt att bygga i området.  Vad som ska byggas beror på markförhållanden, efterfrågan, kringliggande miljö och byggnader, flyttmönster i kommun och området samt betalningsviljan hos kunden. Detta innebär att relevant statistik såsom förvärvningsinkomster, sysselsättning, snittpriser på jämförbara objekt med mera behövs tas fram för att kunna ställa en prognos över hyres- och fastighetsmarknaden.

     

    Det första delmomentet i projektutvecklingen av kvarteret Ärtan är göra en marknadsanalys. Marknadsanalysen består av en Ortsanalys, Objektsanalys samt en Omvärldsanalys, se figur 1. Den sistnämnda analysen är inte med då rapporten är avgränsad till enbart ort- och objektsanalys. Ort- och objektsanalysen ska resultera i att lämplig målgrupp samt betalningsvilja bestäms vilket är en del av vårt mål med arbetet. Vi har även som mål att bedöma vilka metoder som lämpar sig bäst för att analysera och bestämma betalningsviljan för projektet.

     

    Omvärldsanalys

    MARKNADSANALYS

    Ortanalys

    Objektsanalys

    Allmänt om orten

    Näringsliv och sysselsättning

    Hyres- och fastighetsmarknaden

    Befolkning

    Utbud och efterfrågan

    Bostadsläget

    Allmänt om området

    Lägesanalys

    Jämförbara objekt

    Inkomster och lönsamhet

     

     

     

     

     

     

     

    Figur 1. Marknadsanalysöversikt

     

    De analysmetoder som har används för att dra en slutsats i arbetet är:

    • Tobins Q
    • Näringslivets specialiseringskvot
    • Regressionsanalys
    • Multipel Regressionsanalys
    • Ortprismetoden
    • Efterfrågan med hjälp av elasticiteter

     

    Med hjälp av dessa metoder och en omfattande indatainsamling har vi kommit fram till att Karlstads utgångsläge för en nyetablering av bostadsrätter på kvarteret Ärtan är måttligt goda, vilket innebär att utgångsläget inte är optimalt men fortfarande lönsamt. Denna bedömning har vi försökt göra så objektiv som möjligt och vägt fördelar mot nackdelar på orten. Stadens näringsliv och sysselsättning har utvecklats väldigt bra de senaste åren och visar på goda förutsättningar att klara svårare tider i det analysarbete vi framställt. Bostadsutvecklingen i staden är även den positiv.

    Romstad som område upplever vi har goda förutsättningar för investeringar på fastighetsmarknaden då det äger brist på bostadsrätter i området samt att medelinkomsten är större här än medlet för hela Karlstad.

     

    Efter att finanskrisen satt sina spår på marknaden bedömer vi att betalningsviljan för bostadsrätter på kvarteret Ärtan borde landa på ca 22 000 kr/m2 BOA med prisintervallet 20 500 - 23 000 kr/m2 BOA. En lämplig målgrupp för slutprodukten är 30- till 40-åringar som visar på god och stark betalningsvilja. Det vore dessutom inte fel att anpassa delar av boendet till lite äldre personer. En möjlig mix av dessa tror vi kan skapa både charm, trygghet och ökad trivsel i området vilket behövs för att få området attraktivt på marknaden.

     

    Alla använda analysmetoder visar på liknande siffror varvid vi bedömer att alla dessa metoder är lämpliga för uppgiften. Den multipla regressionsanalysen i kombination med mäklarnas uppfattning lämpar sig dock bäst då denna kombination kan utföras snabbt, enkelt och verklighetstroget.

     

  • 226. Avizzano, C.A.
    et al.
    Raspolli, M.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Marcheshi, S.
    Bergamasco, M.
    Haptic Desktop for Office Automation and Assisted Design2005Ingår i: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE conference proceedings, 2005, s. 4086-4091Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The present paper describes the conceptual and technical design of a new multimodal device named Haptic Desktop System (HDS). Haptic Desktop System is an integrated system, which merges haptic functionalities, and VDT systems into one. Specific care has been given to HDS design for enhancing and improving human-computer interaction from the following points of view: esthetical, ergonomic and functional. In order to improve the quality of the interaction, the HDS fully integrates proprioceptive, visual, audio and haptic functionalities, into a desk while minimizing the visual interference of the physical components. In the proposed approach classic input devices (i.e. keyboard and mouse) have been replaced by new features integrated within audio and haptic. Such features allow commanding and rendering natural force stimuli in such a way that they are completely coherent and co-located with respect to the visual information. The new features of the HDS are designed for reducing considerably the mental load required to the users during interaction operations. In the present paper the design guidelines and the achieved results are reported

  • 227. Avizzano, C.A.
    et al.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Frisoli, A.
    Bergamasco, M.
    Motor Learning Skill Experiments Using Haptic Interface Capabilities2002Ingår i: 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Proceedings., IEEE , 2002, s. 198-203Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper investigated the influence that proportional feedback programmed into haptic interface (HI) can have in the development of motor skills. The haptic interface design, adapted to the task to be performed, plays a key role inside motor learning processes as the kinesthetic and proprioceptive are the information pathway in the perception of incoming stimuli. Subjects learned to draw a shape using two kinds of training methods: visual, visual and haptic. The error position distance was measured and a statistical analysis was done in order to identify user's motion improvement when training trials were alternated with practice trials. In order to constraint the user to draw a predefined path, a control law is presented.

  • 228.
    Avramovski, Aleksandar
    Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013), Handelshögskolan.
    Blockkedjan en revolutionerade teknik: Mikrotransaktioners möjliga användning2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Transaktioner på nätet har ökat drastiskt och till följd av detta har en stor efterfrågan inommikrotransaktioner för företag och organisationer uppkommit. Forskning inom detta områdehar visat att mikrotransaktioner kan effektivisera allt i vardagen, så som hur informationöverförs och att den kan utnyttjas i marknaden för att skapa fler affärsmöjligheter. Dennauppsats undersöker mikrotransaktioners egenskaper, funktioner och diskuterar deraseventuella användning i nutida transaktionssystem. Undersökningen tar upp varför företag villha användning av transaktionssystemet och vilka möjligheter som kan uppstå med tekniken.För att finna en allmän förståelse om tekniken genomfördes litteraturgenomgång som bas ochen kvalitativ intervjuundersökning hos företag som överväger att använda tekniken ochföretag som utvecklar plattformar för tekniken. Med intervjuerna undersöktes om det varmöjligt att använda sig av mikrotransaktioner och hur dagens utveckling ser ut.Slutsatserna av undersökningen blev att mikrotransaktioner går att användas i små mängder,men tekniken behöver bli mer utvecklad för att företag och organisationer skall kunnaacceptera tekniken.

  • 229.
    Awais, Muhammad
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Simulative comparison of Kalman filters for state estimation of Li-ion batteries in electric vehicles2014Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 230.
    Awan, Muhammad Ashraf Ali
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. ISEA-RWTH.
    Remaining useful life prediction of lithium-ion batteries using particle filter framework2014Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    A method for the prediction of remaining useful life (RUL) of li-ion battery for battery management system (BMS) is presented in this thesis work. Estimation of State of charge (SOC), state of health (SOH) and RUL are important tasks in BMS. For the prediction of RUL, information of aging parameter is required. Previously, in RUL prediction methods, aging parameter information was based on the battery tests data. For online estimation of RUL, ageing parameter is required and BMS does have a sensor system which could measure the battery ageing parameter online. So estimation techniques are utilized for the estimation of ageing parameters. Previously different methods were used such as Fuzzy logic, artificial neural network (ANN) and Kalman filters. Fuzzy logic and ANN methods are computationally heavy to implement them in BMS of EVs. Kalman filters methods are not very accurate for the estimation of an ageing parameter because batteries are highly nonlinear system and Kalman filters can only capture nonlinearity up to 3rd order Taylor series expression. This thesis work presents an algorithm for the prediction of RUL, which is based on the information of SOH. To predict the behaviour of the battery, Thevenin battery model is selected and internal resistance of the battery is considered as an ageing parameter. Internal resistance changes due to change in temperature. Particle filtering framework is implemented for estimation and is found that unscented particle filter gives better estimation of ageing parameter because it adapts the ageing parameter with respect to temperature change. RUL prediction consists of two steps. In first step, SOC and ageing parameter is estimated and then SOH is calculated from ageing parameter. In second step, RUL is predicted from the information of SOH. Variable load and effect of temperature are also considered for the estimation of ageing parameter. SOH is obtained from the ageing parameter and then a degradation model is developed from the information of SOH. Remaining cycles of the battery are then predicted from this degradation model by using particle filter.

  • 231.
    Axelsson, Erika
    Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013), Institutionen för pedagogiska studier (from 2013).
    En bildanalys av användaren och utvecklare av tekniken i barnböcker ur ett genusperspektiv2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna studie är en subjektiv bildanalys av barnböcker där syftet med studien är att undersöka hur genusaspekter kommer till uttryck i barnböckerna med fokuset på ett teknikinnehåll. I studien har jag valt ut några bilder i fyra Alfons Åberg- böcker samt en bild i en nyare bok - Hej Ruby, med fokus på digitalteknik. Bilderna har sedan analyserats utifrån Falks analysramverk där bilderna delas upp i fyra kategorier - denotativ nivå, inre kontext, yttre kontext och konnotativ nivå. 

    Studien har kommit fram till att tekniken den utvalda litteraturen följer vissa traditionella könsmönster. Exempelvis att tekniken i köket som oftast kopplas ihop med kvinnor blir bortglömd. Den syns inte lika väl som den typiskt manliga tekniken, som bygg och konstruktion, där tekniken är tydlig och kan ses som ett projekt. Studien lyfter även olika reflektioner kring valet av barnlitteratur samt vikten av boksamtal.

  • 232.
    Axelsson, Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Konstruktion av XC500 skruvtransportör2017Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Examensarbetet har utförts på uppdrag av Autofric AB i samarbete med Nordic Water som avslutning på högskoleingenjörsprogrammet inom Maskinteknik på Karlstad Universitet under våren 2017.

    Arbetet behandlar konstruktion av en skruvtransportör som är avsedd att användas i vattenreningsverk. Nordic Water konstruerar och säljer idag skruvtransportörer under serienamnet XC. För att kunna utöka sitt utbud för kunder vill de nu konstruera en skruvtransportör i diameterstorlek 500 mm, XC500.

    Under konstruktionsarbetet har kraftanalyser utförts för att förstå vilka krafter som angriper drivenheten på skruvtransportören. Vidare har hållfasthetsberäkningar utförts på de kritiska delar hos drivenheten för att kunna dimensionera dessa delar korrekt. Finita elementmetoden har tillämpats på de delar hos drivenheten med komplicerade geometrier och randvillkor. 

    Vid konstruktion av komponenter som finns i olika varianter har familjetabeller använts vid modellering. På så sätt kan Nordic Water snabbt ta fram 3D-modeller i olika dimensioner vid framtida konstruktionsarbete. Ett pneumatisktteleskoputkast har analyserats och modellerats. En viktanalys utfördes tillsammans med statikberäkningar för att kunna bestämma om tänkta lyftkolvar skulle klara dimensionsökningen XC500 transportören medför.

    Målet att konstruera enklare komponenter samt analysera drivenheten har uppfyllts med gott resultat. Ritningsunderlag har tagits fram för över 50 komponenter och drivenheten har dimensionerats för att klara beräknad belastning. Målet att konstruera benkonstruktionen hann inte uppfyllas på grund av bristande tidsrymd.

  • 233.
    Axelsson, Johannes
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Olsson, Johan
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Åtgärder för minskad klimatbelastning i anläggningsprojekt: Trafikverkets ökade krav på klimatgasreducering genom Klimatkalkyl2017Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Byggprocesser inom anläggningsbranschen står för utsläpp på ca 6 miljoner ton CO2e per år i Sverige. Det innebär en betydande andel, ca 10 %, av de klimatpåverkande utsläppen totalt sett i Sverige. Klimatpåverkan i anläggningsbranschen härrör huvudsakligen från förbrukningen av fossilt bränsle i arbetsmaskiner och transportfordon samt stål-, asfalt- och betongtillverkning (IVA 2014).

    Trafikverket som ansvarar och förvaltar infrastrukturen i Sverige beställer årligen anläggningsarbeten för i storleksordningen 60 miljarder kr i investering och underhåll. Trafikverket har fått i uppdrag av regeringen att bidra till det transportpolitiska hänsynsmålet för miljö och hälsa. Det innebär en klimatneutral infrastruktur senast år 2050 och bl.a. minskad klimatpåverkan till 2020 med 15 % i jämförelse med 2015. För att uppnå detta har Trafikverket utvecklat ett verktyg benämnt Klimatkalkyl för att kunna beräkna och definiera ett utgångsläge för de klimatpåverkande emissionerna i projekten. Genom Klimatkalkyl ställer Trafikverket krav på projektörer och entreprenörer att reducera klimatbelastningen i projekten i relation till utgångsläget.

    Uppdragsgivare för examensarbetet är NCC Infra Service Mitt. Trafikverket är en av NCC:s viktigaste kunder vilket gör att de ökade kraven berör dem i allra högsta grad. Idén bakom examensarbetet är att studera ett lämpligt projekt där potentiella klimatbesparande åtgärder beräknas. Det projekt som valts för studien är ett 11 km långt vägprojekt på riksväg 63 mellan Karlstad och Vallargärdet som NCC Infra Service påbörjade under slutet av 2016. Projektet är intressant att studera eftersom att det skulle potentiellt kunna komma att omfattas av de nya kraven. Syftet är att ge NCC Infra Services ökade kunskaper och bättre förutsättningar för att möta morgondagens tuffare krav. En Klimatkalkyl har upprättats för projektet för att identifiera klimatpåverkande moment och material samt beräkna ett utgångsläge för projektets klimatbelastning. Undersökningar i syfte att kartlägga alternativ har genomförts. Slutligen har det beräknats vilket sätt klimatbelastningen påverkas om de framtagna åtgärderna vidtas. 

    Sammantaget genererar projektet utsläpp på 1 433 ton CO2e. Bitumenbundna lager, asfalt, har störst påverkan, ca 40 %. Dieselförbrukningen i arbetsmaskiner och transportfordon ger upphov till ca 27 % av de totala utsläppen. Stål i form av räcken och viltstängsel står för ca 19 %. Resterande är fördelat på betong, sprängmedel och bergkrossning. Om samtliga föreslagna åtgärder genomfördes skulle en reduktion på 47 % uppnås. Störst betydelse har en övergång från diesel till HVO (Hydrogenated vegetable oil). Reduktionen av koldioxidutsläppen om HVO används istället för konventionell diesel uppgår till 23 % i relation till utgångsläget om detta är den enda åtgärden som genomförs. Om alla åtgärder som undersökts implementeras först, leder detta till en minskad användning av diesel. Om den dieseln sedan byts ut mot HVO görs en 15 % besparing jämfört med utgångsläget då dieselposten blir mindre. Att använda sig av Green Asphalt-tillverkad asfalt istället för konventionellt tillverkad minskar klimatbelastningen i projektet med ca 13 %. Att krossa bergmaterial på plats ger en reduktion på ca 10 %. Att använda sig av enbart vajerräcken istället för balkräcken skulle ge en reduktion på ca 5 %. 

    Många av åtgärderna skulle även leda till en ekonomisk besparing på ca 1,4 MSEK. Om Trafikverkets bonus på 3% av kontraktssumman också skulle delas ut skulle den vara drygt 2 MSEK för detta projekt. Jämfört med det ekonomiska utgångsläget skulle det ekonomiska utfallet bli en vinst på ca 3,4 MSEK.

    Slutsatsen är att Trafikverkets krav är fullt möjliga att nå. Det finns stor potential att minska utsläppen från anläggningsbranschen. NCC:s fokus bör vara att byta drivmedel till HVO, alltid använda Green Asphalt och överlag använda sig av material med så bra miljöprestanda som möjligt. Att försöka krossa bergmaterial på plats samt naturligtvis minimera materialanvändandet, framförallt asfalt, stål och betong.

  • 234.
    Axelsson, Mikael
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Joelsson, David
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Åkman, Karl
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    NEOS Office Workstation 2007: Daifukudesigns, Barcelona2008Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Projektet bestod av att utveckla ett kontorsskrivbord, designat för att marknadsföras på den spanska marknaden. Uppdragsgivare var Daifuku Designs, ett designföretag i Barcelona, Spanien. Daifuku Designs har stor erfarenhet i olika sorters produkt- och inredningsdesign men har ej designat kontorsmöbler tidigare. Projektets syfte var att introducera företaget på kontorsmöbelmarknaden.

    Researchfasen bestod av tre olika delar, en enkät om kontorsarbete som gavs ut till svenska och spanska kontorsarbetare samt städpersonal, studier av världsledande företag inom kontorsmöbelindustrin samt studiebesök på olika showrooms och kontor.

    Projektet resulterade i ett skrivbord som erbjuder ett flexibelt avskärmningssystem samt en unik sladdlösning. Avskärmningarna kan sättas vart som helst längs skrivbordet samt kan lätt flyttas för hand. Alla sladdar och kabeldosor är gömda i skrivbordet och datorer, telefoner, etc. kan installeras vartsomhelst på skrivbordet. Skrivbordet kan användas separat så väl som i ett större kontorslandskap. Flexibilitet är ett vanligt säljargument, behovet av denna typ av flexibilitet växer hela tiden. Trenden att hyra in personal samt att jobba i projektgrupper är två anledningar till det växande behovet. Kontorsmöbeln måste kunna användas i många olika grupperingar när konstellationen i projektgruppen förändras. Det är en stor fördel om skrivbordet kan användas för många olika tillfällen.

  • 235.
    Axelsson, Tobias
    Karlstads universitet.
    Stöd till energi- och klimatrådgivnin: Solceller samt energilagring med batterier och svänghjul2019Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det finns många sätt att arbeta emot en hållbar framtid. Att bli mer effektiv i användandet av den energi som behövs i vardagen och hemmet är ett sätt. Ett annat sätt är att jobba för att den energi som produceras ska har en så liten klimatpåverkan som möjligt. Sverige har sedan 70-talet experter anställda i kommunerna runt om i landet för att förse invånarna med gratis energiråd. Denna studien har utförts för att ge dessa energi- och klimatrådgivarna runt om i Sverige mer information och inspiration att arbeta med. I denna artikel har författaren utfört en litteratursammanställning om solceller då frågor om dem är vanligt förekommande samt även energibesparing och energilagring. En internetbaserad enkät och en fokusgrupp är andra verktyg som har tillämpats för att få ökad förståelse för hur respondenterna tänker kring sin energianvändning och solceller i samband med sitt hushåll. Det är svårt att finna information som underlättar inköpet och installationen för kommuninvånarna. Rådgivarna bör utnyttja den resurs som invånare med redan installerad solkraft är. De kan hjälpa till med information om installatör och leverantör samt exponering av solceller som teknik. Resultaten visar också att många inte har råd med solceller så energibesparing är också något som bör läggas mycket fokus på. Speciellt då resultaten visar att de flesta av de flesta svarande bryr sig om att minska sin klimatpåverkan och var villiga att utföra förändringar om de visste vad de skulle göra. Generella besparingstips som når många i kommunen bör därför vara effektivt. Rådgivare bör ge råd om hur man själv kan få bättre återkoppling för den energianvändning som sker i hemmet. Även underhåll är någonting som energi- och klimatrådgivaren bör förespråka och underlätta för invånarna. Genom att förse människor med enkel statistik om olika vitvarors energiförbrukning skulle rådgivarna ge människor bättre förståelse och ett bättre underlag för framtida investeringar. En ekonomisk analys utfördes också med hjälp av en modell för att avgöra om kombinerade lagringsmetoder (svänghjul och batterier) kan konkurrera med enkelmetodssystem (batterier). Simuleringen utfördes inom ramarna för ett hushåll med en redan installerad solcellsanläggning. Trots att enbart batterier visade sig vara ett bättre ekonomiskt alternativ så visade sig alternativet med den uppdelade kapaciteten med ration 3:17 mellan svänghjul och batterier nästan likvärdigt.

  • 236.
    Ayedi, Omar
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för energi-. miljö- och byggteknik.
    Energieffektiv torkning av kläder: en studie av torktumlare med varm- respektive kallvattenanslutning2011Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Tumble dryers and drying cabinets have to a large extent replaced the traditional way of drying clothes outdoors. They are faster, more convenient, require less space and can be operated regardless of weather conditions. This replacement has significantly increased residential energy consumption, due to the fact that tumbles dryers consume large amounts of electrical energy. In the USA 9 % of the households electric energy is consumed when drying clothes. Over 4 million tumble dryers are sold in Europe each year and 20 % of the residential electricity consumption in Sweden is used drying and washing clothes. Tumble dryers are also utilized in the industrial sector, but industrial dryers are not considered in this study.Increasing energy costs contributes to the public’s awareness and desire to cut their energy consumption. The aim of this study is to increase the energy efficiency and drastically reduce electric power use of tumble dryers.There are two main types of tumble dryers available on the market; the open cycle tumble dryer and the closed cycle tumble dryer. The open cycle tumble dryer is often attached to the ventilation system and thereby it evacuates its exhaust air. The closed cycle tumble dryer condenses the water from the air before it recirculates it.To increase the energy efficiency and reduce electric power use of tumble dryers, two separate studies were made. One on a water cooled closed cycle tumble dryer and one on a hot water heated open cycle tumble dryer. Both tumble dryers where rebuild and originated from the same tumble dryer. The tumble dryer that both studies originated from was a conventional air cooled closed cycle tumble dryer. The tumble dryer is made by Asko Cylinda AB.The results reveal that the water cooled closed cycle tumble dryer does not have greater energy efficiency than the conventional air cooled closed cycle tumble dryer. However the drying time was reduced by 37 %.The result also reveals that the hot water heated open cycle tumble dryer cuts the electric consumption by 93 % and improves the energy efficiency by 53 % compared to the conventional air cooled closed cycle tumble dryer. On the other hand the drying time increases by 9 %.

  • 237.
    Aziz, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Dimensionering av högprofilerad plåt: Analys av tillgängliga programvaror2017Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 238.
    Aziz, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Dimensionering av högprofilerad plåt: Analys av tillgängliga programvaror2017Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 239.
    Babu, John Paul
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Microwave Antenna Design and Analysis for Monitoring Osteogenesis in Cranial Vaults2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 240.
    Bach, Dennis
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Konceptframtagning för vinkelväxel: En studie på tätningsmekanism och utformning för att undvika oljeläckage2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete är en del av examinationen i utbildningen högskoleingenjör inom innovationsteknik och design. Uppdraget tillhandahålls av GKN Driveline Köping AB. GKN Driveline är ledande inom AWD system och är medvetna om att utveckling sker i en expanderande takt. Utmaningar för att minimera miljöpåverkan bidrar till att man vill utveckla lätta och effektiva vinkelväxlar, samtidigt som man också vill ha en låg utvecklingskostnad och kort ledtid. Detta har bidragit att man under utvecklingsarbetet sett oljeläckage i test vid delningsplan mellan hus och lock som följd. Uppdragsgivaren önskar en lösning som motverkar problemet tidigt i en utvecklingsfas för att bidra med bättre kvalité, kundnöjdhet och mindre miljöpåverkan. Syftet med detta examensarbete är att identifiera faktorer som påverkar oljeläckage vid delningsplanen mellan hus och lock hos en vinkelväxel, samt hitta lösningar för att undvika detta. Målet är att använda designprocessen för att bidra med ett koncept som skall ge grund vid nyutveckling av växlar. Delmålen är att illustrera och beskriva konceptet med dess för- och nackdelar samt aspekter som påverkar oljeläckage. Metoder som behandlas i projektet är projektplanering, förstudie, produktspecifikation, konceptgenerering-, utvärdering och utveckling. Detta resulterade i ett koncept som illustrerar dennes fördel med friheten att kunna utforma delningsplanen. Detta koncept levereras som grund för en fortsatt utveckling och optimering för att kunna vara en fullt fungerande produkt i framtiden.

  • 241. Backfolk, K.
    et al.
    Johansson, Caisa
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för kemiteknik. Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Paper Surface Centre.
    Peltonen, J.
    Association between a sodium salt of a linear dodecylbenzene sulphonate and a non-ionic fatty alcohol ethoxylate surfactant during film formation of styrene/butadiene latex2006Ingår i: Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, 2006, 291 (1-3), 38-44Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 242.
    Backman, Carl
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för energi-, miljö- och byggteknik.
    Lindefelt, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för energi-, miljö- och byggteknik.
    Mångfaldens Jakobsberg: En plats för alla2012Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 243.
    Backram, Emil
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Programmering av testrigg för marindrivlina2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Marinediesel Sweden AB i Ängelholm tillverkar och utvecklar båtmotorer och motorbåtsdrev. Jaggjorde mitt exobb på avdelningen MD Engineering som huvudsakligen utvecklar marina drivlinor.Marinediesel Sweden AB var i behov av ett styrprogram till den testbänk de byggt för att kunna testasina motorbåtsdrev. Denna rapport beskriver arbetet jag utfört för att färdigställa och optimera ettstyrprogram till en testrigg för marina drivlinor. I rapporten tar jag upp drevbänkens uppbyggnad, dessfunktion samt de problem jag stött på på vägen. Bland annat beskrivs hur effektförlusten beräknasmed energidifferensen i tillförd och bortförd olja i drevet, samt hur det pålagda vridmomentet, somsimulerar belastningen vid verkliga driftsförhållanden, styrs och beräknas med endast trycket ihydraulcylindrarna.

  • 244.
    Bader, Thomas K.
    et al.
    Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY).
    Vessby, Johan
    Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY).
    Modeling displacement path dependence in nailed sheathing-to-framing connections2017Ingår i: CompWood 2017 - Computational Methods in Wood Mechanics - from Material Properties to Timber Structures: Programme & Books of Abstracs / [ed] Josef Füssl, Thomas K. Bader, Josef Eberhardsteiner, Vienna: TU verlag , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 245.
    Bader, Thomas K.
    et al.
    Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY).
    Vessby, Johan
    Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY).
    Enquist, Bertil
    Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY).
    Path dependence in OSB sheathing-to-framing nailed connection revealed by biaxial testing2018Ingår i: Journal of Structural Engineering, ISSN 0733-9445, E-ISSN 1943-541X, Vol. 144, nr 10, artikel-id 04018197Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    OSB sheathing-to-wood framing connection, as typically used in light-frame shear walls, was experimentally examined in a novel biaxial test setup with respect to possible path dependence of the load-displacement relation. The connection with an annular-ringed shank nail was loaded under displacement control following nine different displacement paths within the sheathing plane, which coincided at a number of points. In intersection points, resultant connection force, its orientation and work performed on the connection system to reach the specific point were calculated and compared. Evaluation of experiments revealed significant path dependence with respect to orientation of force resultants at path intersection points. However, magnitude of the forces and the work carried out showed relatively small dependence of the displacement path undertaken. Comparison of uniaxial connection tests with the European yield model demonstrated strong contribution of withdrawal resistance of the ringed shank nail to its lateral strength. Results of this type are a valuable basis to build better models when simulating such connections in wood structures.

  • 246.
    Badran, Mona
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Zetterlind, Stina
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Fel i byggskedet som kan härledas till projekteringen2013Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Fel som uppstår i ett byggprojekt leder ofta till merkostnader och ett felfritt projekt är näst intill omöjligt att uppnå. Däremot kan man försöka minska risken för att fel uppstår genom god planering. Projekteringsfasen i ett byggprojekt är en mycket viktig del av projektet, det är där man kommer fram till hur byggnationen ska genomföras.

    Oftast är det oklart var felen startar men enligt analyserna som gjorts av Sveriges Byggindustrier, FoU-Väst och Chalmers under 1994-1996 har det visat sig att felen oftast har sina rötter redan i starten hos beställare, projektörer, materialleverantörer och utförare. Uppstår det ett fel i början följer det med under hela processen, projekteraren kontrollerar inte om arkitekten eller konstruktören har gjort fel utan bygger bara på. (Josephson & Hammarlund 1996). I projekteringsskedet planerar man hur bygget ska utföras så detaljerat som möjligt. Man ser bl.a. till så att allt funkar ritningsmässigt så att allt får plats då det ofta är trånga utrymmen.

    Syftet med rapporten är att ta reda på vilka fel som uppstår på de byggarbetsplatserna som kan härledas till projekteringsfasen. Vi tog reda på orsaken till att felen uppstod samt vad det gav för konsekvenser för projektet.

    Vi har samarbetat med två olika byggentreprenörer, Byggklason AB i Vimmerby och Peab i Arvika, där vi har följt ett byggprojekt per byggentreprenör. Vi har varit med ute på projekten där vi har försökt observera fel samt även tagit reda på fel via samtal. Med fel menar vi att det är något som inte blev som det planerades, en avvikelse i planeringen. Kan även vara fel som ger stopp eller försening av något slag.

    Vi har även hittat information med hjälp av litteraturstudier av rapporter, studentlitteratur och artiklar från internet. Men resultatet grundar sig mestadels på våra egna observationer på plats och genom samtal med olika tjänstemän.

    De fel som uppstod var brist på engagemang en faktor som var stor på båda projekten. Det har även framkommit att dålig kommunikation och förberedelse inför projekteringsmöten har varit något som bidragit till en del fel på byggarbetsplatsen, även okunskap, tidspress och oklara önskemål har bidragit till fel.

    För att ett byggprojekt ska ha så få störningar som möjligt bör man ha gott om tid för planering, inläsning och byggnation. Men även bra samarbete, kommunikation samt noggrannhet är viktigt för att ett byggprojekt ska fungera korrekt.

  • 247.
    Bagheri, R.
    et al.
    University of Zanjan, Iran.
    Ayatollahi, M.
    University of Zanjan, Iran.
    Mousavi, Mahmoud
    Aalto University, Finland.
    Analysis of cracked piezoelectric layer with imperfect non-homogeneous orthotropic coating2015Ingår i: International Journal of Mechanical Sciences, ISSN 0020-7403, E-ISSN 1879-2162, Vol. 93, s. 93-101Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Abstract The fracture problem for a medium composed of a cracked piezoelectric strip with functionally graded orthotropic coating is studied. The layer is subjected to anti-plane mechanical and in-plane electrical loading. In this paper, we first address, the problem of a screw dislocation located in a substrate which is imperfectly bonded to the coating. Then, in order to model the cracked piezoelectric layer, by means of the dislocation solution, we construct integral equations for the layer, in which the unknown variables are dislocation densities. These unknowns are determined through satisfaction of the boundary conditions on the crack faces. By use of the dislocation densities, the field intensity factors are determined. Several examples are presented to demonstrate the applicability of the proposed solution. ", keywords = Piezoelectric strip; Functionally graded layer; Imperfect bonding; Multiple cracks; Stress intensity factors, isbn = 0020-7403, doi=https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2014.11.025

  • 248.
    Bagheri, R.
    et al.
    University of Zanjan, Iran.
    Ayatollahi, M.
    University of Zanjan, Iran.
    Mousavi, Mahmoud
    Aalto University, Finland.
    Analytical solution of multiple moving cracks in functionally graded piezoelectric strip2015Ingår i: Applied mathematics and mechanics, ISSN 0253-4827, E-ISSN 1573-2754, Vol. 36, nr 6, s. 777-792Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The dynamic behaviors of several moving cracks in a functionally graded piezoelectric (FGP) strip subjected to anti-plane mechanical loading and in-plane electrical loading are investigated. For the first time, the distributed dislocation technique is used to construct the integral equations for FGP materials, in which the unknown variables are the dislocation densities. With the dislocation densities, the field intensity factors are determined. Moreover, the effects of the speed of the crack propagation on the field intensity factors are studied. Several examples are solved, and the numerical results for the stress intensity factor and the electric displacement intensity factor are presented graphically finally.

  • 249.
    Bajracharya, Quree
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Dynamic Modeling, Monitoring and Control of Energy Storage System2013Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Today there is a great interest on the small scale renewable electricity generation due to the changing economics and the demand for highly sustainable electricity generation. However, renewable energy sources are unreliable and fluctuating which causes variation of power flow. In this situation, there can be server problems such as frequency oscillations, violation of the power line capability jeopardizing the security of the power system. Batteries can be an emerging technology which acts as the fast acting spinning reserve that can balance between the load and generation. Conversely, it very difficult to accurately predict battery performance and the total cost of the investment of storage system by integrating batteries to the renewable system as batteries in this situation have to bear a wide range of the operational conditions . Henceforth, modeling of the battery is extremely important. This master thesis gives the dynamic modeling of the batteries which can replicate the relevant behavior of the battery.

    The proposed methodology is the model based approach where the parameters are determined to develop a suitable model. In this thesis, the battery is modeled as an R-C circuit comprising of elements each of which represents certain battery characteristics. An appropriate model is selected based on the comparative study of the characteristics of experimental output of the battery using model identification. Parameters of the battery are computed in the MATLAB Simulink parameter estimation toolbox using least square estimation .The initial parameter values for the simulink are found with the help of the lab test. Validation results from the two experimental data shows that the model can accurately estimate the battery characteristics with an error of 0.3%.The aforementioned battery model is later used to make an appropriate charge controller.

    The methods used in the thesis performed quite well within the limited tests performed during the experimental works. To use the model online in the future, further investigation is recommended in order to refine the model.

  • 250.
    Baladi, Jibran
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Khan, Naeem ullah
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Analysis and Reporting of the control tests conducted in connection withcommissioning for control systemupgrade at Ringhals 2.2013Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 80 poäng / 120 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This master thesis project was carried out at Ringhals AB Unit 2. It is focused on modeling and introducing a new control strategy for control loop 21414V141/131 which is a condensate water system. Existing control strategy of the selected control loop is simple feedback control system with one PID controller. Results of current control strategy were taken into account for improvements in terms o f system stability, valve movements and unwanted transients. Problems found in selected loop were; large variations in process variable, extra movement in valve positions and inefficient opening of valves.Simulation model with similar control strategy and results as of real power plant was createdand validated, as new control strategy can be applied and results can be compared. The main recommendation to improve the control system performance was found through cascade control strategy that could assist the current controller. The recommendation was evaluated by designing and implementing the cascade control strategy on the Dymola simulation model. Simulation results pointed out considerable increase in system performanceaccording to the requirements of Vattenfall AB.

2345678 201 - 250 av 3717
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf