Endre søk
Begrens søket
1234 151 - 179 of 179
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 151.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Project-Based Learning Implementation and Development of Educational Robots at Waseda University2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 152.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Recent trends in humanoid robotics research: scientific background, applications and implications2010Inngår i: Accountability in Research, ISSN 0898-9621, E-ISSN 1545-5815, Vol. 17, nr 6, s. 278-298Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 153.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Toward Enhancing the Understanding of Human Motor Learning2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 154.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Toward Understanding the Nature of Musical Performance and Interaction with Wind Instrument-Playing Humanoids2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 155.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Understanding the feasibility and applicability of the musician-humanoid interaction research: A study of the impression of the musical interaction2011Inngår i: Robotics in Germany and Japan: Cultural and Technical Perspectives / [ed] Funk, M. and Bernhard, I., Frankfurt am Main, Germany: Peter Lang , 2011Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 156.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating saxophone playing with the Waseda Saxophonist Robot WAS-12009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 157.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Hashimoto, K
    Bio-Inspired Design and Control of the Waseda Saxophonist Robot2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 158.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takanishi, A
    Hashimoto, K
    Development of an Anthropomorphic Saxophone-Playing Robot2010Inngår i: Brain, Body and Machine Proceedings of an International Symposium on the Occasion of the 25th Anniversary of Mcgill University Centre for Intelligent Machines / [ed] Angeles, J. Boulet, B., Clark, J., Kovecses, J. Siddiqi K., Heidelberg, Berlin Germany: Springer-Verlag , 2010, s. 175-186Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 159.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Takanishi, Atsuo
    Waseda University.
    Anthropomorphic Musical Robots Designed to Produce Physically Embodied Expressive Music Performances2013Inngår i: Guide to Computing for Expressive Music Performance / [ed] Kirke A., Miranda, R.E., London: Springer London, 2013, s. 235-255Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 160.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Takanishi, Atsuo
    Waseda University.
    Human-Friendly Robots for Entertainment Purposes and Their Possible Implications2015Inngår i: Evolutionary Robotics, Organic Computing and Adaptive Ambience: Epistemological and ethical implications of technomorphic descriptions of technologies / [ed] Michael Decker, Mathias Gutmann, Julia Knifka, Berlin: LIT Verlag, 2015Kapittel i bok, del av antologi (Annet vitenskapelig)
  • 161.
    Solis, Jorge
    et al.
    Japan.
    Takanishi, Atsuo
    Japan.
    Robotic-Assisted Technology for Medical Training Purposes2011Inngår i: Biomechatronics in Medicine and Healthcare / [ed] Raymond Tong, Pan Stanford Publishing, 2011, s. 171-186Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 162.
    Solis, Jorge
    et al.
    Japan.
    Takanishi, Atsuo
    Japan.
    Wind Instrument Playing Humanoid Robots2011Inngår i: MUSICAL ROBOTS AND INTERACTIVE MULTIMODAL SYSTEMS / [ed] Solis, J; Ng, K, Springer Berlin/Heidelberg, 2011, s. 195-213Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Since the golden era of automata (17th and 18th centuries), the development of mechanical dolls served as a mean to understand how the human brain is able of coordinating multiple degrees of freedom in order to play musical instruments. A particular interest was given to wind instruments as a research approach since this requires the understanding of human breathing mechanisms. Nowadays, different kinds of automated machines and humanoid robots have been developed to play wind instruments. In this chapter, we will detail some issues related to the development of humanoid robots and the challenges in their design, control and system integration for playing wind instruments.

  • 163.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Takeshi, N
    Petersen, K
    Takeuchi, M
    Takanishi, A
    Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1:: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure Feedback Control2010Inngår i: Advanced Robotics, ISSN 0169-1864, E-ISSN 1568-5535, Vol. 24, nr 5-6, s. 629-650Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 164.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Nimomiya, T.
    Petersen, K.
    Yamamoto, T.
    Takanishi, A.
    The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: From a Musical Partner to a Musical Teaching Tool2008Inngår i: BioRob 2008. 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008, IEEE conference proceedings, 2008, s. 427-432Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 165.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Nimomiya, T.
    Yamamoto, T.
    Takanishi, A.
    The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and tonguing mechanisms2007Inngår i: IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, IEEE conference proceedings, 2007, s. 2041-2046Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 166.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K
    Ninomiya, T
    Petersen, K
    Yamamoto, T
    Takanishi, A
    Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Anthropomorphic Flutist Robot Inspired by the Performance on a Professional Flutist2009Inngår i: Advanced Robotics, Vol. 23, nr 14, s. 1849-1871Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 167.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Ninomiya, T.
    Petersen, K.
    Yamamoto, T.
    Takanishi, A.
    Improved Musical Performance Control of WF-4RIV: Implementation of an expressive music generator and an automated sound quality detection2008Inngår i: RO-MAN 2008. The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2008, IEEE conference proceedings, 2008, s. 334-339Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 168.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Ninomiya, T.
    Takanishi, A.
    Refining the flute sound production of the Waseda flutist robot the mechanical design of the artificial organs involved during the flute playing2008Inngår i: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, E-ISSN 1873-3999, Mechanism and Machine Theory (Special Issue on Bio-Inspired Mechanism Engineering), Vol. 44, nr 3, s. 527-540Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 169.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Ninomiya, T.
    Takanishi, A.
    Toward an Expressive Performance of the Waseda Flutist Robot: Production of Vibrato2007Inngår i: RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human interactive Communication, 2007, 2007, s. 780-785Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 170.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Ninomiya, T.
    Yamamoto, T.
    Sato, A.
    Takanishi, A.
    Musical Skills of the Waseda Flutist Robot WF-4RIV2007Inngår i: Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, IEEE Computer Society, 2007, s. 2570-2571Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 171.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Taniguchi, K.
    Ninomiya, T.
    Yamamoto, T.
    Takanishi, A.
    Development of Waseda Flutist Robot WF-4RIV: Implementation of auditory feedback system2008Inngår i: ICRA 2008. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, 2008, s. 3654-3659Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 172.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Teshome Delellegn, Teshome
    De la Rosa, Jose Pablo
    Towards developing a multipurpose assistive vehicle robot capable of providing assistance to caregivers and support to elderly people2015Inngår i: Automation Science and Engineering (CASE), 2015 IEEE International Conference on, IEEE, 2015Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 173.
    Solis, Jorge
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Teshome, Teshome Delellegn
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Development of a human friendly robot vehicle for carrying-medical tools: Embodying perceptual capabilities2014Inngår i: 14th Mechatronics Forum International Conference Mechatronics, Karlstad: Karlstads universitet, 2014, s. 370-376Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 174. Takanishi, A.
    et al.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Research Trends on Musical Performance Robots2007Inngår i: The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007, 2007, s. 762-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 175.
    Venture, G.
    et al.
    Tokyo University of Agriculture and Technology, JPN.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Takeda, Y.
    Tokyo Institute of Technology, JPN.
    Konno, A.
    Hokkaido University, JPN.
    Preface2021Inngår i: ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium / [ed] G Venture ; J Solis ; Y Takeda ; A Konno, Springer Science+Business Media B.V., 2021Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 176.
    Venture, Gentiane
    et al.
    Tokyo University of Agriculture and Technology, JPN.
    Solis, JorgeKarlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).Takeda, YukioTokyo Institute of Technology, JPN.Konno, AtsushiHokkaido University, JPN.
    ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium2020Konferanseproceedings (Fagfellevurdert)
  • 177. Veruggio, Gianmarco
    et al.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Van der Loos, Machiel
    RoboEthics: Ethics Applied to Robotics2011Inngår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 18, nr 1, s. 21-22Artikkel, forskningsoversikt (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
    Abstract [en]

    This special issue deals with the emerging debate on roboethics, the human ethics applied to robotics. Is a specific ethic applied to robotics truly necessary? Or, conversely, are not the general principles of ethics adequate to answer many of the issues raised by our field's applications? In our opinion, and according to many roboticists and human scientists, many novel issues that emerge and many more that will show up in the immediate future, arising from the upcoming marketed robotics products, demand the development of new cultural and legal tools that can provide the crucial answers to the most sensitive questions

  • 178.
    Yohan, Noh
    et al.
    Waseda University.
    Wang, C.
    Waseda University.
    Tokumoto, M.
    Waseda University.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Ishii, H.
    Waseda University.
    Takanishi, Atsuo
    Waseda University.
    Development of Airway Management Training System WKA-4: Provide Useful Feedback of Trainee Performance to Trainee during Airway Management2012Inngår i: Complex Medical Engineering (CME), 2012 ICME International Conference on, IEEE Press, 2012Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 179.
    Zhang, Cheng
    et al.
    Waseda University, Japan.
    Ohashi, Takumi
    Tokyo Institute of Technology, Japan.
    Saijo, Miki
    Tokyo Institute of Technology, Japan.
    Solis, Jorge
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Takeda, Yukio
    Tokyo Institute of Technology, Japan.
    Lindborg, Ann-Louise
    Camanio Care AB, Sweden.
    Takeda, Ryuta
    Leave a Nest Co. Ltd., Japan.
    Tanaka, Yoshiaki
    Waseda University, Japan.
    A Monte Carlo based computation offloading algorithm for feeding robot IoT system2018Inngår i: Smart Computing and Communication / [ed] M. Qiu, Springer, 2018, s. 163-171Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Ageing is becoming an increasingly major problem in European and Japanese societies. We have so far mainly focused on how to improve the eating experience for both frail elderly and caregivers by introducing and developing the eating aid robot, Bestic, made to get the food from plate to the mouth for frail elderly or person with disabilities. We expand the functionalities of Bestic to create food intake reports automatically so as to decrease the undernutrition among frail elderly and workload of caregivers through collecting data via a vision system connected to the Internet of Things (IoT) system. Since the computation capability of Bestic is very limited, computation offloading, in which resource intensive computational tasks are transferred from Bestic to an external cloud server, is proposed to solve Bestic’s resource limitation. In this paper, we proposed a Monte Carlo algorithm based heuristic computation offloading algorithm, to minimize the total overhead of all the Bestic users after we show that the target optimization problem is NP-hard in a theorem. Numeric results showed that the proposed algorithm is effective in terms of system-wide overhead.

1234 151 - 179 of 179
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf