Endre søk
Begrens søket
12 1 - 50 of 60
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abdulhadi, Sami
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    ARM i inbyggt system: med prototyp2009Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Inbyggda system blir allt vanligare i dagens samhälle. De inbyggda systemen finns i nästan allt nuförtiden, från diverse fordon till leksaker för barn.

    Dagens teknik innebär bland annat att gårdagens lösningar kan realiseras på en bråkdel av den tidigare ytan. Allt mer blir ytmonterat med mindre och mer komplexa kretsar. Detta är inte alltid till utvecklarnas fördel då montering av prototypkort blir en svår och/eller dyr process.

    Målet är att ta fram ett inbyggt system med en ARM-processor. Systemet ska innehålla USB-OTG, ethernet, minne av olika slag som FRAM och microSD samt en display med pekskärm för användargränssnitt. Projektet omfattar allt från komponentval till test och verifiering med programkod.

    Tiden räckte inte till för att få med alla delar som planerats. Resultatet av projektet blev ett prototypkort och två små programsekvenser, en som blinkar två lysdioder på kortet och en som skriver ut en bild på displayen.

    Detta inbyggda system är i första hand till för utvärdering av ARM-processorer för Mikrodidakt AB.

  • 2.
    Ahlquist, Ulrika
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Trådlöst elektriskt lås2007Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med examensarbetet är att göra en trådlös version av det elektriska lås som tillverkas av Electec System AB.

    För att göra ett trådlöst elektriskt lås måste ett batteri monteras i låset. Batteriet måste hållas uppladdat hela tiden för att kunna driva motorn och ge strömförsörjning till elektroniken i låset. Alla signaler mellan låset och styrenheten ska dessutom överföras trådlöst istället för med kabel. Signalerna måste kodas innan sändning så att ingen obehörig kan läsa signalen och sedan öppna dörren.

    Det svåraste i ett trådlöst elektriskt lås är att överföra effekt från dörrkarmen till låset eftersom utrymmet är begränsat och avståndet mellan låsblecket i karmen och låset i dörren kan uppgå till 10 mm. För att överföra effekt från dörrkarmen till låset konstruerades en transformator. Förlusterna i transformatorn ökar kraftigt då luftgapet ökas.

    Det visar sig att motor och övriga kretsar kan drivas med ett avstånd mellan kärnorna på upp till 7 mm. Luftgapet kan sannolikt ökas när andra transformatorkärnor används. Dessa fanns dock inte tillgängliga under examensarbetets gång på grund av lång leveranstid. I jämförelse med överföring av effekt är problemet att koda och överföra signaler mellan styrenheten och låset enklare och kan lösas med hjälp av färdiga kretsar.

  • 3.
    Andersson, Göran
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Synchronized Clock2007Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    For this project I was planning to construct a clock that could be synchronized with an external source. The clock should be able to keep the time between synchronizations as these may be sparse. It also needed to be able to store the current time in a memory and keep a register of stored times. The current time and the register must be viewable by the user and the clock must also have the ability to count down the last five seconds prior to a minute selected by the user. I have performed this work at home with my own equipments.

    As an external source for the synchronization I have chosen the DCF-77 clock signal broadcasted from Germany. To receive this signal I used a cheap AM receiver built specifically for this purpose. For the actual clock I used a PIC microcontroller which I programmed in C. The chip had all I needed including an oscillator and a RAM memory. I also connected a 3x16 character LCD display to the clock as well as 4 1-pole buttons for the user interface.

    The program is built upon an interrupt routine that with help of an internal timer is set to execute once every hundreds of a second. During this interrupt routine all other functions are executed. These functions include a DCF decoder, an internal clock to keep the time, an LCD driver and a user interface.

    I have managed to read the clock signal from the receiver but due to interferences from the computer I used to program the PIC chip, I have not been able to get any good reception close to the computer. Apart from this setback the clock works as it should and it meets all other criteria.

  • 4.
    Andersson, Johan
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Jansson, Ulf
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Analys av solcellsanläggningar påverkan på elnätet2015Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Sammanfattning

    Examensarbetet handlar om vilka effekter mikroproduktion i form av solcellsenheter har och kommer att ha på Karlstads elnät. Via flera mätserier har här sammanställts vad som händer med elkvaliteten i nätet och vilka krav som ställs på elnätsbolag och framtida mikroproducenter. Genom bred teoretisk kunskap och praktiskt arbete med ett antal dataprogram har denna rapport arbetats fram och sammanställts. Vid ett flertal tillfällen har upphovsmännen bakom denna rapport gett sig ut i fält för att på plats ta del utav dagens former av solkraft samt också iakttagit arbetet bakom och inför elkvalitetsundersökningar.Syftet har i grunden varit att ge kunskap inför ökande volymer av mikroproduktion och att förbereda för framtida förändringar och ombyggnationer i det lokala elnätet. Arbetet har resulterat i en tydlig bild av att dagens elnät har goda möjligheter att möta en ökning av producenter med låga produktionsnivåer. Det har konstaterats att försiktighet bör tas vid inkoppling av anläggningar vad gäller enfas och trefas. Eftersträvansvärt är att använda trefasinkoppling för att undvika snedbelastningar i nätet.

  • 5.
    Andersson, Stefan
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Johansson, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Tillämpning av effektstabilisering i PLC2008Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med examensarbetet är att digitalt tillämpa en stabilisering av pendlingar i den aktiva effekten hos en synkrongenerator för vattenkraft kopplad till ett distributionsnät.

    Implementeringen är tänkt att ske i en PLC som redan hanterar andra delar av magnetiseringen.

    Effektstabiliseringen görs genom att en motverkande styrsignal skickas till magnetiseringsutrustningen vilken i sin tur påverkar generatorns uteffekt. Denna motverkande styrsignal kan tas fram på olika sätt.

    Två modeller, av IEEE standardiserade, för effektstabilisering undersöks, PSS1A och PSS2B.

    En Simulink-modell över ett distributionsnät med generator byggs upp för att testa effektstabiliseringen.

    Diskretisering av den ena standarden utförs för att digital implementering ska kunna ske. Tester utförs även på denna modell för att kunna validera dess funktion i jämförelse med den kontinuerliga.

    Den tidsdiskreta modellen görs om till ett matematiskt uttryck tillämpbart i PLC:n.

    Jämförelse sker mellan simuleringarna och den tillämpade modellen genom mätningar.

  • 6.
    Arntsson, Timmy
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Elnätet och dess anpassning för elektriska fordon: En studie av hur ett lokalnät påverkas av ett ökat antal elektriska fordon2015Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    The availability of non-renewable fuels is decreasing and therefore the prices of both petrol and diesel has increased in recent years. As a result more and more chooses to invest in cars powered by alternative fuels and the focus has long been on electric vehicles. However, this means greater weight on utility companies around the world which now have to adjust to a higher demand. The purpose of this study is to investigate how a local network are affected by electric car chargers and be able to describe the degree to which a low-voltage can be loaded with electric car chargers for commercial and private use, in order to provide recommendations for the future dimension of the local networks. Few studies have been conducted regarding electric cars from a network and supply perspective, but have instead been focused on energy storage in the actual vehicle. Therefore, this study has been processed with an electricity grid perspective.

    The intent of the study has been answered by both a measurement and several simulations. The study is based on Karlstad’s local electrical network and the commercial charging station Tesla in Våxnäs, Karlstad. The parameters of power quality for which this study has taken into account are load of the transformers, load loss, power factor, efficiency, voltage levels, voltage drop and asymmetry.

    The methodological conditions have led to a result that can be used as a basis for an expansion of electric cars, big or small. The measurement was of great support to get an overall view of how the characteristics of a charging session appeared and how the quality parameters were affected during high as well as low power charging. Limitations within the simulation program have led to the calculations to carry out in a more extreme scenario when it comes to the load. A result since the simulation time for constant power was minimum one hour.

    Based on the measurement and simulations of the charging station for commercial use is dimensioned well to cope with the current use of electric vehicle charging. More municipalities should follow Karlstad’s example for the development of commercial charging stations. In the countryside great problems occurred, especially with voltage drop at an increased use of home chargers for electric cars. The same problems emerged in the city part of the network. The study also showed serious problems with asymmetry in the city. The report concluded, therefore, several recommendations for the future dimension of local networks for private homes, for example that the local network should be divided into multiple trails.

  • 7.
    Bellström, Peter
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT, Avdelningen för informatik och projektledning.
    Kop, Christian
    Institute for Applied Informatics, Alpen-Adria Universität Klagenfurt.
    Vöhringer, Jürgen
    econob GmbH.
    Semi-Automatic Schema Pre-Integration in the Integration of Modeling Language Independent Behavioral Schemata2012Inngår i: ThinkMind: eKNOW 2012, The Fourth International Conference on Information, Process, and Knowledge Management / [ed] Mauri, J.L & Lorenz, P., IARIA Conference , 2012, s. 12-17Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, we address schema pre-integration in the integration of modeling language independent behavioral schemata. In doing so, we propose and present a set of tasks that should be carried out not only to improve and clarify the meaning of a schema, but also to facilitate the resulting time consuming and error-prone phases in the integration process. Due to the complexity of schema pre-integration, domain experts and repositories (e.g. ontologies) are still important sources of knowledge and should therefore be involved during the whole integration process. As its main contribution, the paper offers new tasks to perform in the schema pre-integration process as well as an adjusted and enriched work of previously presented tasks for schema pre-integration.

  • 8.
    Brocker, David
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Hallberg, Erik
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Hertzman, Andreas
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Electrical track system: Utveckling av ett nytt system, innefattande elektrisk golvlist och uttag, som medger flytt av de traditionellt fasta vägguttagen2006Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    This degree project concludes the Innovation and Design Engineering programme at Karlstad University. The project was carried out by David Brocker, Erik Hallberg and Andreas Hertzman during the spring of 2006 and corresponded to 15 weeks of work per student. Assigner was Martin Larsson at Arexor and instructor at Karlstad University was Monica Jakobsson.

    Arexor has a patent to a construction of an electrical skirting board with moveable wall sockets, called Electrical Track System. The lowest parts of the interior walls along the floor are today almost always covered by a conventional skirting board. Arexors patented product replaces that with the possibility to move and increase the number of wall sockets by choice along an electrical skirting board. Conventional wall sockets are limited due to fixed positions and are not transferable. It causes a problem when the number of fixed wall sockets controls the possibilities and not the users demand.

    The assignment commissioned by Arexor to the students was to improve and develop the Electrical Track System because the patent did not fulfil the requirements for CE certification. The project results were to be used by Arexor as the basic data when the product was tested by ETL SEMKO.

    The objective of the project was to present directions for production to a functioning prototype of the Electrical Track System, within the estimated time period. The prototype was to be shown at the exhibition for degree projects at Karlstad University in May 2006. The objective also included to create a product brochure and a display case.

    The development method were divided into five phases: preparation phase, research phase, idea generating phase, conception development phase and concretisation phase. They were carried out linear up to the conception development phase. Then iteration between the research phase, idea generating phase, conception development phase was repeated until satisfied result was achieved.

    The result included a number of functioning prototypes, a display case, a product brochure, CAD drawings, renderings and this academic report. The prototypes were manufactured by Modellteknik in Eskilstuna, Sweden.

    Parts of the result cannot be presented due to that the solutions was not, at the time, protected by the patent. Arexor announced in the end of the project that they would apply for a new patent that included our solutions. Because of that these solutions could not be shown in public. Some parts in the report therefore refer to secrecy.

  • 9.
    Cederberg, Petter
    Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013), Handelshögskolan.
    Kan e-tjänster förenklas och bli mer motiverande med gamification och öppna data?: En kvalitativ studie2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Inför sommaren 2015 var 40 % av alla bygglovsansökningar som skickades in till Karlstads kommun antingen felaktiga eller ofullständiga och det leder till stora förseningar på tiden det tar från inskickad ansökan till att beslut fattas från kommunens handläggare. Denna kandidatuppsats syftar till att undersöka om det med hjälp av gamification och öppna data går att förenkla e-tjänster och på vilket sätt, med ansökan av byggnadslov som exempel på en kommunal e-tjänst på hos Karlstads kommun.

    Gamification innebär att applicera spelmekanismer eller spelupplevelser i icke spelrelaterade sammanhang för att öka motivationen och engagemanget hos användarna. Öppna data är när

    data som tidigare inte varit tillgänglig blir disponibel för allmänheten att använda, återanvända och distribuera utan andra förbehåll än källangivelse.

    Kandidatuppsatsen har genomförts i form av litteraturgenomgång som bas och kvalitativa intervjuer med personer som arbetar med gamification, öppna data eller kommunala e-tjänster.

    Slutsatserna av undersökningen visar att e-tjänster kan behöva bli mer självförklarande och enklare så att fler medborgare klarar av att använda e-tjänsten. Genom att applicera enklare spelmekanismer som passar till kontexten hos en e-tjänst och informationen som går att få ut genom öppna data är det möjligt att förenkla e-tjänster och göra de mer motiverande för slutanvändaren.

    Gamification kan göra e-tjänster enklare och mer motiverande med till exempel:  Ge användaren mer feedback

     Sparfunktion så att användaren får möjlighet att spara sina framsteg

     Förloppsindikator så att användaren kan följa hur långt i processen den kommit

    Öppna data kan göra e-tjänster enklare och mer motiverande med till exempel:

     Geografisk data

     Korslänkning av olika öppna data

  • 10.
    Danielsson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Konstruktion av modulär turbinstyrning i hydroelektrisk kraftproduktion2012Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med detta examensarbete är att designa en modulär turbinstyrning för användande inom hydroelektrisk kraftproduktion. Normalt specialbyggs styrenheterför varje specifik kund, men denna arbetsmetod är både dyr och tidskrävande. De lokala förutsättningarna (så som turbintyp eller generatorantal) kan skilja sig mellan kraftstationer, och enheten måste således designas för att vara så kompatibel och allsidig som möjligt.

    Styrenheten skall kunna kontrollera turbinens ledskenepådrag, och bladvinkel i stationer med Kaplanturbin. Enheten skall designas för att fungera som en fristående enhet, såväl som en del i ett nätverk av kontrollenheter. Konstruktionen måste vara säker, inom vattenkraftssammanhang sätts stora krafter i rörelse och nödvändiga åtgärder för att garantera säkerheten måste därför vidtas.

    Det övergripande målet är att konstruera en billig, mångsidig produkt för vattenturbinstyrningsom kan användas under så många olika förutsättningar som möjligt.

    Projektet delas upp i tre olika delar, Design, Hydraulikkonstruktion och Styrprogram. Mycket av konstruktions- och designarbetet följer samma mönster; Ett antal specikationer och krav ställs upp. Därefter utvärderas olika lösningar och utformningar som tagits fram, och efter ytterligare arbete tas ritningar och styrprogram fram. I projektet ingår även dimensionering och val av komponenter.

    Projektet har resulterats i en planritning för hur en turbinstyrenhet skall konstrueras. Konceptet har bland annat funktionalitet för PID-regulatorer, och styrfunktioner för turbinpådraget. Resultatet presenteras i mekaniska och hydrauliska CAD-ritningar, och i form av ett styrprogram för PLC. I resultatet ingår även komponentlistor och en ekonomisk utvärdering.

  • 11.
    Danielsson, Mattias
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Parallelldrift av multipla Stirlingmotordrivna asynkronmaskiner med gemensam frekvensomriktare2018Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Cleanergy konceptutvecklar stirling baserade solkraftsparker som inkluderar många asynkronmaskiner. Arbetet ämnar att undersöka om parallelldrift av två eller flera asynkronmaskiner är möjlig för att i slutändan skapa kostnadsbesparing för större solkraftsparker i storleksordning över 5MW.

    Parallell drift av två stycken asynkronmaskiner undersöks i detta arbete då de drivs av en gemensam frekvensomriktare. Det långsiktiga målet är att köra flera asynkronmaskiner under samma frekvensomriktare för att få en kostnadsbesparing, där det första steget är att verifiera koncept och funktion för två asynkronmaskiner.

    Asynkronmaskinens rotoraxel sitter sammanlänkad med en stirlingmotor i en enhet som drivs av solkraft (Sunbox) eller bio- och naturgas (Gasbox). Sunbox- och Gasboxenhetens uppstart körs i motorläge av asynkronmaskinen. Asynkronmaskinen går efter det över i generatordrift då stirlingmotorn producerar vridmoment på rotoraxeln, vid avstängning går asynkronmaskinen åter över i motordrift innan stopp.

    Arbetets huvudsyfte och största fokus är därmed att bekräfta funktionen av dessa effektövergångar och drift vid dubbla maskiner under samma frekvensomriktare.

    Kompletterande mätningar görs under funktionstestesterna som sammanställs i den slutgiltiga analysen av konceptets verifiering.

    Det kan bekräftas att ABB:s frekvensomriktare i produktserie ”ACS800” som användes i detta arbete med styrmetod DTC (eng. Direct torque control) och skalär drift hanterade dubbla maskiner. I detta fall är DTC att rekommendera för bäst styrning. Ett första steg mot konceptverifiering för denna uppställning, ytterligare utredningar för slutgiltig verifiering återstår. 

  • 12.
    Ekblom, Johan
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Stenberg, Mikael
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Utredning av effektförbrukningen på Älvenäs industrihotell Pescator AB2007Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vi har genomfört en undersökning av den okända effektförbrukningen på Älvenäs industrihotell Pescator AB. Sedan de ändrade elförsörjningen till industrihotellet och börjat mäta upp olika lokaler har de upptäckt

    att det finns ett stort mörkertal i deras förbrukning. Undersökningen genomfördes dels genom att vi mätte med tångamperemeter och dels genom okulär inspektion där vi gick igenom deras ställverk och centraler. Vi

    fann en mängd områden där det inte fanns mätare men som helt tydligt tillhörde det som måste mätas upp. Bland annat så upptäcktes det att belysningen på ett flertal ställen inte mäts upp.

  • 13. Engström, Fredrik
    et al.
    Lindahl, Tind
    Avbrottsövervakning i elnät2013Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 14.
    Erik, Jansson
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Erik, Tideström
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Analys och utvärdering av elektrokemiska kondensatorer för bruk i lättviktshybridfordon2014Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Precer Group erbjuder tekniska lösningar för produktion av el genom förbränning av olika typer av fasta bränslen. Tekniken är anpassningsbar och kan bland annat användas som återladdningskälla i olika typer av hybridfordon. Precer Group håller just nu på att ta fram ett konceptfordon i form av en lättviktshybrid som är tänkt att drivas genom att en sådan förbränning driver en generator som laddar upp ett energilagringssystem. En elmotor strömförsörjs sedan av detta energilagringssystem.

    I denna rapport analyseras och utvärderas om det är möjligt att använda sig av elektrokemiska kondensatorer som energilagringssystem för fordonet, både i dagens läge samt år 2017. Det är året då konceptfordonet ska presenteras. Problemområden såsom energidensitet, vikt och återladdning vägs in i analysen. Studien fokuserar enbart på energilagringssystemets dimensionering. Själva implementationen av systemet berörs inte.

    Resultatet från studien visar att det i dagens läge inte är möjligt att använda sig av ett energilagringssystem bestående av enbart elektrokemiska kondensatorer, det skulle bli för tungt. Det är dock fullt möjligt att använda sig av en kombination av elektrokemiska kondensatorer och batterier.

    Den nya europeiska körcykeln, som är en standard för blandad körning av ett fordon, har använts för att kunna se hur lång tid fordonet accelererar under en tidsperiod på 20 minuter. Utifrån detta har vi kommit fram till att ungefär 400 Wh energilagring med elektrokemiska kondensatorer är lagom. Därmed är ett energilagringssystem på 50 kg lite för lätt, kapaciteten skulle då bli för liten. Ett system med 100 eller 150 kg skulle passa bättre, beroende på hur stor kapacitet Precer vill att fordonet ska ha och hur lätt det behöver vara. Det är också en ekonomisk fråga, men det avhandlas inte i denna rapport.

    År 2017, när konceptfordonet ska presenteras, skulle en mycket större del av energilagringssystemet kunna bestå av elektrokemiska kondensatorer. Detta tack vare att en stor teknisk utveckling förväntas ske både på kondensatorsidan samt på batterisidan.

  • 15.
    Ernebro, Samuel
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT.
    Bernhardsson, Lars
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT.
    Xboxen som dator2006Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet utfördes för Easygamer i Skoghall vilket är ett företag som bl.a. sysslar med modifiering av de flesta av dagens spelkonsoler samt försäljning av olika datorprodukter. Företaget ville att vi skulle göra om en Xbox till en ”studentdator” som de kallade det. Detta för att man ska kunna få en ganska kraftfull dator för inte så mycket pengar. Med en sådan dator skulle man sedan kunna använda ordbehandlingsprogram, lyssna på musik, surfa på Internet m.m. men självklart också kunna använda Xboxen som en vanlig spelkonsol, om så önskas.

  • 16.
    Grill, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Englund, Robin
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Analysis of Fix‐point Aspects for Wireless Infrastructure Systems2009Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    A large amount of today’s telecommunication consists of mobile and short distance wireless applications, where the effect of the channel is unknown and changing over time, and thus needs to be described statistically. Therefore the received signal can not be accurately predicted and has to be estimated. Since telecom systems are implemented in real-time, the hardware in the receiver for estimating the sent signal can for example be based on a DSP where the statistic calculations are performed. A fixed-point DSP with a limited number of bits and a fixed binary point causes larger quantization errors compared to floating point operations with higher accuracy.

    The focus on this thesis has been to build a library of functions for handling fixed-point data. A class that can handle the most common arithmetic operations and a least squares solver for fixed-point have been implemented in MATLAB code.

    The MATLAB Fixed-Point Toolbox could have been used to solve this task, but in order to have full control of the algorithms and the fixed-point handling an independent library was created.

    The conclusion of the simulation made in this thesis is that the least squares result are depending more on the number of integer bits then the number of fractional bits.

  • 17.
    Gustafsson, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Studie av reaktivt effekt2015Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Den här rapporten är en analys av reaktiv effektförbrukning från två anläggningar i Karlstad, Heden och en nätstation som kallas T375. Med rapporten vill jag skapa en bättre förståelse för hur den reaktiva effektförbrukningen ser ut i elnätet och hur den påverkar kunden. Varje negativ reaktiv effekt ska kontrolleras och med hjälp av värdena ska den mest lämpade åtgärden tas fram. Karlstads Elnät AB, som har ansvar för företaget Heden och nätstation T375, samlar in sina värden från anläggningar en gång om dagen och värdena kontrolleras under natten. Värdena från nätstation T375 som använts under den här rapporten är från år 2000. Hedens värden är från år 2014. Värdena har analyserats med hjälp av kalkylprogrammet Microsoft Excel.Värdena har analyserats utifrån energiförbrukning och effektfaktor samt max-, min- och medelvärden. Det har skapats grafer över den reaktiva och den aktiva energiförbrukningen samt effektfaktorn under en viss tidsperiod. Resultatet kommer från analysering av effektförbrukningen och effektfaktorn från båda anläggningarna samt teoretiska åtgärder för att motverka den kapacitiva reaktiva effektförbrukningen har tagits fram.

  • 18.
    Gustafsson, Martin
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Eriksson, Erik
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Kapacitivt tändsystem2008Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    För att kunna styra en motor krävs bland annat ett tändsystem. Detta tändsystem måste klara av att ge rätt energimängd vid rätt tidpunkt. Mekaniska och tidiga elektroniska tändsystem som konstruerats är inte tillräckligt effektiva. För att få möjlighet till enkel men bättre optimering av effektivitet konstruerades ett kapacitivt tändsystem. Detta system använder en mikrokontroller som beräknar tändfördröjningen. Systemet reglerar tändfördröjningen utifrån en nollpunkt och ett varvtal som detekteras med hjälp av en sensor vid motorns svänghjul. Grundidén är att dela upp systemet i tre delar: laddkrets, tändkrets och styrkort. I ett första steg designades, simulerades och konstruerades varje del för sig. Nästa steg var att sammanfoga dessa tre delar till ett fungerande tändsystem. Resultatet blev ett väl fungerande kapacitivt tändsystem.

  • 19.
    Hamanee, Sahaphol
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Simuleringsbaserad analys av toppeffektreducering med batterisystem i lokalnät2019Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this thesis, a simulation model developed in MATLAB® in consideration of system losses based on lithium ion-battery is presented. The purpose of the simulation model is to investigate peak shaving potential in the residential distribution network. In other word to determine an optimal threshold limit and battery capacity depending on if the battery system is placed at the transformer or household level. In the report there were economic calculations executed showing that profitability of investing in a battery system depends on the threshold limit and battery capacity.

  • 20.
    Hideblad, Daniel
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Equipment for Accelerated Vibration Testing2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    The increasing complexity with the decrease in size of EEE – components (Electronic, electric and electromagnetic) raises the question on how higher energy frequencies will affect the components and their continuous development. The most common vibration testing equipment currently in use within the automotive industry and SCANIA CV AB are the electrodynamic shaker (ED system). This thesis covers the characteristics of different vibration testing equipment while analysing their strengths and weaknesses, not only for the automotive industry but also including equipment more commonly handled within the aero and space industry. The project aims to find a complement for the ED system and study the possibility for its replacement in the automotive industry.In particular, experiments are carried out and documented on a so-called “Repeatable shaker system” (RS system) for the purpose to get a better understanding on the functions of the equipment and its overall differences compared to the electrodynamic system when it comes to random vibration testing.It became clear that complementing or replacing the ED system is difficult and that the RS system work fundamentally different in comparison. Accordingly, the RS system is not a potential replacement for our purpose and it cannot perform at the same level of precision but instead is able to achieve higher energy frequencies overall, making it still ideal for its intended purposes, but not as a replacement of the ED system.

  • 21.
    Hirsch, Tobias
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    3D-modellering av elanläggningar: Kort- och långsiktiga fördelar med 3D-modellering av elanläggningar2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    The work has been done at Sweco Industry in Karlstad with the intent to investigate the possibility to construct electrical sites in a 3D-model instead of the usual 2D. Since 3D-models are already in use by the mechanics department the electrical department wanted an evaluation of the advantages and disadvantages this might bring. In the future it’s pretty much already decided that 3D is the way to go, but in what extent and which parts of an electrical site that is especially suited for this was not clear.

    To collect facts and opinions about this I have completed several interviews with experienced constructors at Sweco and the program developers AVEVA. The material from these interviews was then analyzed and summarized in this report. I was also given the opportunity to learn the program myself to easier understand how a constructor works and which possible problems that might appear in the daily work.

    The main goal with this project was to summarize and analyze the possible advantages and disadvantages that 3D-construciton might include. The hardest part of this work was that, by the start of the work process, no project had been done with this method. This meant that no statistics or information was available and most of the fact had to come from peoples own experiences. At the end of the work process, two projects had been started with the 3D-method. These can in the future be used to evaluate the method. 

  • 22.
    Jansson, Peter
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Dämpning av pulsationer i kylkretsen2014Independent thesis Basic level (university diploma), 180 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Värmepumpar ger ifrån sig ljud när dessa kommer upp i temperatur, vilket kan bli ett problem då det kan störa omgivningen. Om man kan sänka ljudnivån blir den mer attraktiv för kunderna.Syftet med examensarbetet är att undersöka om det går att mäta ljudet och vibrationerna som uppstår när komprimerad gas expanderar snabbt i samband med att den lämnar kompressorn.En dämpare som minimerar oljudet samtidigt som den är billig, kostnadseffektiv samt enkelska sedan konstrueras. Dämparna som testades varierade i storlek och form. En av de testade dämpare gav till sist en vibrationsdämpning av värmepumpen och tillverkades sedan.

  • 23.
    Jönsson, Kristin
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    RF-modul2006Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Idén med examensarbetet var att konstruera en generell radiolänk med minsta möjliga storlek, som skulle kopplas samman med en redan befintlig konstruktion. Radiokrets CC1100 från Chipcon används tillsammans med mikroprocessor MSP430 från Texas Instruments. För att

    radiomodulen skall klara ett stort inspänningsområde används en spänningsstabilisator XC6202 från Torex. Det färdiga kortet är ett fyralagerskort med komponenter på en sida, med ett helt jordplan. Komponenterna är placerade så att de fyller sin funktion, samtidigt som de upptar minsta möjliga utrymme egentligen kanske detta med ska vara dåtid? . Med hjälp av en nätverksanalysator undersöktes antennanpassningen så att denna erhöll ett värde på nära 50

    W. Radiokretsen programmerades och testades sedan.

  • 24.
    Kahn, Daniel
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Saar, Nimrod
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Analys och utredning av hjulmotorer/kontrollsystem samt SotA inom det valda området ur ett elektromekaniskt perspektiv2015Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    Precer Group is a Swedish company that develops and provides technological solutions to produce electricity by burning solid fuels. Precer has developed a unique system based on an adaptive technique for charging different kinds of hybrid vehicles such as cars, trucks, utility vehicles and boats but, also for housing in the form of electricity generation. They have a patent on a heat engine that drives a generator that charges the battery.Precer Group also has collaboration with the European Space Agency (ESA) in which they are working together to develop new types of powertrains and fuels to create very environmentally friendly hybrid vehicles that do not run on fossil fuels.We have been working together with Precer Group to try to determine how todays technology with wheel motors and the motor controls can be implemented in this specific concept vehicle and also see how the problem that exsist with this tecnology e.g. unsprung weight, power and controlfunctions and systems can be solved. We have concentrated on finding out the best performance for in-wheel motors and the best functionality, safety and usage of motor controllers available on the present market.We received a list of specifications from Precer that we adhered to when we checked and analyzed different manufacturer’s motors. The reason behind attempting to use wheel motors, in oppose to more conventional motors, is weight reduction. By using wheel motors we are able to omit axels and gearboxes, thereby reducing the total weight of the vehicle which must be kept within a maximum limit. Another reason is that the use of in-wheel motors gives possibilities to implement smart electrical systems to control the motors and the vehicle through CAN buses. This leads to faster and more complex steering of the vehicle to improve the efficiency, stability and safety. Precer also specified the use of four separate wheel motors in order to utilize a four-wheel drive concept. We have compared the performance of the various motors and controllers available, and we have concluded which motor best suits this vehicle. Through physical calculations and functional comparisons of data that we have received from some of the leading companies we have come to results that show that systems which integrate the in-wheel motors and the controllers demonstrate a better performance when it comes to acceleration and climb ability. Also their functionality is considerably higher than the systems that integrate in-wheel motors with a universal controller. Although it’s able to configure the universal controllers considerably more and so make it possible for the user to personalize the system by desire.

  • 25.
    Kane, Bridget
    et al.
    St James’s Hospital, Dublin.
    Luz, Saturnino
    Trinity College Dublin.
    A study of the impact of collaborative tools on the effectiveness of clinical pathology conferences2004Inngår i: Computer Human Interaction: 6th Asia Pacific Conference, APCHI 2004, Rotorua, New Zealand, June 29-July 2, 2004. Proceedings / [ed] Masood Masoodian, Steve Jones, Bill Rogers, Springer, 2004, s. 656-660Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Multidisciplinary conferences in hospitals are becoming an everyday part of health service delivery and being recommended as a mechanism for ensuring quality patient care and management. This paper reports preliminary findings of an ethnographic study of Clinical Pathology Conferences with Respiratory teams. Educational, patient management and organizational objectives of the conference are identified. The findings so far suggest that collaborative technologies have the potential to improve the effectiveness of clinical conference activity. Time, location and missing artefacts are identified as being issues as well as the coordination of the series of events associated with patient investigative and assessment procedures. The implications of recording data and interactions at the conference are also being investigated.

  • 26.
    Kihlström, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik. Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Weivert, Joakim
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    RR PLC Application Code: a Benchmark Study2009Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    This degree thesis is performed at Rolls-Royce at the Control Systems division.

    The assignment is to compare two different PLC development tools and determine how a transition toa new PLC development tool would be. The programs that will be compared is the current toolAutoCAD with the extension ACG and CoDeSys.

    A transition from AutoCAD to CoDeSys is realizable but will take considerable time and effort. Theeasiest way to achieve this is to during the transition generate an export file from the existing drawingsin AutoCAD which then can be imported to CoDeSys. By this CoDeSys can be used as a platform fordeveloping. This is fully realizable because ACG which generates the C code can be modified togenerate almost any export file.

  • 27.
    Klarin, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Utredning och implementation av OPC-kommunikation med .NET2012Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med det här examensarbetet är att utreda OPC-standarderna OPC Data Access och motsvarande del i OPC Unified Architecture, samt att implementera OPC-kommunikation i ett system.

    Behovet av en kommunikationsstandard föddes ur det interoperabilitetsproblem som fanns inom framförallt industriella produktionssystem. Med ett OPC-gränssnitt implementerat mellan en datakälla och applikation kan datautbytet ske på ett standardiserat sätt.

    OPC Foundation, som är en organisation som tillhandahåller olika OPC-standarder, har idag utvecklat två OPC-standarder, Classic OPC och OPC Unified Architecture. Classic OPC består av ett antal specifikationer som är baserade på COM- och DCOM-gränssnitten, vilket gör att dessa specifikationer är bundna till Windowsplattformen.  OPC Unified Architecture erbjuder ett säkrare och mer mångsidigt kommunikationsgränssnitt än vad Classic OPC-standarden ger, tack vare dess kommunikationsstack.

    Den praktiska biten i projektet bestod av att implementera OPC-kommunikation i ett system. Två delmoment som ingick i implementeringen var att skapa en testmiljö samt att utveckla en applikation ovanpå klassbibliotek som behandlade kommunikation mot OPC DA- respektive OPC UA-servrar.

    OPC Unified Architecture-standarden definierar endast formatet på meddelandet innan det kommer fram till kommunikationsstacken. Det här öppnar upp för möjligheten att i framtiden erbjuda kommunikationsstackar som kommunicerar enligt andra protokoll och formateringar, vilket gör att OPC Unified Architecture kommer att kunna anpassas efter framtida behov och på så sätt kommer att vara ett alternativ för interoperabilitet i system under en lång tid framöver.

  • 28. Kostic, Joca
    et al.
    Bulory, Armita
    Analys av orsaker och tid för åtgärder vid driftstörning i elnätet2012Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 29. Larsson, Jerker
    et al.
    Granath, Joakim
    Kompensering av spänningsfall i elnätet inom processindustrin med effektkondensatorer2014Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    We do our thesis work on AF in the Karlstad at Nordic Paper in Säffle. Nordic Paper works with greaseproof paper and includes two large paper machines at its facility.

    Nordic Paper has built a new section of its facility consisting of six new motors. These engines have a voltage drop at the motor starter and our goal is to reduce this voltage drop as much as possible. This is to be reduced by means of capacitors. This voltage drop can in turn lead to that they charge too much reactive power on the network because the engines require very reactive power. This reactive power outtake in turn can lead to penalties from the network owner. The voltage drop can cause complications to the equipment.

    We have concluded that there are two good compensation methods to compensate the reactive power of these is by using power capacitors that are running all the time and starting battery which is running until the engine has started in the normal operating range.

    A calculation was made to the capacitors and placements to the capacitors were produced by hand. We should do the same calculations in Neplan but a license to the program was missing so we couldn’t do any calculations.

    The connection of the output capacitors reduced the voltage drop is not as much as was desirable when the simulation was done in Neplan

    Calculations for alternate starting methods were developed when the result was not what we had hoped for.

  • 30.
    Lindkvist, Linus
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Hagberg, Magnus
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Transienta strömmar i HVDC-Light2012Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 31.
    Lindström, Björn
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik.
    Metodik för analys av batteriets laddningscykel i entreprenadmaskiner: Prototypbyggnad och teori2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Volvo Construction Equipment AB, Volvo CE, är en global tillverkare av entreprenadmaskiner. Detta exjobb fokuserar på batterierna i dessa entreprenadmaskiner som försörjer maskinens elsystem och startmotor vid start.

    Med dagens teknik ställs nya krav på strömförsörjning i entreprenadmaskiner. Den största skillnaden är att förbrukare är igång när motorn är avstängd och strömförsörjningen kommer enbart från batteriet. Ett startbatteri av bly-syra typ är inte konstruerad för detta användningsfall. Volvo CE jobbar därför med att ta fram kunskap om hur laddningen i batterierna används och cyklas under drift.

    Frågeställning om vilka parametrar och trender som är relevanta för att utvärdera batteriladdning har behandlats i detta arbete. Bakomliggande teori har undersökts, förklarats och vidareutvecklats i beskrivningen av den föreslagna metodiken för analys av batteriladdningsnivå i entreprenadmaskiner.

    En metod för hur identifierad relevant mätdata skall extraheras ur entreprenadmaskinerna har beskrivits i samband med beskrivningen av den utvecklade och framtagna prototyputrustningen.

    Den i detta arbete föreslagna analysmetodiken för dimensionering av batterikapacitet och tillämpad på mätdata från batteriladdningen under driftsmässiga förhållanden för entreprenadmaskiner kan också hjälpa till att ge svar på om de batterier som idag används av Volvo CE är lämpliga i den nya generationens entreprenadmaskiner.

    Arbetet innehåller ett nyhetsvärde för Volvo CE och andra då den föreslagna analysmetodiken inte beskrivits eller tillämpats tidigare på Volvo CE. Arbetet ger också förslag på hur man kan gå vidare i kunskapsuppbyggnaden och utvecklingsarbetet kring batterier inom Volvo CE.

  • 32.
    Lynghed, Christoffer
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Andersson, Viktor
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Beräkning av massa genom mätning av hydraultryck2009Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vår uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhåller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vågprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv.

    För att undersöka sambandet utfördes mätserier där vi provade olika komponenter. Resultatet av mätserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjälp av sambandet kunde sedan programkod för en vågprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner.

    Resultatet blev en fungerande vågprototyp för trucken som användes. Denna prototyp behöver dock testas och utvärderas ytterligare på fler truckar innan en eventuell slutprodukt kan bli aktuell.

  • 33. Lötbrink, David
    et al.
    Sjöberg, Erik
    Ägande/ övertagande av IKN-nät: fördelar, nackdelar, för industri och nätbolag2014Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 34.
    Maninnerby, Henrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013).
    Simulering av ett elnät med hänsyn till förnybar energi: En studie av möjliga lösningar på problemet med fler elbilar i elnätet2018Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    The purpose of this thesis is to simulate different scenarios where all vehicles are replaced by electric vehicles in the future.

     

    An addition of electric vehicles to the electric grid is not easy to handle, especially not if the consumers choose to charge their vehicles with higher power. As can be seen in the results of this report, flexible demand through power management is a good option to reduce overall power consumption. Of course, customers will have to agree to that their consumption is controlled in this manner.

     

    Using solar cells during the summer works well, but it’s harder wintertime as the largest electric demands arise during the night, when there is close to no sunlight. However, in the case of batteries, they may be helpful. Possibly by letting the solar cells charge the battery during the day and then use it to help charge the electric vehicle during the night. Unfortunately, it was not possible to include this scenario as the used software was unable to handle batteries in that way.

     

    By completely replacing the heat source, in this case with district heating, and thus releasing available power in the transformer, turned out to be the best option. In this way, virtually all predicted amounts of electric cars could be charged with optional charging strength between 3.7 and 11 kW.

     

    As for the T422 transformer, there is no choice but to replace it if a larger number of electric vehicles wants to start charging there. At present, it can handle a maximum of 10-20 electric vehicles that charge at the lowest power as there is only about 50 kW available there winter time.

    District heating cannot be applied either as the connected customers do not use electric heating.

  • 35.
    narra, suresh
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Pulse Response Based Identification of Low-order Models2006Independent thesis Advanced level (degree of Magister), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In practice, many systems are modeled by first and second order models including a time delay. These low-order models can often be used to describe the most important and characteristic features of a system and be a base for control design. In industry, it is important to have fast, reliable, and easily applicable methods for estimating the parameters in such models. It is well-known that, for practical reasons, many systems can not be excited by an arbitrary input signal. However, a pulse-shaped input signal can most often be used. The aim with this thesis project is to study identification of low-order models based on pulse-shaped input signals.

  • 36.
    Nilsson, Andreas
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Beermann, Eric
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    Utvärdering av tillgänglighet samt utveckling av summalarm för övervakningssystem2008Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Stora Enso Skoghall AB.

    För ett vinstdrivande industriföretag som Stora Enso är oplanerade stopp, oberoende av orsak, kostsamma och skall i största möjliga utsträckning undvikas. Att effektivt kunna förutse och förhindra haveri har därför hög prioritet.

    Mätsystemet Argus CC gör, bland annat, analyser av varvtalsavvikelser med hjälp av pulsgivare. Dessa mätningar ligger sedan till grund för inplanering av underhållsstopp.

    Syftet med detta examensarbete är att utvärdera hur utnyttjandet av Argus CC sparar in på kostsamma och onödiga underhållsstopp, samt att konstruera en kommunikationslänk mellan Argus CC och ABB’s styrsystem.

  • 37.
    Nilsson, Henrik
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT.
    Magnusson, Fredrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för ekonomi, kommunikation och IT.
    Övervakning för DC-system2006Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbete har utförts för AIAB DC Systems i Karlstad.

    Vår uppgift gick ut på att göra ett övervakningssystem för DC-system. Enheten skall användas för att övervaka isolerade DC-system avseende spänningsnivåer och isolation samt larma vid fel. Tidigare har man haft ett analogt system ute på marknaden men nu vill man ha ett digitalt processorbaserat system.

    Vi har använt oss av en 8-bitars RISC-processor. Programmeringen har gjorts i assembler med hjälp av ett utvecklings-kit och sköter logiken för övervakningen. Programmet manövreras med två tryckknappar och en display.

    Programmet vi har tagit fram behöver kompletteras med vissa funktioner. Vi har inte hunnit få klar en prototyp eftersom projekttiden tog slut.

  • 38.
    Nilsson, Johan
    Karlstads universitet, Institutionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik.
    AC Ion Current Interface2009Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    An effective way to extract combustion parameters from a spark ignited engine is to measure the level of ionization. One way to do this is to use the spark plug as a sensor.

    Until now this has been achieved by applying a DC voltage over the spark gap which causes an electrical field. The electrical field together with the ionization process gives cause to an ion current which can be measured and analyzed. Previous research suggests that it would be beneficial to replace the DC voltage with an AC voltage.

    The focus in this thesis is on the hardware and how to best implement an AC voltage to the existing ion sensing system. Both simulation- and hardware models will be constructed. These models will be tested and analyzed to evaluate both benefits and drawbacks of an AC ion current sensing system.

  • 39.
    Norenfalk, Eleonor
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Optimering av driftläggningar i Fortums nät2012Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 40.
    Nouraei, Yaghoob
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Värmepumpars inverkan på elkvaliten2008Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Modern technology and fast development of heat pumps, the hunt for savings in energy consumption and the strive for environmentally friendly energy sources, convenience, and financial profit, have made heat pumps a reasonable alternative for the heating of houses.

    When the heat pump starts it will consume a considerable amount of current, which may result in a short-lived voltage-drop if the power grid is weak compared to the start-up current.

    The company Fortum Distribution which owns and administrates electrical network is interested in an investigation that deals with heat pumps affect on the quality of electricity.

    The purpose of this investigation is to study fast electrical fluctuations (flicker) as a result of start-up currents for single as well as multiple heat pumps on the same electrical station and from this evaluate whether there will be any problems installing heat pumps.

  • 41.
    Olsson, Joakim
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    Effekter av tidiga reflektioner vid musikreproduktion2014Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 42.
    Palmlund Wahlgren, Henrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
    Demonstratortest av gassensor baserad på tryckt organisk elektronik och jonledande papper2013Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    Researchers at Karlstad University have developed a method for making paper ion conducting. The reasearchers want to test this technique in various applications and produce products that make use of the ion-conducting paper. Hopefully this will drive the development forward and result in new applications for the ion-conducting paper.

    This study was to test the possibility of manufacturing a gas sensor of conducting paper along with electrodes of conductive polymers printed on the paper. By comparing the paper sensor with an electrochemical cell in which the electrodes of conductive polymer replaces electrodes of metal and ion-conductive paper replaces the liquid electrolyte in the electrochemical cell, it was hoped that it would be possible to measure the oxidation and reduction reactions that a gas could introduce at the electrodes.

    It was shown that it is possible to measure a potential difference in the range of 0.3 V to 0.5 V between the electrodes when exposing an electrode to 100% oxygen. The reaction that takes place is relatively slow and the reaction rate is partly due to the distance between the electrodes.

    Since the sensor can measure oxidation and reduction reactions it is possible that, in further development of a sensor, the sensor can be made ​​into a versatile sensor with more applications than gas measurement as there are many more ways to oxidize or reduce the electrodes than by exposure to oxygen.

    During the study there have been discussions and meetings held with various companies in the sensor industry to be able to specify what the market demands of a sensor made ​​of paper and the requirements that must be placed on the sensor for it to be interesting for the companies.

  • 43.
    Paluri, Suraj
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Patluri, Sandeep
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    A Study of Impulse Response System Identification2007Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In system identification, different methods are often classified as parametric or non-parametric methods. For parametric methods, a parametric model of a system is considered and the model parameters are estimated. For non-parametric methods, no parametric model is used and the result of the identification is given as a curve or a function.

    One of the non-parametric methods is the impulse response analysis. This approach is dynamic simulation. This thesis introduces a new paradigm for dynamic simulation, called impulse-based simulation. This approach is based on choosing a Dirac function as input, and as a result, the output will be equal to the impulse response. However, a Dirac function cannot be realized in practice, and an approximation has to be used. As a consequence, the output will deviate from the impulse response. Once the impulse response is estimated, a parametric model can be fitted to the estimation.

    This thesis aims to determine the parameters in a parametric model from an estimated impulse response. The process of investigating the models is a critical aspect of the project. Correlation analysis is used to obtain the weighting function from the estimates of covariance functions.

    Later, a relation formed between the parameters and the estimates (obtained by correlation analysis) in the form of a linear system of equations. Furthermore, simulations are carried out using Monte Carlo for investigating the properties of the two step approach, which involves in correlation analysis to find h-parameters and least squares and total least squares methods to solve for the parameters of the model. In order to evaluate the complete capability of the approach to the noise variation a study of signal to noise ratio and mean, mean square error and variances of the estimated parameters is carried out.

    The results of the Monte Carlo study indicate that two-step approach can give rather accurate parameter estimates. In addition, the least squares and total least squares methods give similar results.

  • 44.
    Persson, Daniel
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Johansson, Christoffer
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Gränssnittsanpassning av robotiserad mätdatainsamling2007Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta projekt är utfört vid Novanik AB i Karlstad. Uppgiften bestod av att anpassa ett befintligt mätdatainsamlingssystem till ett nyinförskaffat robotsystem. Robotsystemet är tänkt att kunna ersätta ett tidigare använt system, som bestod av en helt annan typ av robot. Rapporten visar hur roboten har spänningsanpassats till det svenska elnätet eftersom roboten var inköpt ifrån USA och användes i deras elnät. Rapporten visar även hur roboten framgångsrikt har anpassats så att den kan styras med redan befintlig programvara (som användes till den äldre roboten).

  • 45.
    Persson, Klas
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Utredning av förutsättningar för att direktjorda processnätet på ett pappersbruk2006Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    För att öka skyddet mot elektriska fält i processnätet på Stora Enso Skoghalls bruk utreds det i denna rapport om det går att direktjorda processnätet som i dagens läge endast är skyddsjordat. Eftersom det tidigare endast funnits skyddsjord vill företaget veta om kabeldimensioneringen är tillräcklig så att de skydd man har mot kortslutningsströmmar även fungerar i ett direktjordat nät. I ett direktjordat nät blir den minsta kortslutningsströmmen cirka gånger mindre än icke direktjordat nät då kortslutning kan ske mellan fas och nolla (fasspänning). Nollan finns inte i ett icke direktjordat nät och kablarna är kan alltså vara för långa eller för klena så att en fasspänning inte klarar att driva tillräckligt stor ström vid kortslutning genom kabelns impedans förr att skydden skall lösa ut. Eftersom en nydragning av alla de kilometervis utlagda kablarna skulle bli en så ofantligt kostnad och att tiden för stoppet av processen skulle bli för lång är detta inte ett alternativ. Den här utredningen kommer att visa maximala kabellängden mellan de olika ställverken och motorerna i det befintliga nätet för att man skall kunna direktjorda det.

  • 46.
    Popaja, Armin
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Sundberg, Fredrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Konstruktion och programmering av lerduvekastare2008Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    This degree thesis is based on an assignment from BEOMAT in Storfors. BEOMAT is a company that constructs and sells

    clay pigeons to both the national and international market.

    Our main purpose with this paper is to find a solution/system that can replace the expensive and space demanding

    Olympic trap facility. Our solution will replace fifteen clay pigeon throwers with one automatic thrower who

    simulate all throwers together. The system will be provided with an appropriate control system for mass production

    therefore this system needs to be user-friendly so no previous knowledge is required.

    Totally 405 different throw coordinates will be stored in the programme in nine different subprograms. According to

    the Olympic-rules the throwers should coincidence within certain specified conditions, this will be solved with an

    randomizer in the programme. The equipment needs to be able resist all outdoor weathers since it is going to be

    installed outside. The software has to be enabling to update so the thrower can be reprogrammed or updated for any

    specific requirements, regulatory reforms etc.

    In addition, the reader gets an insight into general aims and problems we encountered and resolved during along the

    way. Thereafter various forms of clay pigeon shooting are presented to give the reader a general picture of how the

    sport is executed. Finally we describe our actions, the selection of the equipment and also a little about the

    programming of both PLC and display.

    The PC control system that was assembled on the clay pigeon shooter earlier did not was a good solution with our

    requirements. The old system was replaced with PLC model EC-4P-221-MRAD1 with an external steering display.

  • 47.
    Ressem, Björn
    Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013).
    HRTF lösning för stereodipol2014Independent thesis Basic level (professional degree), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 48.
    Samuelsson, Robert
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Karlstad Vision 100 000 och dess implementering för Karlstads Elnät AB 2011-20152011Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    The town of Karlstad has a long term project called Vision 100 000 which aim is to increase the population towards 100 000 inhabitants. This will of course put a strain for the town’s energy distribution grid. This is a work about trying to predict the grids power usage would be for the next five years if the city building plan is finalized. Those predictions are mainly going to be done through calculations with a database program called Facilplus and by checking the measured history of power usage per hour on certain selected customers by the program CustCom.  The peak for power usage happened the 22 December at 4 am. This date is important because it would give the main measure for how much it the grid is able to deliver. The future prognoses of the power usage are then going to be calculated. This is going to be done by making sure that the total areas of newly constructed buildings are going to be measured. A mean value for area and power usage is then going to be calculated for respective single houses and apartment houses. This would in turn give the important necessary value that would enable to give Karlstad Elnät AB a mean to calculate a new primarily prognosis for the next five years plan. These prognoses would then be used as plans how to newly constructed habitation areas would affect the energy grid in Karlstad.

  • 49.
    Segerström, Mikael
    et al.
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Kristiansson, Jörgen
    Karlstads universitet, Institutionen för informationsteknologi.
    Dokumentation av elsystem vid Kvaerner Kamfab AB, Karlstad2006Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta projekt är utfört vid Kvaerner Kamfab AB i Karlstad och beskriver hur strukturering av företagets elsystem har utförts i form av uppmärkning och dokumentation. Detta skall ligga till grund för en effektivisering vid ombyggnation av ställverket.

  • 50.
    Silvén, Daniel
    et al.
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Karlssson, Patrik
    Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap.
    Sensorfinger2009Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Målet med detta examensarbete är att ersätta den tidigare lösningen av sensorfingret med andra komponenter, eller hitta en annan sensor med motsvarande funktion.

    Arbetet har begränsats av att ESAB vill ha ett mekaniskt finger för användarvänlighetens skull. Efter en förundersökning av olika typer av sensorer har vi valt att använda oss av trådtöjningsgivare som sensorer till det mekaniska sensorfingret. I och med detta val behövde vi även komma med ett teoretiskt förslag på en mekanisk upphängning av sensorfingret.

    Vi har byggt upp två separata Wheatstonebryggor med varsin instrumentförstärkare (INA125). Utsignalen från bryggorna är relativt liten och behövde förstärkas cirka 2000 gånger.

    Nollbalansering av bryggorna har skett manuellt med potentiometrar men vi har även gett ett förslag på en lösning där nollbalansering kan ske med ett enkelt knapptryck. Knappen är placerad på upphängningen på ett sådant sätt att man inte kan trycka oavsiktligt på knappen.

    Resultatet av arbetet är en uppkoppling på en experimentplatta samt förslag på hur upphängningen och sensorfingret designmässigt kan se ut.

    För vidare arbetsgång behövs en prototyp för att testa livslängden och ta reda på vilken känslighet som är mest optimal.

12 1 - 50 of 60
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf