Examensarbetet utfördes på Koteko AB som är ett ingenjörsföretag inom processautomation, elkraftteknik och industriell elautomation.

Rapporten behandlar problematiken som finns idag med att kunna testa och utveckla processmaskiners styrning och reglerförmåga innan leverans samt test av nya koncept. Detta ska göras genom att konstruera en testrigg som ska kunna testa olika körningar med vissa avgränsningar. Rapporten behandlar även dimensioneringen av alla motorer och växellådor som behövs för att testa olika körningar som presenteras senare i arbetet, samt vad som behövs för att styra och köra motorer.

The work was performed at Koteko AB which is a consultant company in process automation, power engineering and industrial electrical automation.

The report deals with todays´existing problems of testing and developing process machines’ controller and controllability before delivery and also tests new concepts. This will be done by constructing a test rig that will be able to carry out various test runs with certain limitations. The report also covers the sizing of all engines and gearboxes that are needed in order to test different runs that are presented in the report and also what is needed to control and drive motors.