Detta projekt är utfört vid Novanik AB i Karlstad. Uppgiften bestod av att anpassa ett befintligt mätdatainsamlingssystem till ett nyinförskaffat robotsystem. Robotsystemet är tänkt att kunna ersätta ett tidigare använt system, som bestod av en helt annan typ av robot. Rapporten visar hur roboten har spänningsanpassats till det svenska elnätet eftersom roboten var inköpt ifrån USA och användes i deras elnät. Rapporten visar även hur roboten framgångsrikt har anpassats så att den kan styras med redan befintlig programvara (som användes till den äldre roboten).

The project is about integrating a recently bought robot system into an already existing measurement data collection system. This robot is meant to replace an older and different robot model. The project was performed at Novanik AB in Karlstad. This report will show how the robot has been voltage adjusted to fit the Swedish electric power system because the robot was bought from USA and used in their electric power system. The report will also show how the robot successfully was adjusted to be controlled by the existing software (which was used for the old robot).