Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Sensorfinger
Karlstad University, Faculty of Technology and Science.
Karlstad University, Faculty of Technology and Science.
2009 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 15 credits / 22,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Sensorfinger (English)
Abstract [sv]

Målet med detta examensarbete är att ersätta den tidigare lösningen av sensorfingret med andra komponenter, eller hitta en annan sensor med motsvarande funktion.

Arbetet har begränsats av att ESAB vill ha ett mekaniskt finger för användarvänlighetens skull. Efter en förundersökning av olika typer av sensorer har vi valt att använda oss av trådtöjningsgivare som sensorer till det mekaniska sensorfingret. I och med detta val behövde vi även komma med ett teoretiskt förslag på en mekanisk upphängning av sensorfingret.

Vi har byggt upp två separata Wheatstonebryggor med varsin instrumentförstärkare (INA125). Utsignalen från bryggorna är relativt liten och behövde förstärkas cirka 2000 gånger.

Nollbalansering av bryggorna har skett manuellt med potentiometrar men vi har även gett ett förslag på en lösning där nollbalansering kan ske med ett enkelt knapptryck. Knappen är placerad på upphängningen på ett sådant sätt att man inte kan trycka oavsiktligt på knappen.

Resultatet av arbetet är en uppkoppling på en experimentplatta samt förslag på hur upphängningen och sensorfingret designmässigt kan se ut.

För vidare arbetsgång behövs en prototyp för att testa livslängden och ta reda på vilken känslighet som är mest optimal.

Abstract [en]

The goal with this degree project was to find a solution with different components to the existing design, or find a sensor with similar function that could replace the previous design of the sensor finger.

Our work has been limited by ESAB due to the user friendly mechanical design of the previous sensor finger. After examining different sensors we choose to use strain gages as sensors for the mechanical sensor finger. With this choice we also needed to suggest a theoretical design for a mechanical attachment of the sensor finger.

We have designed two separate Wheatstone bridges with separate instrumental amplifiers (INA125). The output signals from the bridges are relatively small and need to be amplified around 2000 times.

The zero balancing of the bridges has been done manually with potentiometers but we have also suggested a solution where the zero balancing can be performed by a push-button. The button is placed where you cannot push it unintentionally.

The result of this degree project is a circuit on a veroboard, a designing proposal for the attachment and the sensor finger.

In order to further develop this design it would be necessary to build a prototype to evaluate its life span and find the optimal sensitivity.

Place, publisher, year, edition, pages
2009. , p. 41
Keywords [en]
Strain gage, Instrumental amplifier, Multisim, PTC Pro Engineer, Wheatstone's Bridge, Life span
Keywords [sv]
Trådtöjningsgivare, Instrumentförstärkare, Multisim, PTC Pro Engineer, Wheatstones Brygga, Livslängd
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-4596Local ID: ELI-23OAI: oai:DiVA.org:kau-4596DiVA, id: diva2:233656
Subject / course
Electronic Engineering, Bachelor of Science
Presentation
(Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2009-09-09 Created: 2009-08-25 Last updated: 2016-04-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(0 kB)878 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 0 kBChecksum SHA-512
e97f5d3c0a8dc9f1b50ebc4f3b90ed133141e78697ca69e519708df550938d8da15ef6d1ef4ba23098207181a24a14c61731e996650e6ec4f11d47069f851471
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Silvén, DanielKarlssson, Patrik
By organisation
Faculty of Technology and Science
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information EngineeringOther Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 878 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 370 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf