Arbetet utförs hos Teledyne Flir som är en av de världsledande i utveckling och producering av värmekameror. 

Examensarbetet handlar om att designa en limfixtur för företagets framtagna komponenter på ett sätt som visar god precision och noggrannhet. Fixturen ska designas för placering i en limrobot och användas av operatörer. Svårigheten är att med precision placera lim på en limspalt som sträcker sig i en cirkel runt linsen med 0,2 mm bredd. Syftet är att ta fram ritningar och underlag för denna fixtur och även ta fram en prototyp.

Toleransanalysen verifierade att en limfixtur i en 3-axlig lim robot är möjlig att använda. Där toleransen på komponenten resulterade i en vidd på 0.04 mm. Alltså ±0.02 mm från nominella värdet. Resultatet är en 10 mm tjock aluminiumplatta av EN AW 6082 kvalité som erhåller god hållfasthet och korrosionsbeständighet. Materialet kan även kan anodiseras vid senare tillfälle. Vald tillverkningsmetod med noggrannhet i fokus är fräsning. Plattan har frästa formelement på ovansidan som passar med de komponenter som ska placeras på limfixturen. Komponenterna är placerade i fixturen koncentriskt till den limspalten som limmas. Alltså är placeringen av komponenter virtuellt felfri då rotation av komponenten inte är ett bekymmer. Detta följer metoden “Poka Yoke”. Infästningen i limroboten består av två delar som bildar ett inspänningssystem som går att standardisera. Ena delen är fast monterad i limbordet. Utformat som ett “L” placeras limfixturen in i hörnet på den fasta delen. För låsning och själv linjering av limfixturen är den andra inspänningsdelen placerad 45° från fixturens horisontella plan uppifrån. Den har en tryckande del och en fastmonterad del. Den tryckande delen är fjäderbelastad och trycker limfixturen in i den fast monterade “L” delen. För öppning och borttagning av limfixturen används ett lådlås och hake på ovansidan som komprimerar fjädern. 

The work is carried out at Teledyne Flir, which is one of the world leaders in the development and production of thermal imaging cameras.

This work is about designing an adhesive fixture for the company's developed components in a way that shows good precision and accuracy. The purpose is to produce drawings and material for this fixture and also to produce a prototype.

The tolerance analysis verified that a gluing fixture in a 3-axis dispensing robot is possible to use. Where the tolerance of the component resulted in a width of 0.04 mm. Thus ± 0.02 mm from the nominal value. The result is a 10 mm thick aluminum plate of EN AW 6082 quality that obtains good strength and corrosion resistance. The material can also be anodized in a later stage. The chosen manufacturing method with accuracy in mind is milling. The plate has milled features on the top that fit with the components that are to be placed on the glue fixture. The components are placed in the fixture concentrically to the glue gap that is being glued. Thus, the placement of components is virtually error free as rotation of the component is not a concern. This follows the "Poka Yoke" method. The attachment in the adhesive robot consists of two parts that form a clamping system that can be standardized. One part is permanently mounted in the glue table. Designed as an “L”, the glue fixture is placed in the corner of the fixed part. For locking and self-alignment of the adhesive fixture, the second clamping part is placed 45 ° from the horizontal plane of the fixture from above. It has a pressing part and a fixed part. The pressing part is spring-loaded and pushes the glue fixture into the permanently mounted “L” part. To open and remove the glue fixture, the use of a box lock and hook on the top will compress the spring.