Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Test av olika parameterinställningar vid UAV-flygfotografering ämnad för ortofotomosaik och kartering: Ett samarbete med Lantmäteriavdelningen på Karlstads Kommun
Karlstad University, Faculty of Health, Science and Technology (starting 2013).
Karlstad University, Faculty of Health, Science and Technology (starting 2013).
2020 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Test of different parameter settings for UAV aerial photography intended for orthophotomosaics and mapping : A cooperation with the Department of Survey at Karlstad Municipality (English)
Abstract [sv]

Allt fler kommuner använder UAV vid olika slags mätningar och karteringar. Problemet är att det finns otillräckligt med kunskap om parameterinställningar för att uppnå bästa resultat vid skapandet av ortofotomosaik. I detta arbete har data samlats in under ett flertal flygningar med en UAV med olika parameterinställningar såsom flyghöjd, flyghastighet och överlappning för att undersöka om datakvaliteten skiljer sig mellan de olika inställningarna. Bakomliggande teorier för arbetsmetoder och grunder till det som rör flygfotografering och UAV-flygning har studerats. Syftet är att testa olika parameterinställningar och analysera fram vilka inställningar Karlstads kommun bör använda vid sina UAV-flygningar ämnade för att generera ortofotomosaik för karteringsändamål. Fältarbetet utfördes på Orrholmen i Karlstad. Området har en varierande markyta som passar studien samt en höjdfix i närområdet. Med UAV:n samlades data in tio gånger med olika parameterinställningar. Från flygbilderna framställdes tio ortofotomosaiker. I de framtagna ortofotomosaikerna karterades kontrollpunkter som sedan jämfördes med motsvarande kontrollpunkter inmätta med totalstation. Resultatet visar att kvaliteten på ortofotomosaiken som skapats av UAV-flygningarna kan nå en noggrannhet på centimeternivå, vilket motsvarar den noggrannhet som uppnås vid mätning med GNSS-mottagare. Den högsta lägesnoggrannheten som uppnåddes i radiell avvikelse var 0,002 meter, vilket uppnåddes vid flygningen som utfördes med inställningen Slow. Kontrollpunkten med lägst lägesnoggrannhet har 0,234 meter i radiell avvikelse. Den var svårkarterad på grund av ofullständig ortofotomosaik som skapades utifrån flygningen med överlappning 40/40. Medelvärdet på lägesnoggrannheten av höjderna uppnådde centimeternivå. Slutsatsen efter arbetet är att en lägesnoggrannhet på millimeternivå kan uppnås för enskilda punkter. Med mer överlappning och lägre flyghastighet nås bättre karteringsunderlag dock är det inte värt att ha överlappning på 90/90 då bearbetningen kräver mycket tid och hög datorkapacitet.

Abstract [en]

In the past few years, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been procured by an increasing number of municipalities to be used as a tool for various types of survey and mapping. The problem is how to collect data in an efficient way. Many UAV tunable parameters, such as flight height, overlapping and airspeed can have important impact on data quality and data analysis. The problem is that there is not enough knowledge about how to collect data, which means that there is not enough knowledge about which method produces the best results in the creation of orthophotomosaics. The project was carried out in collaboration with the Karlstad Municipality at Orrleken at Orrholmen in Karlstad city. The study is based on a comparison of points measured with traditional surveying methods with points mapped from orthophotomosaics. With the use of a UAV data was collected ten times with different tunable parameters. From the aerial images, ten different orthophotomosaics were produced in Agisoft Metashape. Hopefully this contribution will give the department of Survey at Karlstad Municipality better knowledge in how to set the UAV-parameters intended for orthophotomosaics.

Place, publisher, year, edition, pages
2020.
Keywords [en]
Orthophotomosaic, UAV, parameters, mapping, Agisoft Metashape
Keywords [sv]
Ortofotomosaik, UAV, parametrar, kartering, Agisoft Metashape
National Category
Other Civil Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-79170OAI: oai:DiVA.org:kau-79170DiVA, id: diva2:1456036
External cooperation
Karlstads Kommun
Subject / course
Degree project (Mät- och kartteknik)
Educational program
Programme in Surveying and Mapping
Supervisors
Examiners
Available from: 2020-09-17 Created: 2020-07-30 Last updated: 2020-09-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

sammanfattning(149 kB)63 downloads
File information
File name SUMMARY01.pdfFile size 149 kBChecksum SHA-512
13a7e8f19ecc03a81419967c32f3cd7487ec4d97e875ceedac1e20342b1cdcd401c205963dfb5c4e4db657dfb8b4afd54018248d00593e95ba1e4088d074de57
Type summaryMimetype application/pdf

By organisation
Faculty of Health, Science and Technology (starting 2013)
Other Civil Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 151 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf