Under flera hundra år har stadsbyggandet i Sverige skett på ett planerat och medvetet sätt. Olika tider har haft sina planeringsideal och dessa olika ideal går att spåra i dagens städer, även om mycket också har rivits och omvandlats. I detta kapitel diskuteras planeringsverksamhetens framväxt och utveckling i Sverige, hur den är kopplad till samhällsförändringar och olika tiders regleringar av byggande vilket förklarar varför städer ser ut som de gör.