Detta arbetes syfte var att öka kapaciteten i robotcellen hos Metso Refiner Segments i Hagfors. Arbetet inleddes med att kartlägga robotens arbetsmönster samt att identifiera och analysera de fel och stopporsaker som inträffar. Kartläggningen följdes upp av en tidsstudie där den förädlande kontra icke förädlande tiden i robotcellen mättes. Diskussioner med operatörer, underhållspersonal och tekniker visade att de stopporsaker som finns i robotcellen oftast kunde härledas till den av tidsstudien visualiserade icke förädlande tiden. En mekanisk konstruktion som tar över stor del av de icke förädlande momenten i robotcellen togs fram, detta ger även att de vanligaste stopporsakerna elimineras. För att säkerställa drift trots viss desorientering av segmenten diskuterades installation av ett visionsystem i robotcellen, följdfördelar med att installera ett visionsystem är att kontinuerlig mätning av slipskivan möjliggörs samt att kalibrering av robotens TCP kan ske automatiskt.För att öka robotens minneskapacitet och på så sätt möjliggöra att fler robotprogram kan göras installerades programvaran JobExchanger 32 v.4 som medger kommunikation mellan robotens styrsystem och företagets dataserver. En utbildning för robotoperatörer har tagits fram och genomförts på företaget innehållande teoripass och praktiska övningar.