Sprängämnesfyllning av plastpatroner utförs i dagsläget på sådant vis att en operatör applicerar patronerna manuellt på pumpanordningen. Under fyllningsprocessen av sprängämne står operatören och håller patronerna mot sin buk samtidigt som han roterar dem i en radiell rörelse för att inte kaviteter skall uppstå. Vår uppgift har bestått i att ersätta den idag hälsovådliga manuella fyllningen, med en miljövänligare mekaniserad metod. Under projektets gång har mycket arbete lagts ned på idèframtagning för att konstruera en maskin som med en enkel justering kan anpassas efter de olika patrondiametrarna. Den maskinkonstruktion vi utvecklat baseras på två pneumatiska linjärenheter som har en hållare med gripdon vilken transporterar patronerna till pumpanordningen. Processen inleds med att locken monteras med hjälp av en pneumatisk cylinder som trycker in locken i patronerna. Patronerna matas efter lockmonteringen fram med en slid för att falla i en kanal ned i hållaren där de grips fast och positioneras med gripdonen. Därefter transportas hållaren till pumpanordningen där en platta mot patronernas bakända trycker in patronerna på pumpens fylltappar. Patronerna fylls vid pumpen upp med sprängämne samtidigt som plattan roterar dem i en radiell rörelse. Processen avslutas med att patronerna släpps ifrån hållaren och faller på en plåtkanal som leder dem till ett magasin.