Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Förstudie av svetsrobotstation med stimulering och offlineprogrammering
2003 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesis
Abstract [sv]

Kvaerner Kamfab AB tillverkar bl.a. maskiner och utrustning för cellulosaindustrin. Produkterna förekommer oftast i korta serier där inslaget av manuellt arbete är dominerande. För att bibehålla Kamfabs konkurrenskraft krävs en ständig rationalisering av tillverkningsprocessen, däribland automatisering av svetsoperationer. Som ett led i denna strävan har man i syfte att korta ställtiderna köpt in två par automatiska lägesställare. I dagsläget ska dessa användas för att underlätta den manuella svetsningen men i framtiden ska de eventuellt betjänas av en svetsrobot. Vår uppgift har varit att göra en förstudie av en svetsrobotstation lämpad för Kamfabs verksamhet och försöka ge svar på om det är lönsamt för Kamfab att investera i en sådan. Ett krav har varit att robotstationen ska kunna simuleras och programmeras offline med en PC-baserad programvara. Vi har utrett vilka programvaror för offlineprogrammering/simulering som kan vara lämpliga och valet föll på IGRIP-modulen UltraArc, eftersom den klarar av att hantera robotar av olika fabrikat till skillnad från de flesta andra programvaror. Detta medför att Kamfab inte behöver låsa sig till ett specifikt robotfabrikat.Med UltraArc har vi skapat en svetsrobotstation som är anpassad för Kamfabs verksamhet. I denna har svetsning simulerats på ett pilotobjekt. Simuleringen har visat att objektet är väl lämpat att robotsvetsa och att man med robotsvetsning kan sänka cykeltiderna för ren svetsning på objektet med över 80 %. De slutsatser vi kan dra av detta arbete är att en svetsrobotstation är en bra investering för Kamfab om man kan skapa tillräcklig beläggning.

Place, publisher, year, edition, pages
2003. , 57 p.
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-57098Local ID: MSK-10OAI: oai:DiVA.org:kau-57098DiVA: diva2:1121701
Subject / course
Mechanical Engineering, Bachelor of Science
Available from: 2017-07-12 Created: 2017-07-12

Open Access in DiVA

No full text

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf