Denna uppsats är tänkt att ge en liten introduktion till Lie algebror, vektorrum(här av matriser) vars element, under en viss operation, uppfyller vissa egenskaper. Grunden kan t ex vara att studera rotationer av en vektor i någon dimension. Dessa rotationer kan representeras av ortogonala eller unitära matriser, som visar sig bilda en grupp under multiplikation, vilket är detsamma som att mängden av alla rotationer bildar en grupp. I detta fall talar man om en Lie grupp eftersom man har kontinuerliga gruppelement. Kontinuiteten tillåter att man studerar oändligt små(infinitesimala) rotationer och pratar om gruppgeneratorer som genererar infinitesimala rotationer. Dessa generatorer är linjärt oberoende och bildar basen i en Lie algebra. Man säger att generatorerna genererar en Lie algebra. För en rotation av en vektor i ett plan existerar endast en generator som genererar en en-dimensionell Lie algebra. Studerar man rotation av en vektor i C2 finns tre linjärt oberoende generatorer, som följaktligen genererar en tre-dimensionell Lie algebra.