Vi har som examensarbete tagit fram en ny utformning av en fingerhylsa vilken ska användas för att känna på virtuella förpackningar. Arbetet har utförts i samarbete med Stora Enso Research i Karlstad. Den virtuella förpackningen är en anordning som ger Stora Enso möjlighet att prova material till förpackningar för att ge dessa önskade mekaniska egenskaper samt förpackningsgrafik, detta utan att prototyper behöver tillverkas. Den virtuella förpackningen kan upplevas tredimensionellt både via syn och känsel. En datorskärm vinklad ned i ett spegelplan genererar en bild av en förpackning. Denna bild upplevs i tre dimensioner genom 3D-glasögon. Med fingerhylsor fästa vid två robotarmar kan man känna på förpackningen. Vid tryck mot förpackningen genereras en motkraft vilken motsvarar förpackningens styvhet. Detta kallas haptisk återkoppling. Uppgiften var att utforma en ny fingerhylsa med bättre prestanda gällande passform, flexibilitet och justerbarhet. Förslagen skulle uppnå större användarvänlighet, oberoende av fingrets storlek och form och på så sätt ge en mer verklighetstrogen känsla av den simulerade beröringen. Fingerhylsans utformning kom att begränsas av de små dimensionerna och avståndet till den båge inom vilken fingerhylsan skulle kunna rotera fritt. Med olika metoder av friformsframställning (FFF) har prototyper av fingerhylsor tillverkats, vilka vi utvärderat och därefter sammanställt till ett slutgiltigt förslag. Detta förslag kan fungera som underlag vid en framtida tillverkning. Prototypen kan användas som master till en gjutform i silikon i vilken sedan fingerhylsor kan gjutas i härdplast. Detta är ur ekonomisk synvinkel en försvarbar tillverkningsmetod då fingerhylsan endast kommer att tillverkas i en liten skala. Utifrån prototyperna, som är tillverkade i ett relativt flexibelt epoximaterial, ansåg vi att epoxi skulle kunna uppfylla våra krav. Vi har i vårt förslag till ny utformning av fingerhylsa försökt att utnyttja platsen inom ramen för bågen maximalt. Förslaget avspeglar fingrets form vilket bidrar till ökad fingerkänsla. För att slippa kompromissa fram en fingerhylsa, en som passar både små och stora fingrar, skulle två fingerhylsor kunna framställas. Detta skulle både underlätta valet av material, samt öka känslan av verklighet i den simulerade beröringen hos fler användare. Innan Stora Enso avgör om en ny fingerhylsa ska tas fram anser vi att en testpanel bör prova fingerhylsan i sin rätta miljö. Detta för att undersöka om den nya hylsan upplevs bättre än den befintliga.

Our degree project has consisted of developing a new design of a thimble that will be used to feel virtual packages. The project has been carried out in collaboration with Stora Enso Research in Karlstad. The concept The virtual package enables Stora Enso to try out materials for packages, by giving it desired mechanical properties and graphic, without the need for prototype manufacturing. The virtual package can be experienced in three dimensions both by sight and perception of touch. A computer screen angled down to a semi-transparent mirror generates an image of a package. This image can be viewed in three dimensions through a pair of 3D-glasses. With thimbles attached to two robotic arms you can feel the package. By pressing the package, a force similar to the resistance of the package is generated. This is called haptic feedback. Our task was to design a new thimble with higher performance regarding fit, flexibility and adjustability. Our ideas aim to attain a more user-friendly thimble regardless of size and form of the finger and by that obtain a more realistic feeling of the simulated touch. The small dimensions and the distance to the gimbal in which the thimble should be able to rotate freely limited the design of the thimble. Different methods of free forming have been used to manufacture prototypes of the thimble. The prototypes have been evaluated and joint together to a final solution, which can work as a foundation within a future manufacturing. The prototype can be used as a master when producing a silicon mould where thimbles in thermosetting plastic can be mould. This is from an economic point of view a justified manufacturing method since the thimble only will be produced in a small scale. _x000B_When locking at the prototypes, which are manufactured in a quite flexible epoxy material, we considered epoxy to be a material that could meet our demands. In our proposal of a new design of the thimble we have tried to use the maximum space within the gimbal. The proposal reflects the form of a finger which contributes to a more realistic feeling of the simulated touch. Instead of making one thimble, one that fits both large and small fingers, two thimbles could be made. This would make the choice of material much easier and also increase the feeling of reality of the simulated touch for a lager amount of users. Before Stora Enso decides if a new thimble should be made, we consider it wise to let a test-group try out the thimble in its correct environment. To see if the new thimble feels better than the existing.