Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Styrprogram för lödrobot
2002 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesis
Abstract [sv]

Vårt examensarbete gjorde vi på uppdrag av EDC AB, i Munkfors. Arbetet gick ut på att programmera ett användargränssnitt och styrprogram i Visual Basic för en lödrobot. Roboten är ett ”hemmabygge”. Den består av två stycken servomotorer som driver roboten i X- och Y-led, medan en stegmotor matar fram lödtenn. Lödkolven slås till och från med en tryckluftsventil. Själva konstruktionen av armen, som lödkolven är monterad på, används i andra tillämpningar. Användargränssnittet används som en operatörspanel för styrningen av roboten. Strävan har varit att så lite information som möjligt ska visas på skärmen under själva processen. Detta beroende på att operatören inte skall ”fastna” framför skärmen. EDC AB kommer att använda roboten till eftermontering av komponenter på kretskort. Dessa komponenter kan inte monteras i deras monteringsmaskiner. Orsakerna till detta är flera. De kan t.ex. vara för stora, inte tåla tvätt mm. För att snabba upp eftermonteringen, skall roboten användas i processen. Lödningen av komponenterna kommer att ske underifrån. Denna metod har inte använts på EDC förut. De tror dock att det kommer att fungera utan några problem. Detta grundar de på egna erfarenheter från ”hemmalödning” av bl.a. TV-apparater. Denna robot är först i sitt slag på EDC. Om detta projekt fungerar tillfredsställande finns planer på att utöka med flera robotar. Därför var vårt program tvunget att skrivas så generellt som möjligt. Detta för att vårt program skall kunna användas till flera robotar med olika hårdvara.

Place, publisher, year, edition, pages
2002. , 60 p.
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-54281Local ID: ELI-6OAI: oai:DiVA.org:kau-54281DiVA: diva2:1102983
Subject / course
Electronic Engineering, Bachelor of Science
Available from: 2017-05-30 Created: 2017-05-30

Open Access in DiVA

No full text

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 1 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf