Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vägvinnande robot
2000 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesis
Abstract [sv]

Detta projekt är en markgående robot som skall kunna förflytta sig från A till B genom ett koordinatsystem. Detta genomförs m.h.a. olika typer av sensorer och färdvägsberäkningar. Problemen vi skulle lösa var finansiering, uppbyggnad, testning, kommunikation, positionering och förflyttning. Roboten är uppbyggd i flera block, där varje block hanterar en eller flera uppgifter. Konstruktionen av blocken till roboten var tvungna att vara enkla och kompakta men ändå kunna utföra relativt avancerade uppgifter. Kommunikationen är uppdelad i två delar, en extern och en intern. Förflyttningen sker m.h.a. två motorer som det sitter hjul på och man ändrar färdriktning genom att låta motorerna rotera med olika hastighet. Funktionen är den samma som för fordon med larvband. Under projektets gång har vi fått kunskap i assemblerprogrammering och C- programmering för Windows® samt Motorola® processorer. Konstruktionen av hårdvaran har gett oss stor kunskap när det gäller att tillverka kretskort. Detta projekt har genomförts utan några större störningar, förutom att tiden inte räckt till för att kunna färdigställa roboten.

Place, publisher, year, edition, pages
2000. , 34 p.
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-54259Local ID: ELI-4OAI: oai:DiVA.org:kau-54259DiVA: diva2:1102961
Subject / course
Electronic Engineering, Bachelor of Science
Available from: 2017-05-30 Created: 2017-05-30

Open Access in DiVA

No full text

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 1 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf