Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Redesign av FPGA i BAMSE RB styrelektronik, realiserad i VHDL
2000 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesis
Abstract [sv]

Rapporten beskriver hur man har omkonstruerat en FPGA, som ingår som en del av styrelektroniken för roboten BAMSE, och realiserat den i det hårdvaru-beskrivande programspråket VHDL istället för som tidigare med grindmatriser. Syftet med detta är att skapa en kretslˆöning som är enklare att modifiera, simulera, samt att öka förståelsen för vad designens funktioner . För att testa funktionerna skapades även en testbänk. Denna testbänk används för att verifiera att kretsen utför det den ska utifrån vad specifikationen har angivit och att man redan vid simulering av designen ska upptäcka eventuella fel så som känslighet för positiva eller negativa flanker, timing, samt hur olika signaler reagerar på olika insignalskombinationer

Place, publisher, year, edition, pages
2000. , 28 p.
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-54257Local ID: ELI-4OAI: oai:DiVA.org:kau-54257DiVA: diva2:1102959
Subject / course
Electronic Engineering, Bachelor of Science
Available from: 2017-05-30 Created: 2017-05-30

Open Access in DiVA

No full text

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf