Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vidareutveckling av styrprogram till lödrobot
2004 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesis
Abstract [sv]

Vi har gjort vårt examensjobb på EDC i Munkfors. EDC ägnar sig åt elektronikkonstruktion och tillverkar kretskort till bilindustrin, medicin, styr - reglerteknik, mätinstrument, och telekombranschen. På EDC ytmonterar man komponenter på kretskort. Kretskorten som ska lödas går på en produktionslina men alla komponenter kan inte lödas på linan på grund av att vissa är för stora eller att de inte klarar korttvätten med mera. Dessa komponenter löds idag dit för hand och för att komma ifrån detta moment finns en prototyp av en lödrobot. Vår uppgift var att vidareutveckla ett styrprogram till denna lödrobot. Våra uppgifter var att: göra det grafiska gränssnittet mer användarvänligt. skapa en kalibreringsfunktion till robotens motorer och förbättra den befintliga kalibreringen av kortets nollpunkt. lägga en standardsökväg, för sparning och öppning av lödfiler, i en INI-fil. sortera koordinater till rätt verktyg när man skapar lödfiler. skapa en funktion för värmning av lödkolv. testköra roboten. Vi har förändrat det befintliga programmet och lagt till funktioner enligt företagets önskemål samt föreslagit förändringar av robotens konstruktion.

Abstract [en]

This project is made in cooperation with EDC AB in Munkfors, Sweden. EDC is a manufacturer of electronic equipment and delivers equipment to the medicine- , vehicle-, automatic control- and telecom segment. When surface mounting components, a solder robot is used but some components can’t be attached due to the size of the components and the fact that some components won’t pass the washing procedure of the card. These components must be solded manually and to escape this procedure, the company has a prototype of a solder robot. Our task was to develop the software to this robot. Our tasks were to: make the graphical interface more user friendly. create a function that helps calibrate the engines that moves the robot arm and improve the existing function that calibrate the origin of the circuit board. add a standard path where the solder files will be stored and opened. sort the coordinates to their right tool group when creating solder files. make a function that heats the solder equipment. test run the robot and make suggestions for improvements. We have made the changes and improvements according to what the company desires and suggested some improvements for the robot design.

Place, publisher, year, edition, pages
2004. , 62 p.
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-54220Local ID: ELI-11OAI: oai:DiVA.org:kau-54220DiVA: diva2:1102922
Subject / course
Electronic Engineering, Bachelor of Science
Available from: 2017-05-30 Created: 2017-05-30

Open Access in DiVA

No full text

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 7 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf