Denna rapport är teoridelen för en undersökning som gjorts på en analysrobot på AstraZeneca i Södertälje. P.g.a. sekretesskäl får inga detaljer eller resultat om denna undersökning avslöjas. Därför består denna rapport endast av teorin bakom den undersökning som gjordes. Denna rapport kan ses som ett dokument vars syfte är att skapa förståelse för vad experimentell design och multivariat dataanalys är. Då en vibrationsmätning har utförts på en funktion hos analysroboten finns även teorin bakom denna mätning med i rapporten. Denna rapport är uppdelad i två delar. Syftet med den första är att förklara teorin bakom experimentell design och hur man kan använda sig av experimentell design när man planerar ett experiment. Syftet med den andra är att ge en bakgrund till vad vibrationer är och hur man på ett korrekt sätt kan utföra en vibrationsmätning. Experimentell design är ett samlingsnamn för olika teorier att använda när man planerar ett experiment. Det finns i huvudsak tre problemområden där experimentell design är användbar och dessa tre är screening, optimering och robusthetstestning. Beroende på vad man har för mål med sitt experiment finns också olika sätt att lägga upp sitt försök och i denna rapport berättas det om sex grundsteg som är till stor hjälp att följa vid försöksplanering. De sex stegen är åSelection of experimental objective, çspecification of factors, éspecification of responses, èselection of model, êselection of design och ëcreation of worksheet. Efter att ha planerat och utfört sina experiment skall data analyseras och detta kan göras med multivariat dataanalys. Målet med multivariat dataanalys är att undersöka vilken effekt olika variabler har på en process men också vilken effekt olika kombinationer av variabler har på processen. De två mjukvarorna MODDE och SIMCA från Umetrics AB är två verktyg som kan användas som hjälp både till försöksplanering och för utvärdering av data. I detta arbete har båda mjukvarorna används. Den andra delen i denna rapport tar upp och behandlar ämnet vibrationer och vibrationsmätning. Vibrationer består av olika typer av signaler och definieras i frekvens och amplitud. Den signal som har mätts i detta fall definieras som en transient signal. Innan en mätning utförs måste ett grundligt arbete läggas ner på att analysera vilken typ av signal det rör sig om samt att välja rätt utrustning för bästa samplingsresultat. Resultatet analyseras sedan både i tidsdomän och frekvensdomän för att få ut all information. Exempel på responser att ta ut från dessa domäner ges i rapporten. Resultaten analyserades i SIMCA 8.0 för att kunna urskilja olika variablers (de responser som tagits ut) påverkan på signalen.

This report is the theory part of a larger investigation made on a robot used for analysis of a medical product at AstraZeneca, Södertälje. The investigation concerns a specific operation performed by this robot. The purpose with this investigation is to analyse with help of experimental design which factors that are important for this operation an also to do a vibration analysis on the same operation. This investigation is strictly confidential and therefore no details or results may be revealed. This report will therefore only contain the theory part of the whole investigation and could be seen as a document which purpose is to create understanding for experimental design and multivariate data analysis. Also the theory behind a vibration analysis is included in this report. This report is divided into two parts. The objective with the first part is to explain the idea behind experimental design and how to work with experimental design when planning an experiment. The aim with the second part of report is to explain what vibrations are and to give an example on how a vibration analysis could be performed. Basically there are three main types of problems to which experimental design is applicable. These are screening, optimisation and robustness testing. Depending on what the purpose is with the experiment there are different ways to do the planning. As help when planning an experiment there are six steps to consider. These are Selection of experimental objective, specification of factors, specification of responses, selection of model, selection of design and creation of worksheet. These steps are followed during the two parts of this report. After carrying out the planned experiment data is analysed. Multivariate data analysis (MVDA) is a method for extracting information from large or small tables of multivariate data. The objective is to investigate the influence from each variable (factor), but also the relationship between all variables, in a set of data. MODDE 5.0 and SIMCA 8.0 are two software products from Umetrics AB based on multivariate data methods. A short description of both is given in the report. The subject for the second part of this report is how to plan and carry out a vibration analysis followed by how to analyse the results and which responses that can be picked out from such a measurement. Vibrations consist of signals and are defined by frequency and amplitude. When measuring vibration it is important to know what type of vibration signals that might occur and how to measure them correctly. The choice of the right equipment is also an evident question when doing vibration measurements. After a vibration measurement the vibration signals are analysed in order to reveal important information. Because of the difficulty to see information about the vibration signals with just the naked eye, the signals has to be quantified into two areas, the time domain and the frequency domain. In the last section of the report an example of some the most interesting responses to pick out from a vibration analysis are given. The results from the vibration measurement were analysed in SIMCA 8.0 where it was possible to see the effects from the different responses on the signals.