Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Racing Driver Model in Dymola Vehicle Dynamics Library (VDL): Steering Controller Design
Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Avdelningen för fysik och elektroteknik.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Racing drivers always want to traverse path at vehicle’s maximum performance limits while keeping the vehicle at its ideal trajectory. The main objective of this report is to elaborate strategy for the path following problem in which driver has to follow the predefined 2D roads. New steering controller design for closed loop racing driver model in Dymola vehicle dynamics library is developed. The methodology proposed by Sharp et al. [2] is followed with the optimal velocity profile that tries to mimic the actions of the real drivers in real time scenarios. Vehicle handling limits i.e. longitudinal and lateral limits are defined before simulation. While travelling in the neighbourhood of optimal velocity on the straight road as well as during the curves, the performance of the steering controller is tested by conducting the test on J turn, Clothoid, Extended chicane and the closing curve path and also tested during the different environment effects e.g. when there is a side wind affecting the vehicle. Performance of existing and new steering controllers discussed and compared in result chapter. It is ensured that the drawbacks in the existing steering controller are eliminated by using the proposed methodology in new implemented steering controller.

Key Words: Driver Model, Steering Controller, Path following, Velocity profile

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 50
Nyckelord [en]
Steering controller, closed loop driver model
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kau:diva-11858Lokalt ID: ELI-24OAI: oai:DiVA.org:kau-11858DiVA, id: diva2:506165
Externt samarbete
Modelon AB
Ämne / kurs
Elektroteknik
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-03-09 Skapad: 2012-02-27 Senast uppdaterad: 2016-04-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1927 kB)1367 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1927 kBChecksumma SHA-512
eadb5f8926472b67a0a99f13d06fdcd5eb258b1bd98f9e495fe706532b1d01b3fb75319c0c4fb06c079c9eb70d27675217dc2cbbff39bdd46c22e9ae95c0905e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ahmed, Umair
Av organisationen
Avdelningen för fysik och elektroteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1367 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 979 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf