Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation of a high performanceECU running embedded Linux
Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013).
2023 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Utvärdering av en högpresterande ECU som kör embedded Linux (Svenska)
Abstract [en]

Autonomous vehicles rely on real-time embedded systems called Electronic Control Units (ECUs) and it is crucial for safety and behavioural correctness that ECUs run fast enough, in other words, within their deadlines. In this thesis a high-performance ECU used at Volvo Autonomous Solutions (V.A.S.) running PetaLinux will be evaluated. To ensure that the ECU is able to run in real-time, it will be evaluated by simulating physical models in the form of Functional Mock-up Units (FMUs) that are cross compiled to aarch64. The ECU execution time will be measured to evaluate whether the models run in real-time and to compare it with the performance of a desktop computer. With the use of profiling tools, possible bottlenecks in the utilization of ECU will be identified. The results show that the ECU is capable of running the FMU simulation models faster than real-time and that the ECU runs at less than 10% of the speed of the desktop computer. FMU communication frequency, underutilization of available instructions, unnecessary allocation and unnecessary use of synchronization primitives where identified as the key possible bottlenecks. We conclude that the ECU is likely capable of running significantly more computationally demanding models in real-time if they are optimized for the ECU.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2023. , s. 90
Nyckelord [en]
ECU, FMU, FMI, FMIL
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kau:diva-95131OAI: oai:DiVA.org:kau-95131DiVA, id: diva2:1764797
Externt samarbete
Volvo Autonomous Solutions
Ämne / kurs
Datavetenskap
Utbildningsprogram
Dataingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2023-06-16 Skapad: 2023-06-09 Senast uppdaterad: 2023-06-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1635 kB)198 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1635 kBChecksumma SHA-512
3c692af5535912059134ccebad42ec16921402efe5cc8fb3aa73ab4a830114ac8b60c843310a0369062521d5c5791dc461f9a96f32370fcf70e4853edbf33f0a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 198 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 102 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • apa.csl
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf