I detta examensarbetesprojekt genomfördes en flygkartering över deponiområdet Stomsjö i Värnamo kommun, mha. en drönare, eller den i detta sammanhang mer använda benämningen UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Värnamo kommuns tekniska avdelning var i behov av beräkning av massor vid deponin, ett område på ca 15 hektar samt modellering av densamma. Den låga kostnaden för inköp av UAV och programvara motiverade kommunen att driva egen verksamhet jämfört med att köpa tjänsterna från konsulter. Projektets syfte är att utveckla en effektiv arbetsmetod för kartering i 2D och 3D med UAV samt att dokumentera arbetsgång och hur den geografiska informationen ska kvalitetssäkras och testas. Flygningen är den första och denna rapport ska utgöra ett underlag för kommande flygningar inom kommunen.

Insamling av geografisk information utfördes med quadrokoptern DJI Phantom 4 från fyra olika flyghöjder 50, 75, 100 och 120 meter. Fyra 3D-modeller, ortofoton och digitala höjdmodeller (DEM) har tagits fram i programvaran Agisoft. Sammanlagt mättes 6 markstöd in över området samt en kontrollruta (5x5 punkter) på en hårdgjord asfaltsyta. Utifrån kontrollrutan gjordes en jämförelse mellan inmätta GPS-punkters höjdvärden mot rastervärden från respektive höjdmodell. Vid samtliga flygningar erhålls en upplösning (GSD) på mindre än 3 cm/pix i ortofoto. Upplösningen för samtliga höjdmodeller var mindre än 6 cm/pix.

Lantmäteriet har under år 2015 genomfört flygfotografering på 2 500 m höjd över området. En jämförelse mellan Lantmäteriets höjddata mot höjddata genererad från UAV-flygfotograferingen gjordes genom en slumpmässig spridning av punkter på hårdgjorda ytor. Resultaten visar att 100 meters flygningen bäst överensstämmer mot Lantmäteriets data. Volym- och areaberäkning gjordes för den södra deponin. Det avgränsade områdets areal är ca 34 300 m2 och volymen 290 000 m3.

In this project the area Stomsjö in Värnamo municipality was mapped using a Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Since 1972 Stomsjö landfill is a part of the municipality. The municipality´s technical department needed a calculation and modelling of mass in a landfill, comprising an area of 15hectares. The purpose of the project is to develop an effective mapping method in 2D and 3D with UAV data, and to document the process to ensure geographical information quality. The flight performed in the study constitutes a basis for further upcoming flights within the municipality.

The acquisition of geographical data was made at four different altitudes 50, 75, 100 and 120 meters using a DJI Phantom 4 quadcopter. Four 3D models, orthophotos and Digital Elevation Models (DEMs) were created with the software Agisoft PhotoScan. A total of 6 Ground Control Points (GCP) and a control surface on asphalt (5x5 points) were used for evaluation of the models accuracy. A comparison between measured GPS points and raster values from each flight were made on a control surface. The resolution for each generated orthophoto was less than 3 cm/pix. The resolution of the DEMs was less than 6 cm/pix.

Lantmäteriet (The Swedish Mapping, Cadastral and Land Registration Authority) conducted aerial photograph acquisition at 2 500 m altitude over the area in 2015. A comparison between altitude data from Lantmäteriet and altitude data from UAV was made through random points generation. The acquisition at 100 meters altitude showed the lowest deviation forms the data derived by Lantmäteriet. Volume and area measurements were performed at the southern part of the landfill. The selected area is about 34 300 m2 in size and the volume amounts to 290 000 m3.