Medical Robotics har utvecklat ett system för ortopedkirurgi som kallas PinTraceTM. I dagsläget är indata till PinTracesystemet två vinkelräta röntgenbilder tagna med tvådimensionell röntgenutrustning. Utifrån dessa bilder beräknas en 3D-rekonstruktion av motivet. Dessa beräkningar utgår från att man vet var röntgenutrustningen är och i nuläget måste röntgenutrustningen placeras i en känd position. Genom att istället mäta utrustningens position kan metoden förbättras. Syftet med detta examensarbete är att konstruera en modell för att testa mätning av position. Vi kommer i detta projekt att begränsa oss till att mäta två vinklar som beskriver C-bågens (röntgenutrustningens) rotationer. Accelerometrar uppfyller de krav som ställs på mätsystemets noggrannhet. Vi har undersökt ett antal olika lösningar med accelerometrar där valde vi undersöka närmare ett utvecklingskort från Memsic. Genom att göra beräkningar på de mätvärden som utvecklingskortet levererar så kan C-bågens vinklar tas fram. Vi har konstruerat en modell av en C-båge och gjort ett program i Visual Basic 6 som tillsammans med utvecklingskortet och programmet G Force Lab klarar av att mäta vinkel runt en axel i taget.

Medical Robotics has developed a system for orthopaedic surgery called PinTraceTM. The input to the system consists of two perpendicular images from a two-dimensional X-ray system. From these images a three-dimensional view of the object is created. These calculations assume that the position of the X-ray equipment is known. Today, the X-ray equipment must be placed in a known position. If one could determine the position of the equipment by measuring, the method could be improved. The purpose of this degree project is to construct a test model to measure the position. We restrict ourselves to measuring two angles that describe the rotation of the c-arm (the X-ray equipment). At the level of accuracy required, accelerometers fulfil the demands specified for the system. We examined a number of solutions with accelerometers and chose to look more closely at a development circuit board of Memsic that incorporates a two dimensional accelerometer. We constructed a small physical model of the C-arm for the tests. The signals from the accelerometers are processesed by a G Force Lab program on the circuit board. Finally, we have developed a Visual Basic 6 program that calculates the position angle of the C-arm around one axis at a time.